... hiệu điềukhiểnthang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điềukhiểnthang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điềukhiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồthuậttoánđiềukhiển cửa thangmáy ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27...
... RSTON /T1-/T8Khối gọi thangmáy có chức năng đưa tín hiệu gọi thangmáy tới khối điều khiển. Khối này sẽ gồm có 8 khối gọi thangmáy con của từng tầng. Mỗi khối gọi thangmáy con sẽ có 8 đầu ... người gọi thangmáy ,lệnh gọi được chấp nhận , cho tới khi người đó ra khỏi thangmáy ,sau khi thangmáy đã di chuyển đến tầng được chọn . Tất cả các lệnh gọi thang trong khi thangmáy đang ... vụ thangmáy dừng lại ở tầng hiện tại chờ lệnh gọi tiếp theo . Cụ thể bài toán này thangmáy sẽ được thiết kế cho ngôi nhà 8 tầng. Ở phía ngoài thang máy, tại mỗi tầng sẽ có phím gọi thang máy...
... hợp điều khiển. + Điềukhiển đơn.+ Điềukhiển kép.+ Điềukhiển theo nhóm.c) Theo vị trí điều khiển. GVHD: Nguyễn Văn A SVTH: Nguyễn Văn BĐHKT Công nghiệp Thái Nguyên -50- Thuyết minh đồ án ... vụ, vì buồng máy đặt ở tầng trệt.c) Thangmáy nén khí.1.1.3.3. Theo vị trí đặt bộ tời kéo.Đối với thangmáy điện+ Thangmáy có bộ tời kéo đặt phía trên giếng thang. + Thangmáy có bộ tời ... cửa tầng). Còn các loại thangmáy khác nêu ở trên vừa điềukhiển trong cabin vừa điều khiển ngoài cabin.Ngoài ra còn có các loại thangmáy chuyên dùng khác như: thangmáy cứu hoả, chở ôtô v.v...
... cổng ra Thuyết Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy Phần 1TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY1.1 – GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY1.1.1- Khái niệm chung về thang máy SVTK: Lê Hữu Thành ... Thái Nguyên Thuyết Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy Điềukhiển trực tiếp mômen dựa trên lý thuyết điềukhiển trường địnhhướng máy điện không đồng bộ, trong đó các ... Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy Lời Nói Đầu Sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính, đã cho ra đời các thiết bị điều khiển...
... cổng ra Thuyết Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy Phần 1TÌM HIỂU VỀ THANG MÁY1.1 – GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY1.1.1- Khái niệm chung về thang máy SVTK: Lê Hữu Thành ... Minh Đồ án Tốt Nghiệp Ứng Dụng PLC Vào ĐiềuKhiểnThang Máy Lời Nói Đầu Sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật máy tính, đã cho ra đời các thiết bị điềukhiển ... buồng thang đã đóng, khôngcho phép gọi tầng khi thang không có người, lập tức dừng thang khi buồng thang đang chạy mà vì một lý do nào đó cửa thang bị mở ra 2.2.2. Hệ thống điềukhiểnthang máy...
... độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điềukhiển đầu vào. Bộ điềukhiển Đối tượng ĐK et u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển thích nghi theo ... lớp bài toán xác định. 3.3. Xây dựng mô hình điềukhiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điềukhiển tự động sẽ sử dụng mô hình toán học ... Hình 3.9: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển thích nghi cơ bản Luận án xây dựng hệ điềukhiển tương ứng với hệ thống điềukhiển vòng kín, tức là một cảm biến giám sát...
... đồđiềukhiển LQG Thuật toánđiềukhiển kinh điển LQG được minh họa qua ví dụ 4.1 (điều khiển kết cấu được điềukhiển bằng thiết bị AMD, chịu tải trọng gió ngẫu nhiên) và ví dụ 4.2 (điều khiển ... thuyết. 2.2.3. Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQR Luật điềukhiển có dạng hồi tiếp ()()()FBut u t Gxt==− (2.29) Hình 2.1: Sơ đồđiềukhiển LQR 2.3. Các hạn chế của thuậttoán kinh ... 1 Hình 4.6: Sơ đồ phiên bản điềukhiển nâng cao 1 4.4.2. Phiên bản điềukhiển nâng cao 2 Hình 4.7: Sơ đồ phiên bản điềukhiển nâng cao 2 5CHƯƠNG 2: BÀI TOÁNĐIỀUKHIỂN KHÔNG HẠN CHẾ...
... quay thuận thì thangmáy đi lên ,và quay ngợc thì thangmáy đi xuống -Để thangmáy có thể chạy với vận tốc V1 hoặc V2 thì ta sẽ điều chỉnh vận tốc của động cơ bằng cách đổi sơ đồ đấu dây của ... mạch điều khiển I,Yêu cầu công nghệ :Thiết kế mạch điềukhiểnthangmáy 3 tầng1,Sơ đồ công nghệ : X,V1 L,V1 X,V2 L,V2 X,V1 L,V1 X,V1 L,V1 X,V2 L,V2 X,V1 L,V12,Nguyên lý hoạt động của thang ... thangmáy dừng lại ở tầng 26,Trờng hợp thangmáy chạy từ tầng 2 xuống tầng 1:Giả thiết thangmáy đang đứng yên ở tầng 2(tức là Rơle 2RP đang có điện),lúc đó có tín hiệu ra lệnh cho thang máy...
... điềukhiển động cơ thích hợp (UP or DOWN)Sơ đồ mạch như hình sau: Đồ Án Môn HọcThiết kế mạch điềukhiển một cầu thangmáy kiểu cabinKhối gọi thang máy: có chức năng đưa tín hiệu gọi thang ... UPPhần 3: Sơ đồ khối và thiết kế Sơ đồ mạch chọn tầng và gọi thang máy C1a1a1C2C3C4C5C6C7C8RSCJ6Q1CLK3K5Q2S7R4/C1Cuối cùng là khối có chức năng như là bộ điềukhiển của ... gọi thangmáy của các tầng tới khối điềukhiển •Chấp nhận hoặc từ chối lệnh gọi thang bằng tín hiệu đèn LED kèm theo phím.•Tại một thời điểm chỉ có duy nhất một tín hiệu gọi thangmáy của...
... luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 11 Chơng II các sơ đồthuậttoán sử dụng trong điềukhiểnthangmáy Sau đây là phần thuyết minh các sơ đồthuậttoán ... độ dòng phục vụ hoặc tăng số kênh phục vụ. 1.2 thuậttoán tối u điềukhiểnthangmáy : Khi thiết kế thuậttoán tối u điềukhiểnthangmáy với hệ thống hàng đợi ta thấy có những đặc điểm ... ?YesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesHình 2-13: Lu đồthuậttoán của chơng trình chính điều khiểnthangmáy nhà cao tầng. Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh Chuyên ngành...
... luật điềukhiểnthangmáy 1.1 Tối u hoá chơng trình điềukhiểnthangmáy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá trong điềukhiểnthangmáy : Nh đà biết, trong các thangmáy các nút ấn gọi thang ... luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 11 Chơng II các sơ đồthuậttoán sử dụng trong điềukhiểnthangmáy Sau đây là phần thuyết minh các sơ đồthuậttoán ... =1End<<=>=Sơ đồthuậttoán xử lý ngắt SensorStartKey_buff01=1 ?NoCalculate KeySet Key_buff01=1EndSơ đồthuậttoán xử lý ngắt bàn phím gọi tầngCalculate KeySet Key_buff01=1Sơ đồthuậttoán xử...