0

lý thuyết điều khiển tuyến tính

giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )

giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )

Cao đẳng - Đại học

... ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có đợc sự gợi ý về t tởng từ thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra. a) uwy b) Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển Đối tợng điều khiển Bộ điều khiển uwy xHình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra theo nguyên tách. ... giảng. Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh phơng pháp của Điều khiển...
  • 452
  • 5,077
  • 61
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

thuyết điều khiển tự động.doc

Cơ khí - Vật liệu

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... (repeatable). Nếu không thỏa mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.III. NHIỆM VỤ CỦA THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐể khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực...
  • 5
  • 4,383
  • 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu thuyết điều khiển tự động

Cơ khí - Chế tạo máy

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... để tạo ra tín hiệu điều khiển. Hình 1.1 chính là sơ đồ của hệ thống kín. Cơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống kín chính là thuyết điều khiển tự động.5. Hệ thống điều khiển hở:Đối với...
  • 4
  • 1,274
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về thuyết điều khiển tự động

Điện - Điện tử

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở thuyết của điều khiển học ... hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là thuyết về relay và thuyết ôtômát hữu ... là thuyết điều khiển cổ điển. Ví dụ: hệ điều khiển định vị (vị trí).Hệ đa biến là hệ có nhiều ngõ vào và nhiều ngõ ra. Công cụ để phân tích và tổng hợp hệ đa biến là thuyềt điều khiển...
  • 5
  • 1,560
  • 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Báo Cáo Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

Điện - Điện tử

... bode(wh)>> step(wk)>> impulse(wk)- Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống ... step(wk)>> impulse(wk) Hàm đặc tính tầnĐồ Thị BodeXWPID(S) WDT(S)Hàm quá dộ xung h(t)Hàm quá dộ xung k(t)Hàm đặc tính Nyquist :Hàm đặc tính tần số nyquist :d=0,5>> ... 1 0 0]C = [0 0 50]D = [ 0]-Hàm quá độ-Hàm quá độ xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo...
  • 34
  • 1,933
  • 19

Xem thêm