... thụng s theo hng Gradient Nu cho C quỏ ln thỡ tiờu chun sai s nhn dng J thc t cú th rt ln Ngc li, chn C quỏ nh thỡ tc hi t cú th quỏ chm Vỡ vy cn chn C = C* ti u theo ngha cc tiu J theo hng ... cỏc nron theo nhng nguyờn tc khỏc Vic phõn loi chỳng cng cú nhiu cỏch: Theo s lp cú mng nron: mng mt lp, mng nhiu lp S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Theo hng ... x(ti) tớnh theo phng trỡnh mụ hỡnh Phng phỏp bỡnh phng cc tiu cho kt qu nh sau: p1 A T A A T x ( t ) (1.4) u im ca phng php l xp x vi phõn n gin nhng nhc im l: Phi cú o hm x(t) theo thi gian...
... Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhậndạng điều khiển dạngđốitượng động học phi tuyến Ứng dụng kết để nhậndạng online điều khiển đốitượng thực tế Phạm vi nghiên ... thác nghiên cứu lý thuyết nhậndạng điều khiển đối tượng; mạng nơron; lý thuyết mờ nay, nhằm kếthợp lý thuyết để tìm cấu trúc, thuật toán nhậndạng điều khiển đốitượng phi tuyến - Xây dựng ... cứu mạng nơron; nghiên cứu lý thuyết mờ khả kếthợp chúng để nhậndạng điều khiển bám đốitượng động học phi tuyến Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đốitượng nghiên cứu: Số hóa Trung tâm Học liệu...
... hợp khác (a) (b) (c) Hình Kết so sánh: a) Hệ thống kết hợp, b) dò tìm, c) theovết Thực nghiệm Hình so sánh kết hệ thống kếthợptheovết dò tìm so với kết dò tìm theovết riêng lẻ Khung hình thứ ... số chuẩn hoá vào đoạn [0,1] wi = πi N Σi=1 πi (9) πi trọng số thu từ dò tìm theovếtVà cuối thông tin dò tìm theovếtkếthợp sau wi =∝ ∗wiB + (1− ∝) ∗ wiE ∝ trọng số kếthợptheovết dò tìm ∝ ... tìm bị lỗi Mặt khác thông tin dò tìm tích hợp vào theovết thời điểm nên việc tích luỹ lỗi theovết giảm xuống theo thời gian Đối với việc theovếtđốitượng video chuỗi ảnh, “particle filter”...
... biệt loại ô tô Theovếtđối tượng: xây dựng module xác hóa đối tượng, xử lý nhập nhằng Việc xác hóa đốitượng xử lý nhập nhằng ứng dụng vào toán đưa đường đối tượng, đếm số lượng đốitượng chuyển ... tiến hành cài đặt thu kết sau: xây dựng thành công module phát đối tượng: đưa vùng đối tượng, lọc nhiễu, trích rút đường viền đối tượng, … phân biệt đối tượng: phân loại đốitượng người, xe cộ Đặc ... • Kết luận Đếm số lượng tham gia chuyển động hệ thông Để theovếtđốitượng cần giải vấn đề sau: xác hóa đối tượng, phát nhập nhằng, xử lý nhập nhằng Chính xác hóa đốitượng việc kiểm tra vết...
... trƣờng hợp lỗi theovết đƣợc 3 Chương : Bài toán theovếtđốitượng 1.1 Giới thiệu Theovếtđối tƣợng thời gian thực công đoạn nhiều ứng dụng thị giác máy tính Một mục tiêu theovếtđối tƣợng ... cấp nhận diện cho đối tƣợng, nhiệm vụ dễ 5 1.2 Quy trình theovếtđốitượng Một hệ thống theodõiđối tƣợng thông thƣờng gồm phần: • Phát đối tƣợng • Phân vùng • Theovếtđối tƣợng 1.2.1 Phát đối ... 1: Bài toán theovếtđốitượng 1.1 Giới thiệu 1.2 Quy trình theovếtđối tƣợng 1.2.1 Phát đối tƣợng 1.2.2 Phân vùng 1.2.3 Theovếtđối tƣợng ...
... nghi, phải nhậndạng trực tuyến tham số đối tƣợng để hiệu chỉnh lại tham số điều khiển Phƣơng pháp nhậndạng không tham số nhậndạng tham số: Nhậndạng không tham số phƣơng pháp nhậndạng mà mô ... pháp nhậndạng 43 2.3 Nhậndạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhậndạng 50 2.3.2 Mô hình nhậndạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3 Nhậndạng ... đồng thời đo quan sát tín hiệu vào lẫn tín hiệu ra, tức phải tiến hành nhậndạng trực tuyến (on-line) Phƣơng pháp nhậndạng loại gọi nhậndạng bị động Phƣơng pháp nhậndạng trực tuyến đặc biệt quan...
... đầu mô hình đốitượng với đầu mô hình mẫu Kết sai lệch nhỏ 19 Hình 3.6: Đồ thị sai lệch tín hiệu đốitượng với mô hình mẫu 3.3 Kết luận chương Chương nhậndạng mô hình đốitượngdạng sử dụng ... tài Hi vọng kết áp dụng tốt cho dạng toán nhậndạng điều khiển đốitượng động học phi tuyến sở mạng nơron bể xử lý nước thải để giải vấn đề tồn nhiều quốc gia CHƯƠNG NHẬNDẠNGĐỐITƯỢNG ĐỘNG HỌC ... nghiên cứu cho số đốitượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: “Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhậndạng điều khiển đốitượng động học phi tuyến” Kết cấu luận văn...
... ta gọi nhậndạng có giám sát Trường hợp thứ hai nhậndạng giám sát Đương nhiên trường hợp việc nhậndạng có khó khăn 1.1.2.3 Quá trình nhậndạngđốitượngNhậndạngđốitượng trình cảm nhận quan ... dịch tập tên gọi đốitượngKết thúc trình nhậndạng ta xác định tên gọi cho đốitượng tập không gian đốitượng hay nói nhậndạngđốitượng Một cách hình thức gọi Ω tập tên đối tượng: Ω ={w1,w2, ... thống nhậndạngtheodõi mắt người, vài trò ý nghĩa giai đoạn hệ thống nhận dạng, thành phần kiến trúc hệ thống nhậndạng 1.1 Tổng quan lý thuyết nhậndạng 1.1.1 Giới thiệu chung Nhậndạng môn...
... thụ, ông nói, họ làm việc theo cách Và bảng điện tử thiết kế lại, ông bảo người thiết kế ký tên vào sau vỏ nói “Những người nghệ sĩ thực thụ ghi nhận công việc mình.” Đối xử với nhân tài Jobs ... trường hợp iPhone Thiết kế ban đầu có thiết kế kính chống xước gắn với vỏ nhôm.Vào buổi sáng thứ 2, Jobs qua thăm Ive nói “Tôi không ngủ tối hôm qua, nhận đơn giản không thích nó” Ive, thất vọng, nhận ... thêm vào vài thứ quý bạn chối cãi: “Nếu dự án xây dựng Macintosh chạy theo mô hình việc tệ.” Sẽ quan trọng trân trọng đức tính thô lỗ hay nóng nảy Jobs tạo cảm hứng cho công ty Anh truyền vào...
... trưng thuộc đốitượng suốt trình theovết (trường hợptheovết nhiều đối tượng) Trong [2] theovếtđốitượng phân loại thành ba phương pháp: - Theovết dựa điểm (Point tracking) Đốitượng biểu ... đốitượngNhậndạng hành vi Theovếtđốitượng Lưu trữ thông tin Cảnh báo Sơ đồ quy trình hệ thống giám sát Theovếtđốitượng video định nghĩa toán xác định vị trí đốitượngtheo thời gian đối ... Khử bóng, nhiễu phân tách đốitượng khỏi cảnh - Phát đối tượng: Nhậndạngđốitượng chuyển động, biểu diễn đốitượng đặc trưng - Theovếtđối tượng: Xác dịnh vị trí đốitượng frame video Trajectory...
... trưng Khác với cách tiếp cận theovết toàn đối tượng, cách tiếp cận dựa đặc trưng theovết tập đặc trưng đốitượng Ví dụ theovết điểm góc đối tượng, vị trí đốitượng frame sau tìm thấy cách ... cho đối tượng, nhiệm vụ dễ 1.2 Hệ thống theodõiđốitượng Một hệ thống theodõiđốitượng thông thường gồm phần: • Phát đốitượng (Object Detection) • Phân đoạn (Segmentation) • Theovếtđốitượng ... Clustering) 1.2.3 TheovếtđốitượngTheovếtđốitượng [Guo2001] giám sát thay đổitheo không gian thời gian đốitượng suốt chuỗi video, bao gồm diện, vị trí, kích thước, hình dáng… đốitượng Một số...
... OpenCV nhậndạng (nhận dạng khuôn mặt người bộ) Sau đó, kếthợpnhậndạng với theovết nhiều đốitượng cách thay việc chọn đốitượng người dùng định nhậndạng - Sử dụng ngôn ngữ C++ kếthợp lập ... (pedestrian) tiến hành nhậndạngđốitượng (detect) sau theovết (track) sau khoảng thời gian tiến hành nhậndạngđốitượng nhằm làm tăng hiệu theo vết; cải tiến số lượng đốitượngtheovết cụ thể thuật ... phương thức nhậndạng khuôn mặt nghiên cứu tiêu biểu Trong khóa luận này, tiếp cận toán theovết chuyển động theo hướng kếthợp việc nhậndạngđốitượngtheodõiđốitượng cụ thể hai đốitượng khuôn...
... II truyền thống kếthợpkếtnhân tố dân tộc quốc tế đảng cộng sản việt nam thời kỳ cách mạng dân tộc dân chủ quan điểm kếthợpnhân tố dân tộc quốc tế đảng thành lập Sự kếthợp hai yếu tố dân ... "Việt Nam hợp tác với nớc vui lòng hợp tác thật bình đẳng với Việt Nam." Đây kếthợp sức mạnh dân tộc quốc tế Đảng Bác Hồ thời kỳ lúc Chính kếthợp khôn khéo mềm dẻo Đảng mà nớc ta nhận đợc chi ... vững vào đờng lên chủ nghĩa xã hội đất nớc, tin tởng vào xã hội tiến tơng lai Phần nội dung Chơng I Cơ sở lý luận thực tiễn vấn đề Kếthợpnhân tố dân tộc quốc tế I- sở lý luận vấn đề kết hợp...
... II truyền thống kếthợpkếtnhân tố dân tộc quốc tế đảng cộng sản việt nam thời kỳ cách mạng dân tộc dân chủ quan điểm kếthợpnhân tố dân tộc quốc tế đảng thành lập Sự kếthợp hai yếu tố dân ... "Việt Nam hợp tác với nước vui lòng hợp tác thật bình đẳng với Việt Nam." Đây kếthợp sức mạnh dân tộc quốc tế Đảng Bác Hồ thời kỳ lúc Chính kếthợp khôn khéo mềm dẻo Đảng mà nước ta nhận chi ... vững vào đường lên chủ nghĩa xã hội đất nước, tin tưởng vào xã hội tiến tương lai Phần nội dung Chương I Cơ sở lý luận thực tiễn vấn đề Kếthợpnhân tố dân tộc quốc tế I- sở lý luận vấn đề kết hợp...