... nguồn 5V từ khối nguồn kết nối với khốiđiềukhiểncôngsuất để điềukhiển tốc độ đảo chiều động Mạch côngsuất nhận tín hiệu điềukhiển từ khốiđiềukhiển trung tâm để điềukhiểncôngsuất cung ... hóa hệ thống điềukhiển 3.6.1 Hệ thống mạch điềukhiểnKhối hiển thị Khối bàn phím ATMEGA 16 Cảm biến Khối nguồn KhốicôngsuấtĐộng ROBOT Hình 3.11 Hệ thống điềukhiểnKhốiđiềukhiển trung tâm ... điềukhiểnCôngsuất điện cung cấp cho động Pa Côngsuất học động phát Pm Côngsuất học cần thiết để làm chuyển động khớp Pu Côngsuất tổn hao: Pda; Pds; Pdt mạch khuếch đại công suất, động hệ...
... quay Từ công thức (1) ta tính đợc bề rộng dây đai cần thiết: bb = FU.SD F1.Ze.K + 0,3 P (2) Nếu tính theo côngsuất truyền động ta có: bb = P.S D + 0,3 P F1.v.Z e K (3) đó: - P: Côngsuất - v ... lớn 50% cho truyền nhỏ máy móc văn phòng, Rôbốt máy công cụ, máy dệt máy công nghệ khác máy xây dựng, máy nông nghiệp, ô tô máy cócôngsuất lớn 2.2 Tính toán bề rộng dây đai Cho đến nay, chọn ... lõi chịu kéo - Tính chất giống nh đai Neoprene biên dạng hình thang, nhng dùng cho truyền độngcócôngsuất lớn Trong tài liệu dẫn nhà sản xuất dây đai Neoprene, (ví dụ [5]), việc lựa chọn bớc...
... T1 _ Côngsuất lớn momen lớn côngsuất momen tác dụng lâu dài trục máy công tác kW, Nmm Plv _ Côngsuất làm việc hệ dẫn động kW, Pi, Ti _ Côngsuất momen tác dụng thời gian ti trục máy công tác,kW, ... 331845,023 732914,649 1,592 Chương THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THANG Thông số thiết kế: Côngsuất trục bánh nhỏ: P1= Pct (Vì bánh đai nhỏ lắp trục động cơ) Côngsuất trục bánh lớn: P2 = P1 (Vì bánh đai lớn ... viên hướng dẫn: Nguyễn Mạnh Nên Vậy ta chọn động K160L2 có thông số sau: Kiểu Công Vận tốc η cosφ động suất, kW quay, vg/ph K180M4 15 1740 87,5 0,90 Khối lượng, kg 1,6 159 1.2 Phân phối tỷ số...
... L I CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u k t qu trình bày lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t c công trình khác Tôi xin cam ñoan r ng m i ... trư c yêu c u r t ña d ng, ph c t p c a công vi c s n xu t nông nghi p Công ngh ch t o máy kéo c a Vi t nam cho t i m i ch s n xu t ñư c lo i máy kéo công su t v a nh (dư i 30KW) K t c u c a ... b i tính v n c a máy kéo - ð tin c y: liên quan ñ n công ngh ch t o, cho ñ n công nghi p ch t o máy c a Vi t Nam ñã ti p c n ñư c v i m t s công ngh ch t o máy tiên ti n tên th gi i, có th s n...
... Truyền động đai Trong loại truyền động đai thang, đai dẹt đai truyền côngsuất vừa lớn, truyền động đai tròn truyền côngsuất nhỏ máy khâu hay khí cụ khác Khái niệm chung 1.2 Phân loại truyền ... pháp điều chỉnh sức căng đai a) Điều chỉnh sức căng có thay đổi khoảng cách trục: - Điều chỉnh khoảng cách trục vít - Điều chỉnh khoảng cách trục nhờ trọng lượng phận máy lắp bánh đai nhỏ động ... Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1.4 Phương pháp điều chỉnh sức căng đai 1 Khái niệm chung 1.5 Các kiểu truyền động đai - Truyền động thường: truyền chuyển động hai trục...
... truyền lực truyền động đai từ bánh đai chủ động qua nhánh dẫn đến bánh đai bị động nhờ ăn khớp dây đai bánh đai Với đặc tính truyền động làm thay đổi tác động tải trọng truyền động đai thông qua ... Trong dây đai xuất ứng suất uốn Nếu truyền động đai sử dụng lăn căng đai lực uốn dây đai luôn đổi chiều Lực dao động ngang lực dao động dọc khác nhánh dẫn nhánh bị dẫn tạo ứng suất thay đổi mặt cắt ... sinh lực dao động theo phơng ngang dọc nhánh đai Các lực thành phần tham gia thêm làm thay đổi sức căng nhánh dẫn nhánh bị dẫn truyền động đai Ngoài nguyên nhân tạo dao động truyền độngcó nguyên...
... định công suất, mô men số vòng quay trục - Dựa vào côngsuấtcông tác: Pct = 1,278 (kw); Côngsuất trục II: Côngsuất trục I : Côngsuất trục động : (kW) Số vòng quay trục : Vận tốc trục động cơ: ... tải - Côngsuất cần thiết kế động cơ: - Trong : η : hiệu suất truyền động - Với : … hiệu suất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động, từ yêu cầu thiết kế hệ dẫn động băng tải : Trong : trị số hiệu suất ... Đề số – Thiết kế hệ dẫn động băng tải ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY PHẦN TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ HỆ DẪN ĐỘNG 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Tính côngsuấtđộng điện - Côngsuất trục công tác: - Trong : F lực...
... kéo cần điềukhiển xác + Các độngcôngsuất lớn, phải khởiđộng bước tắt dần để dòng xung kích không phá hỏng động Trong hệ thông tự động tín hiệu điềukhiển đến thiết bị điềukhiểnđộng nhằm ... đặt biệt côngsuấtđộng ≥ 30 kW, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởiđộngđộng thực nhẹ nhàng dễ dàng Việc tính chọn côngsuấtđộng truyền động cho băng tải theo côngsuất cản ... 22 Phần II: TÍNH CHỌN CÔNGSUẤTĐỘNGCƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI * NGUYÊN LÝ CẤU TẠO ĐỘNGCƠ ĐIỆN: Động điện thiết bị đổi điện thành chuyển động tròn xoay Nguyên lý cấu tạo động điện mô tả sau:...
... chọn côngsuấtđộng cho truyền độngcóđiều chỉnh tốc độ cần gắn với hệ truyền động cho trước để có đầy đủ yêu cầu cho việc tính chọn 4.6 Kiểm nghiệm côngsuấtđộng Việc tính chọn côngsuấtđộng ... chọn côngsuấtđộng phụ thuộc vào phương pháp điều chỉnh tốc độ, ví dụ loại độngđộng không đồng bộ, phương pháp điều chỉnh khác có đặc tính hiệu suất truyền động khác nhau, phương pháp điều ... hiệu suất thấp so với phương pháp điều chỉnh tần số dùng biến đổi Thyristor Vì tính chọn côngsuấtđộng bắt buộc phải xét tới tổn thất côngsuất ∆P tiêu thụ côngsuất phản kháng Q suốt dải điều...
... truyền chuyển động trục cắt góc đó, thường góc vuông - Ít dùng truyền động bánh côn có trục không vuông góc công nghệ chế tạo lắp ghép phức tạp - So với truyền động bánh trụ, truyền động bánh côn ... răng: - Truyền động bánh thân khai - Truyền động bánh xiclôit - Truyền động bánh Nôvikov 1 KHÁI NIỆM CHUNG * Ưu điểm: - Kích thước nhỏ, khả tải lớn - Tỉ số truyền không thay đổi - Hiệu suất cao, ... hỏng: Gãy răng: ứng suất uốn gây nên, xảy với truyền hở Tróc mỏi bề mặt: ứng suất tiếp xúc, xảy với truyền kín Mòn răng: ma sát Dính răng: làm việc với vận tốc côngsuất lớn Biến dạng...
... - hiệu suất cấu - v – tốc độ di chuyển theo phương ngang xe, [m/ph] 38 Chọn côngsuấtđộng cơ, kiểm nghiệm côngsuấtđộng chọn tiến hành theo bước nêu 3.1.3 Thí dụ tính chọn côngsuấtđộng Thí ... Đối với động điện chiều kích từ độc lập không điều chỉnh từ thông, để kiểm nghiệm côngsuấtđộng cơ, sử dụng phương pháp tổn thất trung bình hay dòng điện, côngsuất mômen đẳng trị Đối với động ... trình hãm động cơ, dấu Mc xác định tương tự theo tương quan chiều Mc mômen động Nếu dùng hãm khí (động cắt khỏi nguồn điện) trị số Mtbmm động thay Mhc hãm khí 3.1.2 Tính chọn côngsuấtđộng cho...
... 182,2 3.2 Côngsuất trục Côngsuất trục công tác: Pct =1,5 (KW) Côngsuất trục II: P2= η η = 0,92.0,992 =1,64 (KW) ol x Côngsuất trục I: P1= η η = 0,992.0,97 =1,70 (KW) ol br Pct P2 Côngsuất thực ... xác định chế độ bôi trơn cho chi tiết tham gia truyền động Nguyễn Văn Bé PHẦN TÍNH ĐỘNG HỌC I.Chọn động cơ: 1.1 Xác định côngsuất đặt trục động : Trong : Pct = Pyc = Ptd = Pct (KW) η F v (KW) ... η : hiệu suất truyền động : η = ∏η i = η kn η ol η br η x i =1 Tra bảng 2.3[I] - trang 19 ta có : η x = 0,92 Hiệu suất truyền xích để hở η kn = Hiệu suất khớp nối η ol = 0,992 Hiệu suất cặp ổ...
... I: Chọn động điện cho hệ dẫn động khí Xác định côngsuất cần thiết (Pct) Pct = Pt (1-1) Trong đó: Pct : Là côngsuất cần thiết trục động Pt : Là côngsuất tính toán làm việc trục máy công tác ... Hiệu suất toàn hệ thống * Xác định hiệu suất = (5 ) Trong đó: = 0,99 : Hiệu suất nối trục di động = 0,96 : Hiệu suất truyền bánh nghiêng = 0,8 : Hiệu suất truyền trục vít = 0,9 : Hiệu suất ... độ bền mòn lề Điều kiện đảm bảo tiêu độ bền mòn truyền xích đợc viết dới dạng : Pt = P.k.kz.kn [P] Trong đó: + Pt ; P ; [P] Lần lợt côngsuất tính toán côngsuất cần truyền côngsuất cho phép...
... nghiệp Hà Nội Phần 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN VÀ MOMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 1.1 Tính toán chọn động 1.1.1 Xác định côngsuất cần thiết - Côngsuất cần thiết: Pct = Pt 4,7908 ... PI = Trường đại học công nghiệp Hà Nội PII 6,25 = = 6,5 η br η ol 0,97.0,99 - Trục động cơ: Pđc = PI η kn = 6,5 0,99 (kw) = 6,6 (kw) 1.2.2.2 Tốc độ vòng quay trục - Trục động cơ: nđc = 1450 (vòng/phút) ... bước xích p Chọn bước xích p = 25,4 (mm) - Điều kiện đảm bảo độ bền mòn truyền xích: Pt = P.k.kz.kn [P] Pt: Côngsuất tính toán (kw) P = 5,7 (kw): Côngsuất cần truyền (kw) K=ko.ka.kđc.kbt.kđ.kc...
... sc c kt cu n gin, vng chc, giỏ thnh r Ta c biu so sỏnh kinh t sau: Giá thành phần điềukhiển 30% 0 Giá thành động 13 Mai Ngõn ỏn tng hp in c II: TNH CHN CNG SUT NG C S ng hc ca c truyn ng ... Pha Ngun dng Nh phõn tớch trờn ta chn loi ng c rto lng động khin bng thit b bin tn õy l h truyn Giá thành truyền sc iu Giá thành truyền động tần số chiều ng c th ỏp ng tt nhng ch tiờu k thut ... bóo h ó c gim mt ti Nhit suy gim cha ti giỏ tr ban u li tng lờn tng t ti Hvẽ:Đồ thị phát nhiệt động b Yờu cu v ng v hóm truyn ng - i vi truyn ng nõng h ti gia tc ng nh nht l t kd 5V (s) vi v...
... đặt biệt côngsuấtđộng ≥ 30 kW, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởiđộngđộng thực nhẹ nhàng dễ dàng Việc tính chọn côngsuấtđộng truyền động cho băng tải theo côngsuất cản ... bị, cần kiểm tra theo điều kiện mở máy Khi tính chọn côngsuấtđộng truyền động băng tải thường tính theo thành phần sau: + Côngsuất P1 để dịch chuyển vật liệu + Côngsuất P2 để khắc phục tổn ... động cảm ứng xoay chiều AC sử dụng nguyên lý nguyên lý thứ hai b./ Phân loại độngCó thể phân động điện làm nhóm sau: + Động điện chiều + Động điện xoay chiều + Độngcổ góp điện từ *./ ĐỘNG CƠ...