khảo sát quá trình điều khiển bộ pid ứng dụng cho điều khiển động cơ
VCM 2012 09 Khảo sát quá trình điều khiển tự động ống thoát khí của động cơ phản lực tuabin khí hàng không Research process of automatic controlling exhaust pipe of aviation turbine jet engine
... bên động cơ; Điều khiển đảm bảo giãn nở có hiệu dòng khí vượt âm thiết bị phía sau tiết diện tới hạn nhờ thay đổi kích thước hình học phần vượt âm ống khí Tính tốn khảo sát q trình điều khiển ... lập) dòng đẳng entropy q trình xảy q trình đoạn nhiệt Tính tốn tham số trình nhiệt động học động dựa sở phương trình nhiệt động học động [1], [2], [3], [4] gồm: - Phương trình cân công máy nén ... lý điều khiển diện tích ống khí động Vì tiết diện cửa phụ thuộc vào tiết diện tới hạn theo quan hệ (15) nên hệ thống điều khiển ống khí động áp dụng cho tiết diện tới hạn (Fth) Ở chế độ hoạt động...
- 8
- 298
- 2
Khảo sát quá trình điều chế sét hữu cơ từ bentonit và muối amin bậc 4, bước đầu thăm dò ứng dụng của chúng
... 3.1.1.3 Khảo sát ảnh hưởng pH dung dịch 35 3.1.1.4 Khảo sát ảnh hưởng thời gian phản ứng 36 3.1.2 Điều chế sét hữu từ bent-B 37 3.1.2.1 Khảo sát ảnh hưởng nhiệt độ phản ứng 37 3.1.2.2 Khảo sát ảnh ... Rửa Hình 2.1: Quy trình tổng hợp sét hữu mơi trường nước Quá trình khảo sát số điều kiện điều chế sét hữu tiến hành sau: cho bentonit vào bình phản ứng chứa nước, khuấy 4÷5 cho sét trương nở ... Nam (bent-B) 3.1 Điều chế sét hữu môi trường nước 3.1.1 Điều chế sét hữu từ bent-P 3.1.1.1 Khảo sát ảnh hưởng nhiệt độ phản ứng Khảo sát ảnh hưởng nhiệt độ phản ứng đến trình điều chế sét hữu...
- 85
- 279
- 0
Khảo sát quá trình lan truyền xung ánh sáng trong môi trường khuyếch đại cộng hưởng
... dẫn khái niệm môi trường khuếch đại làm tảng cho trình khảo sát xung ánh sáng lan truyền môi trường khuếch đại nghiên cứu chương CHƯƠNG II KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH LAN TRUYỀN XUNG ÁNH SÁNG TRONG MÔI TRƯỜNG ... trường phương trình Bolzmann cho ma trận mật độ, hệ phương trình Maxwell's mơi trường có hao hụt xạ tuyến tính khơng cộng hưởng lập luận giải tích, xây dựng hệ phương trình mơ tả q trình lan truyền ... yếu thời gian phục hồi ngang T2 Trong qúa trình tính tốn mà H0 chéo, phương trình ma trận mật độ ˆ dẫn tới phương trình cho phân cực P = N iTr ( µρ) cho mật độ nghịch đảo cư trú N = N i ( ρ22...
- 60
- 492
- 1
Khảo sát quá trình phanh của xe ô tô tải chở gỗ
... thiết kế ban đầu Lực điều khiển không lớn điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng kể điều khiển chân tay Hành trình bàn đạp phanh tay phanh phải thích hợp nằm phạm vi điều khiển người sử dụng Hệ thống phanh ... làm khả điều khiển, tính chuyển động ổn định xe giảm, dẫn đến xoay thân xe bị lật đổ Để làm sở cho việc khảo sát trình phanh loại xe tải vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Đã có nhiều cơng trình nghiên ... phanh 43 Quá trình phanh ôtô thực nhờ phanh bánh xe Bản chất trình phanh tiêu hao động chuyển động ôtô nhờ lực phanh sinh bánh xe Quá trình điều khiển phanh bánh xe thực nhờ hệ thống dẫn động thông...
- 73
- 133
- 0
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng I e P ứng dụng cho toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển có dạng hình 1.9 gọi điều khiển D Bộ điều ... Bộ điều khiển mờ y Hình 1.9 Bộ điều khiển mờ động mờ động 1.2.6 Hệ điều khiển mờ lai (F -PID) Hệ mờ lai viết tắt F -PID hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh ... hệ truyền động có khe hở với điều khiển PID Hình 3.27 Kết mơ hệ truyền động có khe hở với điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết mơ hệ truyền động có khe hở với điều khiển PID, điều khiển mờ &...
- 97
- 778
- 1
ẢNH HƯỞNG CỦA LOẠI ENZYME, NỒNG ĐỘENZYME, NHIỆT ĐỘ, pH ĐẾN QUÁ TRÌNH THỦY PHÂN NẾP THAN ỨNG DỤNG CHO QUÁ TRÌNH LÊN MEN
... theo ây, v i t a tài :” NH HƯ NG C A LO I ENZYME, N NG ENZYME, NHI T , pH N QUÁ TRÌNH TH Y PHÂN N P THAN NG D NG CHO QUÁ TRÌNH LÊN MEN” Nguy n Thanh Vũ th c hi n báo cáo, ã c h i ng ch m lu n văn ... Burk ã bi n i phương trình Michaelis – Menten thành d ng phương trình ng th ng b ng cách l y ngh ch o c v c a phương trình Phương trình theo Line Weaver Burk có d ng: Chun ngành cơng ngh th c ph ... không b ng l i c ng d ng nhi u trình lên men rư u s n ph m th y phân c a ch y u glucose thích h p cho q trình lên men Vì v y, vi c k t h p lo i enzyme v i ng d ng cho trình lên men v n c n nghiên...
- 60
- 3,165
- 15
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p1 pdf
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thơng dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điều khiển tốc độ động ... 1.1 Điều khiển tốc độ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phương pháp điều khiển động xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồng Động không đồng sử dụng ... phải kể đến hệ thống điều khiển tốc độ động không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều...
- 10
- 241
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p2 doc
... động cơ, áp dụng phương pháp cho hệ truyền động có mơ men khơng đổi d Điều khiển tần số điện áp nguồn cung cấp cho động Với mục đích mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lượng động hệ thống điều ... nhiên, với ứngdụng kỹ thuật vi xử lý tín hiệu cho phép giải thuật toán phức tạp điều khiển động điều kiện thời gian thực với chất lượng điều khiển cao Chính phương pháp ngày quan tâm ứng dụng mạnh ... độ động xoay chiều nói chung động khơng đồng nói riêng, phương pháp điều chỉnh tần số động không đồng cho phép mở rộng phạm vi sử dụng động không đồng nhiều nghành cơng nghiệp Trước hết ứng dụng...
- 10
- 274
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p3 pdf
... lượng điều khiển lại chưa đạt độ xác cao Sự định hướng trường rotor không sử dụng, trạng thái động bị bỏ qua, mô men không điều khiển Kỹ thuật điều khiển gọi điều khiển vô hướng Mặt khác biết động ... Tiến hành điều khiển khảo sát hệ toạ độ dq có kết ta quy đổi ngược trở hệ toạ độ ba pha để tạo tín hiệu điều khiển biến tần thay đổi độ rộng xung (PWM) Hệ truyền động động không đồng điều khiển tần ... việc điều chỉnh tốc độ động q trình điện từ động khơng đồng phức tạp Phần cảm phần ứng động có quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hồn tồn động khơng đồng đạt chất lượng truyền động động...
- 10
- 241
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p4 ppsx
... quan tâm đến ba vấn đề: Đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển thiết bị điều khiển Đối tượng điều khiển động không đồng pha, phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi tần ... pháp điều khiển Còn biến tần thiết bị phụ khác thiết bị điều khiển 3.1 Hệ thống điều khiển mạch vòng kín Hệ thống điều khiển mạch vòng kín sử dụng rộng rãi dân dụng công nghiệp Trong dân dụng ... đóng, mở transitor thực mạch điều khiển Mạch điều khiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điều khiển Việc điều khiển tần số động thực nhờ mạch nghịch lưu...
- 10
- 291
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p5 pps
... động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tín hiệu điều khiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điều khiển lập trình chương trình vi điều ... nhờ điều khiển tốc độ quạt gió 3.3.1 Hàm truyền đối tượng điều khiển a) Phương pháp xây dựng hàm truyền cho đối tượng điều khiển 45 Để tổng hợp điều khiển, trước tiên cần phải biết đối tượng điều ... số cho mơ hình đối tượng điều khiển Trong thực tế, người ta thường cố gắng đưa dạng mơ hình đối tượng điều khiển khâu như: khâu quán tính bậc (PT1), khâu quán tính - tích phân bậc (IT1), khâu quán...
- 10
- 194
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p6 ppsx
... điều khiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau - Điều khiển vi phân (D): Khi số thời gian thời gian chết hệ thống lớn điều khiển theo P PI có đáp ứng ... đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điều khiển vi phân Điều khiển vi phân tạo tín hiệu điều khiển cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển vi phân gọi điều khiển vượt trước ... CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG VI XỬ LÝ 8051 4.1 Giới thiệu vi xử lý 8051 4.1.1 Giới thiệu vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển...
- 10
- 154
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p7 docx
... xác định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngôn ... nhiều phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ địa hoá bít, bank ghi ghi chức đặc biệt FFFF FF Bộ nhớ chương trình 00 Bộ nhớ chương trình FFFF chọn qua PSEN 0000 0000 Bộ nhớ liệu chọn qua WR RD ... tạo tốc độ baud cho port nối tiếp 8051 Trong ứng dụng định khoảng thời gian, người ta lập trình timer khoảng đặn đặt cờ tràn timer Cờ dùng để đồng hố chương trình để thực tác động kiểm tra trạng...
- 10
- 174
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p8 doc
... thành điện áp xoay chiều có tần số mong muốn, đáp ứng yều cầu điều khiển tốc độ động Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói đến biến tần nguồn áp gián tiếp tức chu ... công suất điều khiển yêu cầu nhỏ Việc sử dụng chúng làm đơn giản đáng kể thiết kế biến đổi, làm cho kích thước hệ thống điều khiển ngày thu nhỏ Bốn điốt ngược đóng vai trò trao đổi cơng suất ... “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phương pháp điều...
- 10
- 200
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p9 pptx
... điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển Rơle Lớp tự động hoá 46 Điều khiển ... vào/ra(số, tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức tạp nh luật điều khiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ... kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển PLC - Bớc đầu phát triển PLC đơn đợc thiết kế để thay cho hệ điều khiển...
- 10
- 149
- 0
Giáo trình hình thành hệ thống ứng dụng mạch chuyển trong động cơ không đồng bộ roto p10 pot
... 10 sử dụng 10 số từ đến để biểu diễn giá trị - Hệ thập lục phân: Là hệ đếm số 16 sử dụng 16 số 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F để biểu diễn giá trị 1.2.2 Kiểu liệu Một chơng trình ứng dụng PLC ... liệu Một chơng trình ứng dụng PLC đợc sử dụng kiểu liệu khác PLC lu giữ liệu nhớ, liệu đợc lu trữ nhiều dạng khác Do dới trình bày kiểu liệu thờng đợc sử dụng Kiểu số tự nhiên Byte ( bit) Kiểu ... với phép tính And(^), Or(V), Not(_) Thì biến Boole tập hợp có giá trị phần tử đơn vị đối Lớp tự động hoá 46 11 Khoa điện Trờng DHNNI - HN ...
- 2
- 218
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... (1.19) Bộ điều khiển mờ động: để mở rộng ứng dụng cho toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm vào điều khiển mờ khâu tích phân, đạo hàm, điều khiển e P Bộ điều khiển mờ y D Hình 1.9 Bộ điều khiển ... điều khiển mờ động có dạng hình 1.9 gọi điều khiển mờ động 1.2.6 Hệ điều khiển mờ lai (F -PID) Hệ mờ lai viết tắt F -PID hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh ... hệ truyền động có khe hở với điều khiển PID Hình 3.27 Kết mơ hệ truyền động có khe hở với điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết mơ hệ truyền động có khe hở với điều khiển PID, điều khiển mờ &...
- 36
- 390
- 0
Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... chơng trình mô ngôn ngữ Visual Basic Sau chơng trình Visual Basic mô hình hoá hệ điều khiển tự động cho Chơng trình cho kết tín hiệu Y[k] dới dạng số, cách 10 số in số liệu Chơng trình cho kết ... lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 trêng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham sè sinh viªn tù chän K1, K2 - hƯ số khuếch ... nhiều phơng pháp giải tích truyền thống không cho ta lời giải xác đợc Trong phần tập mô hình hoá hệ liên tục: Khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động thời gian chuẩn bị có hạn nên chắn làm chúng...
- 22
- 766
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25