... c phanh có th làm bánhxe b bó l i, u làm cho xe b trư t l ch xe m t tính n đ nh d n hư ng Khixe có ABS: xe có b u ch nh áp su t d u phanh t i t ng bánhxe T c phanh c m bi n nơi t ng bánhxe ... l t c a bánhxephanh 2.2.2.1 L c moment tác d ng lên bánhxephanh Hình 2-2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánhxephanhKhi ngư i lái tác d ng vào bàn đ p phanh c u phanh s t o moment phanh Mp ... tăng làm l c phanh l n nh t Pp max tăng Phanh có hi u qu nh t l c phanh sinh t l thu n v i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanh ABS Xe khơng có ABS: Khiphanh l c phanhbánhxe tình tr ng...
... lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh ... tác động bánhxe bị bócứng suốt trình phanhKhixe bị tính dẫn hướng an toàn Với việc sử dụng thuật toán điều khi n thích nghi sở mạng nơ ron xuyên tâm hai trường hợp đáp ứng độ trượt phanh λ(t)_RBF ... ĐT + Khiphanhxe đường nhựa khô nhiễu d(t) = 0: Khi coi ABS tuyến tính với PID ban đầu cho đáp ứng điều khi n tốt Độ trượt đầu λ(t) đạt độ trượt tối ưu mong muốn λ0 = 0,2 (xem hình 4) Khi ABS...
... HỌC BÁNHXE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánhxe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát Tb mô men phanh; ... theo λ phanh Hệ thống điều khi n ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối bánhxe mặt đường giá trị độ trượt tối ưu λ0 = 0,2 (20%) phanhKhi điều kiện mặt đường thay đổi tính phi tuyến ma sát lốp xe mặt ... kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [5]: Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa bởi: λ= v − ωr , v Fx = Fzμ(λ, μH, α, Fz, v), (2) (3) μ(λ, μH, α, Fz, v) hệ số ma sát lốp xe...
... chức chống khóa cứngbánhxexe dừng hẳn Có thể nghe thấy tiếng kêu phanh có sử dụng đặc tính chống khóa cứngbánhxeKhi sử dụng đặc tính chống khóa cứngbánh xe, bàn đạp phanhnâng lên phanh ... ĐIỀU KHI N ĐIỆN, THỦY LỰC (EHCU) Cửa dầu phanh trước tới từ xy lanh tổng phanh Cửa dầu phanh trước phải tới bánhxe Cửa dầu phanh trước trái tới bánhxe Cửa dầu phanh sau tới bánhxe Cụm điều khi n ... điều khi n điện tử ABS ECU khỏi xe Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giảm áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giảm áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giữ áp suất bánh xe...
... Hệ thống chống hãm cứngbánhxe (ABS) dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánhxe cho phù hợp với chế độ lăn bánhxe nhằm hạn chế khả trượt lết bánhxe (do bó cứng) phanh, nâng ... Hiện tượng - Khiphanhxe bị kéo lệch bên b) Nguyên nhân - Bộ hãm cứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng bên Phanhbócứng a) Hiện tượng Khixe vận hành không tác dụng vào bàn đạp phanh cần phanh tay, ... nhân - Bộ hãm cứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng Khiphanhxe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộ hãm cứngbánhxe (ABS) không...
... đờng đặc tính bánhxe máy kéo BS - 12 Với loại bánhxe định cần phải có đặc tính bánhxe Đờng đặc tính phản ánh khả làm việc bánhxe đất tơng ứng với tải trọng tác dụng lên bánhxe Ngoài giúp ... gia tốc, tốc độ điểm bánhxe có trợt Khi biết đợc độ trợt bánhxe dễ dàng tính đợc bán kính lăn bánhxe Nếu lấy r bán kính lăn bánhxe lăn đờng thẳng quỹ tích điểm bánhxe đờng xy-clô-it đợc ... cấu hình dạng mấu bám bánhxe 30 2.1.2 Lực cản lăn bánhxe 31 2.2 Tính chất trợt bánhxe 32 2.2.1 Độ trợt cúa bánhxe 32 Quỹ tích chuyển động, gia tốc, tốc độ điểm bánhxe 33 có trợt Liên hệ...
... đờng đặc tính bánhxe máy kéo BS - 12 Với loại bánhxe định cần phải có đặc tính bánhxe Đờng đặc tính phản ánh khả làm việc bánhxe đất tơng ứng với tải trọng tác dụng lên bánhxe Ngoài giúp ... gia tốc, tốc độ điểm bánhxe có trợt Khi biết đợc độ trợt bánhxe dễ dàng tính đợc bán kính lăn bánhxe Nếu lấy r bán kính lăn bánhxe lăn đờng thẳng quỹ tích điểm bánhxe đờng xy-clô-it đợc ... cấu hình dạng mấu bám bánhxe 30 2.1.2 Lực cản lăn bánhxe 31 2.2 Tính chất trợt bánhxe 32 2.2.1 Độ trợt cúa bánhxe 32 Quỹ tích chuyển động, gia tốc, tốc độ điểm bánhxe 33 có trợt Liên hệ...
... loi xe l khỏc nhng vic iu khin tc cỏc bỏnh xe v c bn k ging Cỏc giai on iu khin c th hin nh ( hỡnh 2.12) Hỡnh 2.12: iu khin chng hóm cng bỏnh xephanhKhi phanh, ỏp sut du mi xylanh bỏnh xe tng ... hóm cng bỏnh xe, tc hin tng xe b trt lt trờn ng phanhKhi ú quóng ng phanh s kộo di hn, tc hiu qu phanh thp i, ng thi dn n tỡnh trng mt n nh hng v kh nng iu khin ca ụ tụ Nu cỏc bỏnh xe trc sm b ... 2.15: Ch phanh thng (ABS khụng hot ng) b Khiphanh gp(ABS hot ng) Nu cú bt k bỏnh xe no cú xu hng b bú cng phanh gp thỡ b chp hnh thu lc iờu khin gim ỏp sut du phanh tỏc dng lờn bỏnh xe ú theo...
... ơng án 4: Phanhchốngbó c ng kết hợp Khiphanhbánhxe sau bánhxe trước phanh (tương tự hãng xe mô tô làm) Khibánhxe bị bó c ng hệ thống chốngbó c ng điện tử kích hoạt bánhxe Ngư i nghiên ... toàn cụm bánhxebánhxe - Gi i pháp 2: Lắp hệ thống chốngbó cho đĩa phanhbánhxe trước Giải pháp có chi phí cao tương đối ph c tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trước phanhbánhxe sau bị bó c ng ... hợp Khi ngư i lái tác động vào bất c cần phanhbánhxephanh kiểm soát bó c ng Phương án tương tự phanhchốngbó c ng ô tô Điều làm đặc điểm riêng c a xe gắn máy có khảphanh độc lập bánhxe phanh...
... tác dụng lên bánhxe ôtô phanh 11 1.5 Lực tác dụng lên bánhxephanh có lực ngang tác dụng 13 1.6 Sơ đồ khảo sát tợng hãm cứngbánhxe cầu sau 15 1.7 Sơ đồ khảo sát tợng hãm cứngbánhxe cầu trớc ... số bám bánhxe với bề mặt đờng Ví dụ: Trong trờng hợp xe 4WD ( bánhxe hai cầu chủ động ), bánhxe bị hãm cứng mặt đờng có hệ số bám thấp, bánhxe bị hãm cứng làm bánhxe khác bị hãm cứng theo ... tốc độ bánhxe từ cảm biến tốc độ xác định tốc độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánhxeKhi đạp phanh, áp suất dầu xi lanh bánhxe bắt đầu tăng tốc độ bánhxe bắt đầu giảm Nếu có bánhxe bị...
... 3.2.4 Năng lực người dân tổ chức Cam ðường 48 3.3 Xây dựng khảchống chịu Cam ðường TP Lào Cai 53 3.3.1 Tăng cường khảchống chịu cho hệ thống sở hạ tầng .54 3.3.2 Tăng cường khảchống ... chịu với BĐKH đô thi Hình 2.5 Khung khảchống chịu với BðKH ñô thị Nguồn: Tyler Markus, 2012 20 Theo khung chống chịu, khảchống chịu thành phố với BðKH thể khảchống chịu 03 hệ thống: (1) Cơ sở ... chịu với BðKH ñô thị Khảchống chịu khả hệ thống chịu ñược cú sốc hay áp lực ñể trì hay nhanh chóng phục hồi chức Bao gồm khả sau [Tyler Markus, 2012]: TÁ CN HÂ N Khung khảchống chịu với BĐKH...
... thân xe : Gia tốc góc xoay thân xe Fi : lực dọc tác dụng lên ô tô trìn h chuyển động Si: phản lực ngang mặt đường tác dụng lên vết bánhxe β: Góc đánh lái tt, ts : Chiều rộng vệt lốp bánhxe ... làm phân bố lại tải trọng bánhxe tr ên cầu Qua đồ thị ta thấy tải trọng thẳng đứng tác dụng vào bánhxe số có xu hướng giảm, tải trọng thẳng đứng tác dụng vào bánhxe số có xu hướng tăng Nếu ... tâm làm phân bố lại tải trọng bánhxe cầu Qua đồ thị ta thấy tải trọng thẳng đứng tác dụng vào bánhxe số có xu hướng giảm, tải trọng thẳng đứng tác dụng vào bánhxe số có xu hướng tăng Nếu t...
... cụm bánhxebánhxe - Giải pháp 2: Lắp hệ thống chốngbó cho đĩa phanhbánhxe trƣớc Giải pháp có chi phí cao tƣơng đối phức tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trƣớc phanhbánhxe sau bị bócứng ... PHANHCHỐNGBÓCỨNG ĐIỀU KHI N ĐIỆN TỬ CHO XE GẮN MÁY 3.1 Các phƣơng án thiết kế nguyên lí hệ thống phanhchốngbócứng điều khi n điện tử cho xe gắn máy Phƣơng án 1: Chốngbócứng cho bánhxe ... 2: Chốngbócứng kết hợp Khi ngƣời lái tác động vào cần phanhbánhxe đƣợc phanh kiểm soát bócứng Phƣơng án tƣơng tự nhƣ phanhchốngbócứng ô tô Điều làm đặc điểm riêng xe gắn máy có khả phanh...
... .74 3.2 Nghiên cứu khảchống lún vệt bánhxe G-FRAC 77 3.2.1 Thí nghiệm lún vệt bánhxe (Wheel Tracking Test) .77 3.2.2 Phân tích đánh giá khảchống lún vệt bánhxe .82 3.3 Kết luận ... mỏi chống lún vệt bánhxe bê tông asphalt; - Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả cải thiện đặc tính chống lún vệt bánhxe G-FRAC, ảnh hƣởng hàm lƣợng sợi thủy tinh gia cƣờng tới -3- khảchống ... thực nghiệm đánh giá khảchống lún vệt bánhxekhảchống mỏi G-FRAC điều kiện Việt Nam 1.6 Kết luận chƣơng Phần đầu chƣơng nghiên cứu tổng quan hai đặc tính chống lún vệt bánhxe chịu mỏi bê tông...
... trình lún vệt bánhxe 3.2.2.3 Ảnh hưởng sợi thủy tinh đến chiều sâu lún vệt bánhxe Có thể nhận xét rằng, chiều sâu lún nhỏ tức khảchống lún vệt bánhxe G-FRAC lớn Để lượng hóa khảchống biến dạng ... thiện lún vệt bánhxe cao Các kết cho thấy RD giảm hàm lượng sợi tăng từ đến 0,3% - khảchống vệt hằn lún bánhxe tăng Nhưng tiếp tục bổ sung sợi đến 0,5% khảchống vệt hằn lún bánhxe lại giảm ... nghiệm Việt Nam; - Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khảchống lún vệt bánhxekhảchống mỏi GFRAC điều kiện Việt Nam - CHƢƠNG SỢI THỦY TINH VÀ KHẢNĂNG GIA CƢỜNG SỢI THỦY TINH TRONG BÊ TÔNG ASPHALT...
... sinh vật thử nghiệm không biểu khảchống chịu nhiên số chủng tồn phát triển Khả tồn nồng độ muối cao chủng định nhờ phát triển mạnh mẽ “bơm” proton chủ động Bảng Khảchống chịu nồng độ muối đất ... tuyển chọn tính chống chịu nồng độ muối dễ dàng nhận thấy khảchống chiụ chủng nấm rễ xạ khuNn tương đối tốt Chính chất mối quan hệ cộng sinh đặc biệt nấm rễ thực vật định tính chất chống chịu cao ... chủng nấm mốc 24 chủng nấm rễ có biểu khảchống chịu tốt Tuyển chọn theo hướng chịu mặn: Kết tuyển chọn theo hướng chống chịu mặn (bảng 02) cho thấy: Mức chống chịu vi sinh vật tỷ lệ nghịch với...
... thiết kế theo nguyên lý có khảchống nhiễu tốt lý sau: - Khả ổn định nguồn tốt, trờng hợp tụt điện áp đột biến - Loại trừ hoàn toàn sóng hài bậc thấp (< 100 Hz), nên khả lọc nguồn đễ dàng Nhiễu ... tiếp với ngời sử dụng thiết bị Khối công suất dùng để điều khi n cấu chấp hành bên Khối nguồn có chức cấp nguồn cho khối khác để tăng khảchống nhiễu thờng đợc thiết kế thành phần: - Phần cấp nguồn ... cao việc chống nhiễu cho mạch điện tử, hệ thống có độ tin cậy cao đòi hỏi khả tự phục hồi sau có tác động nhiễu Đối với họ linh kiện lozic khuyếch đại thuật toán thông thờng, luôn có khả tự phục...