khâu 0 thân bệ máy cố định mang tất cả các bộ phận còn lại của tay máy thân bư cố định sẽ được lắp một động cơ để dẫn động khâu 1 thông qua khớp trụ 0 là khâu bả vai của tay máy
... n b ng 1.1 sau: B ng1 .1 N c s n xu t 19 84 19 87 S l ng 30. 000 15 .000 Tỷlệ 40% 22% S l ng 10 6 .000 30. 000 CHLB c 6 .000 9% 14 . 900 Anh 5 .000 7.5% Phỏp 2 .000 3% 4. 300 Italia 2 .000 3% 6. 600 Nh t ... - 500 sin 50 - 10 0 cos 30 + 700 cos 60 = -1 20 (mm ) Z P = l cos 50 - l cos 30 + l cos 60 = 500 cos 50 - 10 0 sin 30 + 700 sin 60 =335(mm) i m M cú to X M = X P +(l +l )cos 60 = -1 20 + ( 10 0 + 10 0 )cos 60 = - 20 (mm) ... )cos 10 = (1 50 +11 86 )cos 10 Y P = (l + R )sin 10 = =13 16 (mm) (1 50 + 11 86) sin 10 =232 (mm.) i m M cú to X M =(l + R )cos 10 = (1 50 +13 78 )cos 10 =1 505 (mm) Y M = (l + R )sin 10 = (1 50 + 13 78)sin 10 =265...
... số động học sau: i ai 1 i 1 di Phạm vi thay đổi Tham số khâu i biến khớp (mm) 0o ( -90o d2 ( a2 0o (- a3 -90o d4 ) =14 9 .09 90o ) =433 .07 -90o d6 ) = 10 0 ) =6 60 ) =4 31. 8 ) = 20. 32 Bảng 4 .1 : Bảng ... Khớpđộng liên kết động hai khâuThông thường khâutaymáy nối với khớp quay khớp tịnh tiến Trong khớp quay khớp tịnh tiến thuộc khớpđộng học loại Hình 1. 3 : Khớp tịnh tiến Hình 1. 4 : Khớp quay ... Trong : T (1, 1) = (C4*C1*C23-S4*S1)*C5-C1*S23*S5 T (1, 2) = -S4*C1*C23-C4*S1 T (1, 3) = (C4*C1*C23-S4*S1)*S5+C1*S23*C5 T (1, 4) = C1*S23*d4+C1*a3*C23+C1*C2*a2-S1*d2 T(2 ,1) = (S1*C23*C4+C1*S4)*C5-S1*S23*S5...
... Cáctrụkhâu tịnh tiến (ký hiệu T) có kết cấu trục vít-đai ốc-bi xilanh thuỷ lực Cáctrụ thay đổi chiều dài để điều khiển vị trí giá độngCác điểm gắn với Ai với i =1 giá cốđịnh Tơng ... cấu đợc tính là: j F= (n j 1) + fi = 6 (14 -18 -1) +(6+3x12) = 12 i Nh cókhớp tịnh tiến với bậc tự giá độngcó bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C ... biến đổi từ giá động đến giá cốđịnh đợc mô tả véctơ vi trí p trọng tâm P ma trận quay A R B giá động B so với giá cốđịnh A Trục u,v,w có vectơ đơn vị hệ toạ độ động quay chúng là: A u x R B...
... B1 q B3 A3 C3 (a) Bệcốđịnh - Cơ cấu gồm: bệ, dịch chuyển, chuỗi động, chuỗi động gồm khâu, nên n = 14 Vậy F = 6 (14 – 18 – 1) + 42 = 12 P h - Cơ cấu thực chuyển động không gian, nên = - Cơ ... cho theo: a1 = (h ,0, 0)T a2 = (4) T (5) T a3 = c1 = (g ,0, 0)T c2 = c3 = -2- (6) (7) T (8) T (9) B b1 = (q ,0, 0)T B b2 = B b3 = ( 10 ) T (11 ) T P Ta tiến hành khảo sát taymáy song song cóthông số cấu ... nên = - Cơ cấu cókhớp lăng trụ 12 khớp cầu nên j = 18 u C1 A1 (b) Tấm dịch chuyển Hình 2: Sơ đồ bố trí điểm kềm chặt bệcốđịnh dịch chuyển Biến đổi từ dịch chuyển đến bệcốđịnh mô tả vector...
... Cáctrụkhâu tịnh tiến (ký hiệu T) có kết cấu trục vít-đai ốc-bi xilanh thuỷ lực Cáctrụ thay đổi chiều dài để điều khiển vị trí giá độngCác điểm gắn với Ai với i =1 giá cốđịnh Tơng ... cấu đợc tính là: j F= (n j 1) + fi = 6 (14 -18 -1) +(6+3x12) = 12 i Nh cókhớp tịnh tiến với bậc tự giá độngcó bậc tự Với số bậc tự nh cấu đợc nghiên cứu ứng dụng cho máy phay Chú ý khớp cầu C ... biến đổi từ giá động đến giá cốđịnh đợc mô tả véctơ vi trí p trọng tâm P ma trận quay A R B giá động B so với giá cốđịnh A Trục u,v,w có vectơ đơn vị hệ toạ độ động quay chúng là: A u x R B...
... v0 dt x ⇒ ⇒ dx = v0 dt t ∫ dx = ∫ v dt + x 00 x = v0t + x0 ( x0 toạ độ chất điểm t = 0) Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1. 4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1. 4.4 Chuyển độngcó vectơ gia ... voy v0 x = v0Cosα v0 y = v0 Sinα ys v0 sin α O S v y v0 α vx v0 cos α v x = v Cosα v v y = − gt + v Sinα A(xs) x Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1. 4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1. 4.3 ... gia tốc - Là chuyển động biến đổi dv a = at = = const = a0 dt t ⇒ v = ∫ a dt + v ( v0: vận tốc t = 0) Phần I: CƠ HỌC Chương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1. 4 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 1. 4.4 Chuyển động có...
... số là: I = 10 0 + 10 1 + … + 998 + 999 I = 10 0 + ( 10 1 + 999) + … + (549 + 5 51) + 500 16 Số số có chữ số là: 999 − 10 0 + = 900 (chữ số) Nên I = 10 0 + 500 + ( 10 1 +999) + … + (549 + 5 51) I = 600 ... nên số thiết lập là: 1 20 15 2 1 50 512 2 50 10 2 2 10 502 5 10 5 20 b, Các số chia hết cho cà phải thỏa mãn điều kiện: Có chữ số tận tổng chữ số chia hết cho Các số là: 10 5 ; 1 50; 1 20; 2 10 Dạng 2: Dùng ... hoạch nghiên cứu 11 - 200 7: chọn đề tài, tìm hiểu sở lí luận đề tài 12 - 200 7 đến - 200 8: viết đề cương nghiên cứu 02 - 200 8 đến - 200 8: tiến hành điều tra thực trạng kĩ 05 - 200 8: hoàn thành đề...
... tiếp Hãy xác định công thức muối Clorua trên? d Thêm vào m(gam) kim loại catôt thí nghiệm điện phân 0, 6g kim loại X ch a rõ hoá trị thu đợc hỗn hợp kim loại D X chiếm 60% khối lợng Xác định kim loại ... hoá trị thu đợc hỗn hợp kim loại D X chiếm 60% khối lợng Xác định kim loại X? ĐS: a 4,4g b 8,61g 11 ,4g c MgCl2 CaCl2 d Mg ...
... Theo định luật II Newtơn : ® ® ® F + fms = m a Chiếu lên chiều dương: F - fms = ma F = fms + ma = 0, 01P + ma = 0, 01( 10 00. 10 + 10 00 .0, 1) = 200 N BÀI : Hai vật A B trượt ... lớn 10 N Tính lực kéo lớn để dây không đứt Lấy = 1, 732 Bài giải: Vật có : ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu xuống Ox ta có: F.cos 300 - T1 - F1ms = m1a1 : Fsin 300 - P1 + N1 = Chiếu ... động Bài giải: Đối với vật A ta có: ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu xuống Ox ta có: F - T1 - F1ms = m1a1 Chiếu xuống Oy ta được: -m1g + N1 = Với F1ms = kN1 = km1g F - T1 - k m1g...
... m1 = m = m Chiếu (1) lên Oy, ta được: Fsin 300 − P1 + N1 = Chiếu (1) xuống Ox, ta được: F.cos 300 − T1 − F1ms = m1a1 Mà F1ms = k N1 = k(mg − Fsin 300 ) ⇒ F.cos 300 −T1=k(mg − Fsin 300 ) = m1a1 ... lên trục x, ta được: = F − F1 − Fqt ⇔ = bt − F1 − m1 a Tại t=t0 a=a0 Lại có: F1 = kN = km1 g ⇒ = bt − km1 g − m1 a (4) Bư c 4: Thay (3) vào (4), ta được: ⇒ = bt − km1 g − m1 bt m1 + m = bt (m1 ... = (m1m2 − 3m1m3 + 4m2 m3 ) g 4m2 m3 + m1 (m2 + m3 ) (15 ) Thay (15 ) (14 ) vào (11 ) ta tìm : a1 = (m1 m + m1 m − 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m3 ) (16 ) Thay (16 ) vào (4) ta tìm lực căng : T1 = 8m1 m...
... Ma0 + m1 (a0 acos1 ) + m2 (a0 acos ) = Hay: (3) ( M + m1 + m2 )a0 = (m1cos1 + m2 cos )a T (1) , (2) v (3) ta cú: a0 = g (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 ... t b o ton ng l ng cho h ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Vỡ v1 , v1 , v2 cựng phng chi u ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Suy ra: v2 = Sau va ch m m2 v p d ng n m1v1 m1v1 m = m2 s cao c c nh lu t b o ... (*) Thay (1) (2) v (3) vo (*) ta cú: v0 Bi 4: ỏp s : a0 = g 2kgl ( M + m ) M (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 + m2 cos )2 a1 = a2 = a = g (m1 sin m2...
... → Fpd - µmg.cosα - mg.sinα = ma → 200 0.a = 4 400 − 6 200 0. 10 − 200 0. 10 . 0,2 20 → a = - 1( m/s2) a ↑↓ Ox → a ngược chiều chuyển động nên ô tô chuyển động thẳng chậm dần a/ Áp dụng công thức: ... vào động cơ: Trọng lực: P1 Phản áp lực: Lực ma sát: Fms1 Lực căng dây: T1 N1 Áp dụng định luật II Niu-Tơn: Fhl = ma → P1 + T1 + N1 + Fms1 = m1 a Chiếu lên Ox: T1 - Fms1 = m1a1 → T1 = Fms1 + m1a1 ... µm2g Bỏqua khối lượng dây: T1 = T2 m2 = 2m1 Từ (1) (2): µm1g + m1a1 = 2µm1g + 2m1a0 → a1 = µg + 2a0 Chuyển động thẳng biến đổi đều: x = x + v t + Đối với động cơ: x = x 01 + v 01 t + → x1 = a.t...
... 10 0 % 10 0 % 10 0 % 85% 85% 60% 50% 20% Lớp chọn Lớp đại trà 10 0 % 10 0 % 10 0 % 80% - 25 - SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm tập chương động lực học chất điểm Tỷ lệ học sinh vận dụng cách ... Yên - 19 - SKKN: Phương pháp giải toán động lực học chất điểm a ht v2 m.v 200 0. 20 = → N = mg cos α − → N = 200 0. 10 . 0,8 − = 1 400 ( N ) R R 400 Vậy áp lực mà ô tô tác dụng xuống mặt cầu 1 400 N Qua ... dụng cách giải vào toán nâng cao Tỷ lệ học sinh vận dụng cách giải phát triển tư Vật lý 62% 22% Lớp chọn Lớp đại trà 10 0 % 10 0 % 10 0 % 87% 88% 62% 55% 24% Lớp chọn Lớp đại trà 10 0 % 10 0 % 10 0 % 88%...
... Ma0 + m1 (a0 acos1 ) + m2 (a0 acos ) = Hay: (3) ( M + m1 + m2 )a0 = (m1cos1 + m2 cos )a T (1) , (2) v (3) ta cú: a0 = g (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 ... t b o ton ng l ng cho h ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Vỡ v1 , v1 , v2 cựng phng chi u ta cú: m1v1 = m1v1 + m2v2 Suy ra: v2 = Sau va ch m m2 v p d ng n m1v1 m1v1 m = m2 s cao c c nh lu t b o ... (*) Thay (1) (2) v (3) vo (*) ta cú: v0 Bi 4: ỏp s : a0 = g 2kgl ( M + m ) M (m1 sin m2 sin )(m1cos1 + m2 cos ) ( M + m1 + m2 )(m1 + m2 ) (m1cos1 + m2 cos )2 a1 = a2 = a = g (m1 sin m2...
... + =1 800 ( Tính chất hình thoi ) ADC BAD +2 BDA = 1 80 000 BAD = 60 BCD = 60 = 1 80 - 60 = 1 20 = 1 20 ABC ADC HS: Chỉ có HS giỏi HS cách phân tích chứng minh toán Số lại sau ... AB =BD =BA BAD BAD = 60 H Ta có + BAD =1 800 ABC 0 D = 1 80 - 60 = 1 20 ABC 0 = 1 20 BCD = 60 ADC 3)Khai thác toán : Có thể giải toán bằng cách khác sau : Xét BAD có BH ... toán toán 1.1 Gợi cho ta tiếp tục xét ABC HAF Dễ dàng nhận AB =AF: AD =BC = AH Như cần so sánh HAF ABC Ta có HAF + BAD = 1 800 ( Vì FAB = HAD = 900 ) + BAD = 1 800 ( tính chất...
... m1 = m = m Chiếu (1) lên Oy, ta được: Fsin 300 − P1 + N1 = Chiếu (1) xuống Ox, ta được: F.cos 300 − T1 − F1ms = m1a1 Mà F1ms = k N1 = k(mg − Fsin 300 ) ⇒ F.cos 300 −T1=k(mg − Fsin 300 ) = m1a1 ... lên trục x, ta được: = F − F1 − Fqt ⇔ = bt − F1 − m1 a Tại t=t0 a=a0 Lại có: F1 = kN = km1 g ⇒ = bt − km1 g − m1 a (4) Bư c 4: Thay (3) vào (4), ta được: ⇒ = bt − km1 g − m1 bt m1 + m = bt (m1 ... = (m1m2 − 3m1m3 + 4m2 m3 ) g 4m2 m3 + m1 (m2 + m3 ) (15 ) Thay (15 ) (14 ) vào (11 ) ta tìm : a1 = (m1 m + m1 m − 4m m3 ) g 4m m + m1 (m + m3 ) (16 ) Thay (16 ) vào (4) ta tìm lực căng : T1 = 8m1 m...