hệ tuyến tính bất biến

Phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả theo đặc tính xung

... mô tả thực hệ xử lý số IIR 1.7 phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả phương trình sai phân 1.7.1 Mô tả hệ xử lý số phương trình sai phân 1.7.1a Thực hệ xử lý số IIR quan hệ vào đệ ... hệ xử lý số theo đặc tính xung h(n) Từ quan hệ vào [1.6-10] , [1.6-11] , [1.6-12] ví dụ trên, rút kết luận sau : - Hệ xử lý số TTBB mô tả đặc tính xung h(n) hệ có quan hệ vào không đệ quy - Hệ ... định hệ xử lý số TTBBNQ Xét tính ổn định yêu cầu quan trọng thiết bị hệ thống xử lý tín hiệu 1.6.3a Định nghĩa tính ổn định hệ xử lý số TTBBNQ Giống hệ xử lý tín hiệu liên tục, phản ứng y(n) hệ...

9
1,183
12

phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... trình sai phân tuyến tính hệ số bậc Khi thay tác động x( n) = δ ( n) vào phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc không [1.7-6], nhận biểu thức đặc tính xung h(n) có độ dài hữu hạn hệ hệ xử lý số ... diễn xác để mô tả hệ xử lý số 1.7.2 Giải phương trình sai phân tuyến tính hệ số Khi biết tác động x(n) phương trình sai phân tuyến tính hệ số hệ xử lý số TTBBNQ, tìm phản ứng y(n) hệ cách giải phương ... phân phi tuyến, chúng mô tả hệ xử lý số nhân phi tuyến - Phương trình sai phân có hệ số a r bk phụ thuộc vào biến thời gian rời rạc n phương trình sai phân không bất biến, chúng mô tả hệ xử lý...

8
1,327
10

Phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng Hàm hệ thống

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... u ( n) Vì y (n) = n > , nên hệ cho ổn định 2.4.2 Xét tính ổn định hệ xử lý số TTBBNQ theo hàm hệ thống H(z) 2.4.2a Điều kiện ổn định hệ xử lý số TTBBNQ theo H(z) Vì hệ xử lý số TTBB phản nhân ... bảng 2.3 tìm đặc tính xung h(n) : h( n) = 0,5u ( n) − n.u ( n) h( n) = (0,5 − n).u ( n) Hay : 2.4.1c Tìm phản ứng y(n) hệ xử lý số qua biến đổi Z Khi biết đặc tính xung h(n) hệ xử lý số TTBBNQ ... tương ứng Ví dụ 2.23 : Cho hệ xử lý số có đặc tính xung h(n) = rect3 (n − 1) tác động x(n) = n u (n) , tìm phản ứng y(n) xác định tính ổn định hệ Giải : Theo bảng 2.3 tìm biến đổi Z thuận : z X (...

7
2,257
24

Tài liệu Phương pháp ngoại suy theo tham số giải hệ phương trình đại số tuyến tính suy biến. pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

...

8
3,165
14

dsp hệ rời rạc tuyến tính bấc biến trong miền tần số

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nhóm hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian định nghĩa sau: dθ c (ω ) τ (ω ) = − dω Trong đó: θc(ω) hàm trãi pha Nếu pha tính radian trễ nhóm tính s R.4.7 Đáp ứng trạng thái bền y[n] hệ ... chập biểu diễn cho hệ rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian, ta suy đáp ứng tần số hệ rời rạc LTI tính tỉ số Y(ejω) X(ejω) Y ( e jω ) H ( e jω ) = X ( e jω ) Trong : Y(ejω) biến đổi Furie tín ... biến đổi Furie tín hiệu y[n] X(ejω) biến đổi Furie tín hiệu vào x[n] R.4.9 Đối với hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian đặc trưng phương trình sai phân hệ số đáp ứng tần số H(ejω) biểu diễn...

26
299
0

Sự kết hợp của phương pháp thác triển theo tham số và phương pháp runge kutta trong việc giải hệ phương trình phi tuyến tính nhiều biến số

Danh mục: Sư phạm

... phương trình tuyến tính Ak1 = b với nghiệm k1 Bước 4: Đặt A = J(x + k1 ) giải hệ phương trình tuyến tính Ak2 = b với nghiệm k2 Bước 5: Đặt A = J(x + k2 ) giải hệ phương trình tuyến tính Ak3 = ... phương trình cho là: x = −2.879385242 1.2 Hệ phương trình phi tuyến 1.2.1 Định nghĩa hệ phương trình phi tuyến Định nghĩa 1.2 Hệ phương trình phi tuyến hệ có dạng:   f1 (x1 , x2 , , xn ) =  ... phương pháp Runge – Kutta việc giải hệ phương trình phi tuyến nhiều biến số ” Mục đích nghiên cứu Luận văn nghiên cứu cách giải hệ phương trình phi tuyến nhiều biến số dựa kết hợp hai phương pháp...

73
311
0

các hệ tuyến tính.pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... quan đến tính chồng chất tuyến tính Giả sử r1(t) → s1(t) r2(t) → s2(t) Hệ thống nói tuyến tính hệ thức sau giữ với trị giá a b: (3.2) a.r1 ( t ) + b.r2 ( t ) → a.s1 ( t ) + b.s ( t ) Một hệ thống ... xem Output hệ tuyến tính với input r(t) hàm hệ thống j2πf to (3.12) H(f) = AeH(f) hàm phức, vẽ Hình 3.4 (xuất pha) Trang III.4 Cơ Sở Viễn Thông Phạm Văn Tấn Hình 3.4: Những đặc tính hệ không méo ... tiến đến hàm hệ thống lọc lý tưởng - Một thay đổi nhỏ H(f) đưa đến thay đổi tương đối lớn H(t) Ta khảo sát hậu thay đổi từ tính chất biên độ không đổi từ tính chất tuyến tính pha hàm hệ thống lọc...

23
1,069
0

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Y khoa - Dược

... kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 20 Gik(s) = ciT(sI-A)-1bk ú ciT l vộct hng th i ca C v bk l vộct ct th k ca B u1 Hệ ... ciT l vộct hng th i ca C v bk l vộct ct th k ca B u1 Hệ MISO H1 y1 um Hệ MISO H2 y2 Hệ MISO Hm ym Hình 3.3 Xem hệ MIMO nh- hệ MISO nối song song với dx Ax Bu Vit li h dt y Cx thnh m h MISO ... S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách LI M U iu khin h thng l bi toỏn can thip vo i tng iu...

132
1,495
18

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 20 Gik(s) = ciT(sI-A)-1bk ú ciT l vộct hng th i ca C v bk l vộct ct th k ca B u1 Hệ ... ciT l vộct hng th i ca C v bk l vộct ct th k ca B u1 Hệ MISO H1 y1 um Hệ MISO H2 y2 Hệ MISO Hm ym Hình 3.3 Xem hệ MIMO nh- hệ MISO nối song song với dx Ax Bu Vit li h dt y Cx thnh m h MISO ... S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách LI M U iu khin h thng l bi toỏn can thip vo i tng iu...

132
598
3

Nghiên cứu mối quan hệ tuyến tính giữa ba kĩ thuật INVITRO

Danh mục: Nông nghiệp

... cho thấy có mối quan hệ tuyến tính chặt chẻ tiêu hoá in vivo với in situ 48 72g in vitro 48g với hệ số hồi qui từ 83-91.5% (p < 0.001) Cũng có mối quan hệ hồi qui tuyến tính tỉ lệ tiêu hóa in ... in vitro 72g (p ≤ 0.05) Bảng Mối quan hệ tuyến tính phương pháp in vivo, in situ in vitro để ước lượng tỉ lệ tiêu hóa VCK (%) thức ăn trâu Tham số Mối Quan Hệ In vivo - In situ 48g In vivo - In ... thuật so sánh cặp (Pair Comparison) Mối quan hệ tuyến tính biện pháp kỹ thuật đánh giá tiêu hoá xử lý phương pháp hồi qui (Regression) phân tích dựa vào hệ số hồi qui mức độ ý nghóa thống kê sai...

4
413
1

CÁC BÀI TOÁN SỐ HỌC GIẢI ĐƯỢC NHỜ TÍNH BẤT BIẾN.doc

Danh mục: Vật lý

... cắt không ? Lời giải : Sau lần cắt mảnh giấy thành mảnh 11 mảnh số mảnh giấy tăng lên 10 Như tính bất biến toán “số mảnh giấy tăng lên bội số 5” Vậy số mảnh giấy sau lần cắt có dạng + 5k, mặt khác...

3
1,509
50

Giải số học nhờ tính bất biến

Danh mục: Tư liệu khác

... cắt không ? Lời giải : Sau lần cắt mảnh giấy thành mảnh 11 mảnh số mảnh giấy tăng lên 10 Như tính bất biến toán “số mảnh giấy tăng lên bội số 5” Vậy số mảnh giấy sau lần cắt có dạng + 5k, mặt khác...

3
475
2

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn ... định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist R G - C H Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) hệ ... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: Cho hệ thống hồi tiếp đơn vị với G ( p) = K p( p + 2)( p + 3) Vẽ quỹ đạo nghiệm xác định K để hệ thống ổn định Bài tập : Vẽ quỹ đạo nghiệm hệ thống có...

19
554
3

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc ... Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống chế Là cặp nghiệm phức liên hợp PTĐT hệ kín gần ... động ωc Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục IV Chất lượng độ hệ bậc Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị R Hàm truyền kín khâu bậc 2: M ( p) = G - ωn p + 2δωn p + ωn Ta tính hàm truyền hở: ωn M...

22
467
2

Tài liệu Chương 5: Tổng hợp về hệ tuyến tính liên tục docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... động 0,5Tgh 0,125Tgh 17 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục IV Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống điều khiển Là hệ thống mà tất biến trạng thái bị ảnh hưởng ngõ vào r(t) ... hợp hệ tuyến tính liên tục Phương pháp phân bố cực D w(t) V + - r(t) B + x  + ∫ x C + c(t) A K Với K ma trận điều khiển Và V hệ số khuếch đại Điều khiển tự động + 19 Chương tổng hợp hệ tuyến tính ... pháp: Cách 1: cân hệ số phương trình đặc trưng Bước 1: Kiểm tra tính điều khiển hệ thống, hệ thống không điều khiển tóan nghiệm Điều khiển tự động 20 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước...

22
501
0

Mở rộng mô hình hồi quy tuyến tính hai biến

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... MÔ HÌNH H I QUY TUY N TÍNH C ĐI N Đ nh nghĩa mô hình h i quy n tính b n tích ch t liên quan CHƯƠNG CÁC M R NG C A H I QUY TUY N TÍNH HAI BI N Trình bày s m r ng v h i quy n tính hai bi n CHƯƠNG ... QUY TUY N TÍNH HAI BI N Trình bày m t s áp d ng c a mô hình h i quy n tính hai bi n m r ng 5 CHƯƠNG MÔ HÌNH H I QUY TUY N TÍNH C ĐI N 1.1 KHÁI NI M HÀM H I QUY ĐÁM ĐÔNG T b ng ta tính ñư c: ... hàm h i quy t ng th n tính 1.2 Ý NGHĨA C A THU T NG “TUY N TÍNH” Y X Y X Đó kỳ v ng có ñi u ki n c a Y m t hàm n tính c a X i 70 80 115 180 V m t hình h c, ñư ng cong n tính trư ng h p 65 100...

13
1,305
2

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

Danh mục: Toán học

... trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn ... định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định tần số Tiêu chuẩn Nyquist Hàm truyền vòng hở: G(p).H(p) R - G C H Trường hợp 1: Hệ hở ổn định Hệ kín ổn định biểu đồ Nyquist (biểu đồ cực) hệ ... sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: Cho hệ thống hồi tiếp đơn vị với G ( p) = K p( p + 2)( p + 3) Vẽ quỹ đạo nghiệm xác định K để hệ thống ổn định Bài tập : Vẽ quỹ đạo nghiệm hệ thống có...

19
675
2

Tài liệu Chương 4: Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục pptx

Danh mục: Toán học

... lượng hệ tuyến tính liên tục Đáp ứng bước theo thời gian hệ bậc δ=0 δ 1 Điều khiển tự động δ=∞ δ=0 δ =0 13 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục Các tiêu chất lượng hệ bậc ... Chất lượng hệ tuyến tính liên tục δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 Điều khiển tự động 17 Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục V Cặp nghiệm khống chế Là cặp nghiệm phức liên hợp PTĐT hệ kín gần ... động ωc Chương Chất lượng hệ tuyến tính liên tục IV Chất lượng độ hệ bậc Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị R Hàm truyền kín khâu bậc 2: M ( p) = G - ωn p + 2δωn p + ωn Ta tính hàm truyền hở: ωn M...

22
474
0

Tài liệu Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục docx

Danh mục: Toán học

... động 0,5Tgh 0,125Tgh 17 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục IV Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái Hệ thống điều khiển Là hệ thống mà tất biến trạng thái bị ảnh hưởng ngõ vào r(t) ... hợp hệ tuyến tính liên tục Phương pháp phân bố cực D w(t) V + - r(t) B + x  + ∫ x C + + c(t) A K Với K ma trận điều khiển Và V hệ số khuếch đại Điều khiển tự động 19 Chương tổng hợp hệ tuyến tính ... pháp: Cách 1: cân hệ số phương trình đặc trưng Bước 1: Kiểm tra tính điều khiển hệ thống, hệ thống không điều khiển tóan nghiệm Điều khiển tự động 20 Chương tổng hợp hệ tuyến tính liên tục Bước...

22
570
0