... phõn chia thnh hai phn Phn iu khin cỏc bỏnh xe cu trc (ging nh h thng lỏi hai bỏnh xe dn hng thụng thng) Phn iu khin cỏc bỏnh xe dn hng cu sau Phn iu khin v gúc quay dn hng cỏc bỏnh xe cu sau thc ... bỏnh xe dn hng Vi h thng lỏi bỏnh xe dn hng trờn ụ tụ du lch, cỏc bỏnh xe cu sau cú th quay cựng chiu hay ngc chiu vi cỏc bỏnh xe cu trc Xột trng hp cỏc bỏnh xe cu sau quay ngc chiu vi bỏnh xe ... thng lỏi bỏnh xe dn hng trờn ụ tụ du lch cú th phõn chia tng di thnh hai phn: Phn iu khin cỏc bỏnh xe cu trc (ging nh h thng lỏi hai bỏnh xe dn hng thụng thng) v phn iu khin cỏc bỏnh xe dn hng cu...
... động cho dẫn động lái làm cho haibánhxedẫnhướng quay sang trái phải Đánh giá hệthốngláihaibánhxe phía trước: Hệthốngláihaibánhxe phía trước cho phép người lái điều khiển xe cách ... biến ôtô Hệthốngláihaibánhxe phía trước Hệthốngláibánh phía trước hệthốnglái cho phép tác động lên haibánhxe phía trước láixe quay vành tay lái để thay đổi hướng chuyển động xe Đa ... động cho dẫn động lái làm cho haibánhxedẫnhướng quay sang trái phải Đánh giá hệthốngláihaibánhxe phía trước: Hệthốngláihaibánhxe phía trước cho phép người lái điều khiển xe cách...
... động cho dẫn động lái làm cho haibánhxedẫnhướng quay sang trái phải Đánh giá hệthốngláihaibánhxe phía trước: Hệthốngláihaibánhxe phía trước cho phép người lái điều khiển xe cách ... cầu hệthốngláiHaibánhxedẫnhướng tự động quay trạng thái chuyển động thẳng hay cần tác dụng lực nhỏ haibánhdẫnhướng tự động quay trạng thái chuyển động thẳng Hệthốngláihaibánhxe ... tạo : H Hệthốngláihaibánhdẫnhướng 1- Vành tay lái, 2- Trục lái , - Hộp số lái, 4- Dẫn động lái Nguyên lý làm việc : Khi muốn quay xe sang trái phải người lái phải xoay vành tay lái sang...
... H.1 .Hệ thốngláibánhdẫnhướng 1- Vành tay lái, 2- Trục lái, 3- Hộp số láihaibánh trước 4,5 – Dẫn động lái đến haibánhxe sau, 6- Hộp số láibánh sau Cơ cấu lái trước kiểu bánh răng- ... tay lái 120 độ Khi góc quay vành xe trước đạt 35 độ bánhxe sau quay góc -5 độ Đánh giá : Hệthốngláibánh thuộc lĩnh vực phát triển cao công nghệ sản xuất ôtô Trước dùng chủ yếu xe tải xe nhiều ... vào bánhxe trước sau quay chiều vào chỗ đỗ quay ngoặc góc quay vành lái lớn tốc độ chuyển động xe thấp Bánhxe trước sau quay ngược chiều Khi trục chủ động quay bánh hành tinh ăn khớp với bánh...
... tạo : H.1 .Hệ thốngláibánhdẫnhướng 1- Vành tay lái, 2- Trục lái, 3- Hộp số láihaibánh trước 4,5 – Dẫn động lái đến haibánhxe sau, 6- Hộp số láibánh sau Cơ cấu lái trước kiểu bánh răng- ... tay lái 120 độ Khi góc quay vành xe trước đạt 35 độ bánhxe sau quay góc -5 độ Đánh giá : Hệthốngláibánh thuộc lĩnh vực phát triển cao công nghệ sản xuất ôtô Trước dùng chủ yếu xe tải xe nhiều ... vào bánhxe trước sau quay chiều vào chỗ đỗ quay ngoặc góc quay vành lái lớn tốc độ chuyển động xe thấp Bánhxe trước sau quay ngược chiều Khi trục chủ động quay bánh hành tinh ăn khớp với bánh...
... ly tõm thõn xe nghiờng theo hng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so vi thõn xe cỏc bỏnh xe ln gn vuụng gúc vi mt ng tip nhn lc bờn tt hn, trờn xe cú tc ... 1.1.4 Cỏc gúc t bỏnh xe trỏnh trng hp ngi lỏi phi tỏc ng liờn tc lờn vụ lng gi xe trng thỏi chy thng, hoc ngi lỏi phi tỏc dng mt lc ln quay vũng xe, cỏc bỏnh xe c lp vo thõn xe vi cỏc gúc nht ... ng Mụ men ny tỏc dng vo hai bỏnh xe v ộp hai bỏnh xe v phớa sau lm phng thỡ cỏc bỏnh xe t vi chm = B - A dng Vi chm nh th thỡ to nờn s n nh chuyn ng thng ca xe tc l n nh vnh tay lỏi P f Hỡnh...
... lốp xe, bánhxe có xu hướng lăn hai phía nên lốp xe bị trượt trình hoạt động, đồng thời tăng tải trọng cho hệthống treo hệthốnglái 6.4.2 Độ chụm bánhxedẫnhướng (δ ) ( hình 6.42) Độ chụm bánh ... Bởi haibánhxedẫnhướng có góc doãng dương, nên hai lốp xe có xu hướng xoay làm nảy sinh tượng trượt ngang lốp xe Đặt haibánhxe có độ chụm dương để giải quiyết vấn đề này, tâm quay bánhxe ... Hình 6.41 Góc doãng bánhxedẫnhướng − Giảm cánh tay đòn quay bánhxedẫn hướng, điều khiển hệthốnglái nhẹ nhàng − Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánhxe tập trung vào vòng bi trong,...
... triển khai theo hai phương án: • Coi robot haibánh tay máy Scarra hệthống thiết lập mô hình toán cho hệthống sau triển khai luật điều khiển cho hệthống • Có thể xem hệthống robot hàn gồm hai ... 2.1 Một hệ tọa độ vuông góc gắn cố định vào xe robot haibánh (hệ xoy ) ký hiệu hệ 1, khớp J1 tay máy trùng với điểm trung tâm xoay robot haibánh Cả hệthốngxe robot tay máy chuyển động hệ cố ... robot haibánh kết hợp tay máy Scara mang súng hàn, việc triển khai luật điều khiển triển khai theo haihướng sau: • Coi robot haibánh tay máy Scarra hệthống thiết lập mô hình toán cho hệ thống...
... + Cấu tạo chung hệthốnglái ô tô tải bao gồm phận sau : Vành lái, trục lái, cấu lái, đòn dẫn động bánhxedẫn hướng, thiết bị trợ lực lái − Các hư hỏng thường xảy với hệthốnglái SV: NHÂM NGỌC ... Gầm xe nơi tập trung hệ thống, cấu, phận đảm bảo cho khả điều khiển, yếu tố an toàn hoạt động xe Đó phận chuyển động, hệthống truyền lực, hệthống treo, hệthống lái, hệthống phanh, khung xe ... Lắc ngang lắc dọc ( lúc phải đạp phanh ) + Hệthống lái: Đòn ngang xoay theo hai bên bánh xe, đòn dọc xoay bên bánhxe + Hệthống treo: Quay bánhxe theo hai phương dọc ngang Qua khảo sát tình hình...
... lốp xe, bánhxe có xu hướng lăn hai phía nên lốp xe bị trượt trình hoạt động, đồng thời tăng tải trọng cho hệthống treo hệthốnglái 6.4.2 Độ chụm bánhxedẫnhướng (δ ) ( hình 6.42) Độ chụm bánh ... Bởi haibánhxedẫnhướng có góc doãng dương, nên hai lốp xe có xu hướng xoay làm nảy sinh tượng trượt ngang lốp xe Đặt haibánhxe có độ chụm dương để giải quiyết vấn đề này, tâm quay bánhxe ... Hình 6.41 Góc doãng bánhxedẫnhướng − Giảm cánh tay đòn quay bánhxedẫn hướng, điều khiển hệthốnglái nhẹ nhàng − Phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánhxe tập trung vào vòng bi trong,...
... hướng chuyển động người lái đến bánhxedẫnhướng có nhiêm vụ truyền thay đổi hướng lực trục lái + Hệdẫn động lái: gồm vành lái, các đòn dẫn động cấu lái đòn dẫn động từ cấu lái đến bánhxedẫn ... trước Hệthốnglái với bánhdẫnhướng cầu sau Hệthốnglái với bánhdẫnhướng tất cầu • Theo kết cấu cấu lái Cơ cấu lái loại trục vít - bánh vít Cơ cấu lái loại trục vít - cung Cơ cấu lái loại ... trả lái Svth: Nguyễn Văn Độ Lớp: 63DCOT02 Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý hệthốnglái Hình.1.1 Cách bố trí phận hệthốngláixeHệthốnglái gồm : cấu láihệdẫn động lái + Cơ cấu lái: ...
... bánhxedẫn hớng + Không đòi hỏi ngời láixe cờng độ lao động lớn điều khiển ôtô Sơ đồ tổng quát hệthốnglái ôtô Sơ đồ tổng quát hệthốnglái trợ lực gồm có vành tay lái, trục lái, cấu láidẫn ... thốngláihai cầu dẫn hớng Một hệthống định đến tính an toàn ổn định chuyển động ôtô hệthốnglái Để đảm bảo tính êm dịu chuyển động, hệthốnglái cần đảm bảo yêu cầu sau : + Hệthốnglái phải ... phơng pháp chuyển hớng +Chuyển hớng haibánhxe cầu trớc +Chuyển hớng tất bánhxe b Phân loại hệthốnglái theo đặc tính truyền lực +Hệ thốnglái khí +Hệ thốnglái khí có trợ lực thuỷ lực khí...
... thống treo HệthốngláiHệthống treo khí điều khiển điện tử Tham khảo: 4WS (Hệ thốnglái bánh) 4WS cách nói tắt hệthôngláibánh Đây thiết bị làm thay đổi hướng không bánh trước mà bánh sau Khi ... cấu lái Chuyển đổi mômen lái góc quay từ vô lăng, truyền tới bánhxethông qua dẫn động lái làm xe quay vòng Hệdẫn động láiHệdẫn động lái kết hợp truyền tay đòn truyền chuyển động cấu lái ... quát Hệthốnglái cho phép người láixe điều khiển hướngxe cách xoay bánh trước Hệthốnglái bao gồm phận sau (1) Các phận Vô lăng Điều khiển hoạt động lái Trục lái Kết nối vô lăng cấu lái...
... kéo có hai rời bánhxedẫnhướng phía trước Trên hình 1-13 Biểu thị động học quay vòng ô tô máy kéo bánhxe có haibánhdẫnhướng phía trước Khi xe vào đường vòng để đảm bảo bánhxedẫnhướng ... bánhxedẫn hướng, ô tô bánhxe hiên người ta phải sử dụng hệthống khâu khớp tạo nên hình thang lái Hình thang lái đơn giản mặt kết cấu không đảm bảo mối quan hệ xác góc quay vòng bánhxedẫnhướng ... trục trướt xe sử dụng để đảm bảo tính ổn định bánhxedẫn hướng, mặt đường cứng bánhxedẫnhướng bị lệch khỏi vị trí trung gian chúng trục trướt xe nâng lên ` 35 Sơ đồ bánhxedẫnhướng có trụ...
... kiểu bánh có nhiều loại với cấu tạo bạc khác nhau, kết cấu bơm thuỷ lực gần giống bơm dầu nhờn kiểu bánhhệthống bơi trơn, Điểm khác biệt hai mặt đầu cặp bánh ăn khớp có bố trí bạc bạc Ở đầu hai ... chỉnh khe hở mặt đầu bạc bánh răng, dầu áp suất cao từ khoang đẩy dẫn tới khoang hai đầu bạc ngoài, áp suất dầu ép bạc tỳ sát vào hai mặt đầu bánh Như bảo đảm khe hở mặt đầu bánh nhỏ nhất, vừa kín ... phớt chắn dầu đệm làm kín bạc nắp Nguyên lý làm việc loại bơm thuỷ lực dùng hệthống tương tự bơm dầu kiểu bánhhệthống bôi trơn, khác chi tiết chế tạo xác, bơm đảm bảo mức độ kín sát cao, nên...