... trìnhviphân thường hệphươngtrìnhviphâncó trễ số bổ đề bổ trợ cho chứng minh định lý 1.1 1.1.1 Bàitoán ổn định ổn định hóa Bàitoán ổn định Xét hệ thống mô tả hệphươngtrìnhvi phân: x(t) ... (iv) hệ > : V (t, xt ) 23 V (t, xt )với nghiệm x(t) hệ (1.7) (1.7) ổn định mũ số ổn định mũ 1.2.2 Bàitoán ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân điều khiển có trễ Xét hệphươngtrìnhviphân ... ổn định hóa Bàitoán ổn định ổn định hóa hệcó trễ 1.2.1 Bàitoán ổn định hệcó trễ 1.2.2 Bàitoán ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân điều 1.2 khiển...
... trìnhviphâncó trễ tuyến tính phi tuyến, phương pháp hàm Lyapunov hệphươngtrìnhviphân thường, phươngtrìnhviphâncó trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn sở tính ổn định hệphươngtrìnhviphân ... định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệphươngtrìnhviphân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, hệphươngtrìnhviphân phi tuyến có trễ biến thiên phương ... định hệphươngtrìnhviphân Trong chương luận văn, trình bày phương pháp hàm Lyapunov áp dụng vào xét tính ổn định số lớp hệphươngtrìnhviphâncó trễ 2 Mục đích vi nghiên cứu - Giới thiệu phương...
... đầu Cơ sở toán học Chương 4 1.1 Phươngtrìnhviphân 1.1.1 1.1.2 Phươngtrìnhviphân thường Phươngtrìnhviphâncó trễ Bàitoán ổn định Bàitoán ổn định hệphươngtrìnhviphân 1.2 Bàitoán ... toán ỗn định hệphươngtrìnhviphâncó trễ Một bổ đề bổ trợ số Tính ổn định phươngtrìnhviphâncó trễ Chương On định phươngtrìnhviphân tuyến tính có trê Ôn định phươngtrìnhviphân phi tuyến ... tuyến, phương pháp hàm Lyapunov hệphươngtrìnhviphân thường, phươngtrìnhviphâncó trễ; Giới thiệu số tiêu chuẩn sở tính ổn định hệphươngtrìnhviphâncó trễ có trễ biến thiên, lớp phương trình...
... 0] Nhiều hệ thống thực tế nằm số hệ quy mô lớn bao gồm nhiều hệ liên kết như: hệ thống điện, hệ thống thông tin liên lạc, hệ thống xã hội, hệ thống giao thông, hệ thống kinh tế, hệ thống sinh ... 1.1.2 Bàitoán ổn định hóa Bàitoán tồn nghiệm hệcó trễ 1.2.1 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhviphân hàm 1.2.2 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhvi sai phânBàitoán ổn định ... 1.2 Bàitoán tồn nghiệm hệcó trễ Trong mục này, sở định lí biết toán tồn nghiệm cho hệphươngtrìnhviphân hàm, đưa số kết cho lớp hệvi sai phân tổng quát như: Hệ 1.2.4 (sự tồn nghiệm địa phương) ,...
... phơngtrìnhviphân 1.1 Các định nghĩa .5 1.2 Sự ổn định hệviphân tuyến tính 1.3 Sự ổn định hệviphân tuyến tính 1.4 Sự ổn định hệviphân tuyến tính với hệ số ... giúp vi c nghiên cứu tính ổn định hệphơngtrìnhviphân đạt hiệu Trên sở tài liệu phơngtrìnhviphân lý thuyết ổn định nghiên cứu đề tài " Một số vấn đề tính ổn định hệphơngtrìnhviphân ... tiệm cận hệphơngtrìnhviphân tuyến tính Trình bày chứng minh chi tiết điều kiện đủ để hệphơngtrình tuyến tính có trễ ổn định tiệm cận Trình bày điều kiện đủ để nghiệm hệphơngtrìnhvi phân...
... ng trình a c v ph ng trìnhviphân ng trình n tính 20 NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN 23 4.1.Cách oán nh n ph ng trình ph ng trìnhviphân hoàn ch nh 23 4.2.Th a s tích phân ... PH ng PH NG PHÁP NG TRÌNHVIPHÂN C P NG TRÌNHVIPHÂN V I BI N S PHÂN LY 1.1.D ng M ( x) dx N ( y ) dy (1.1) g i ph gi s (1.1) ng trìnhviphân v i bi n s phân ly (ph ng trình tách bi n) M ( ... trình 0) t z ng trình ta y ó y z c nghi m Trang Ph y x ln x ng trìnhviphân C y B môn Khoa h c c b n nghi m kì d Trang Ph §4 PH ng trìnhviphân NG TRÌNHVIPHÂN HOÀN CH NH - TH A S TÍCH PHÂN...
... LỚP HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Trong chương này, nghiên cứu toán điều khiển H∞ cho số lớp hệphươngtrìnhviphâncó trễ biến thiên liên tục dạng khoảng, không khả vi Nội dung trình ... Chương CƠ SỞ TOÁN HỌC Chương ĐIỀU KHIỂN H∞ CHO MỘT SỐ LỚP HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chương ĐIỀU KHIỂN H∞ CHO HỆ LARGE-SCALE CHUYỂN MẠCH CÓ TRỄ BIẾN THIÊN CHƯƠNG CƠ SỞ TOÁN HỌC 1.1 Bài ... trường hợp này, hàm u = h(x) gọi hàm điều khiển ngược ổn định hóa hệ thống 1.2 Bàitoán tồn nghiệm hệcó trễ Xét hệphươngtrìnhviphân hàm x(t) = f (t, xt ), t ≥ t0 ≥ 0, x(t) = ϕ(t), t ∈ [t0 −...
... (n + 1) p(s )u(s )ds, t t0 t0 S dng bt ng thc Gronwall vi c = ta cú u(t) = vi t t Do ú x(t) = y(t) vi tt H qu 1.1.1 Xột h phng trỡnh vi phõn i s lch tuyn tớnh non_autonomous n x (t ) + P0 ... ca h phng trỡnh vi phõn i s lch Logistic 45 Chng 3: S DAO NG CA H PHNG TRèNH VI PHN TRUNG HềA Cể I Sễ LCH 56 3.1 iu kin cn v cho s dao ng ca h phng trỡnh vi phõn trung hũa ... nghiờn cu s dao ng nghim ca h phng trỡnh vi phõn cú i s lch theo hng bt u t h phng trỡnh vi phõn cú i s lch tuyn tớnh trờn c s phng trỡnh c trng ca nú T ú vi cỏc h phng trỡnh c th thc t s c xột...
... Nội [3] Mai Vi t Thuận (2014), Tính ổn định số lớp hệphươngtrìnhviphân hàm ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến sĩ toán học, Vi n Hàn Lâm Khoa Học Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán Học Tiếng ... Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phươngtrìnhviphân tích phân Mã số: 62460103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC Người hướng dẫn khoa học: GS ... số vấn đề tiếp tục nghiên cứu: • Nghiên cứu tính ổn định toán điều khiển H∞ cho hệphươngtrìnhviphân điều khiển khác như: hệ nơron hệ điều khiển kĩ thuật bền vững có trễ biến thiên liên tục...
... 1.1.2 Bàitoán ổn định hóa Bàitoán tồn nghiệm hệcó trễ 1.2.1 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhviphân hàm 1.2.2 Sự tồn nghiệm phươngtrìnhvi sai phânBàitoán ổn định ... Nội [3] Mai Vi t Thuận (2014), Tính ổn định số lớp hệphươngtrìnhviphân hàm ứng dụng lí thuyết điều khiển, Luận án tiến sĩ toán học, Vi n Hàn Lâm Khoa Học Công nghệ Vi t Nam, Vi n Toán Học Tiếng ... Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H∞ CÁC HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂNCÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phươngtrìnhviphân tích phân Mã số: 62460103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC Người hướng dẫn khoa học: GS...
... Một số khái niệm phươngtrìnhviphân 13 Một số kết bán kính ổn định 16 2.1 Bán kính ổn định hệphươngtrìnhviphân đại số 16 2.2 Bán kính ổn định phươngtrìnhviphân thường có ... n) giá trị kì dị A 1.3 Một số khái niệm phươngtrìnhviphân Trong phần này, ta nhắc lại số khái niệm ban đầu phươngtrìnhviphân nghiệm phươngtrìnhviphân phi tuyến ẩn, tổng quát, xem [4], ... chậm tuyến tính hệ số trường hợp đặc biệt phươngtrìnhviphân đại số có chậm ⋄ Chương Bán kính ổn định hệphươngtrìnhviphân đại số có chậm Chương nội dung luận văn Trong đó, phân tích chứng...
... SỞ TOÁN HỌC Trong chương này, luận văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrìnhvi phân, hệphươngtrìnhviphân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân ... văn có số nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệphươngtrìnhvi phân, hệphươngtrìnhviphân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân điều khiển tuyến tính ... HỌC 1.1 Hệphươngtrìnhvi p h â n 1.2 Hệphươngtrìnhviphân điều khiển tuyến t í n h 1.3 Bàitoán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bàitoán ổn đ ịn h 1.3.2 Bàitoán ổn định...
... văn trình bày kiến thức sở hệphươngtrìnhvi phân, hệphươngtrìnhviphân điều khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ... toHàm khả vi liên tục x ( t ) thỏa mãn hệphươngtrìnhviphân (1.1) nghiệm hệphươngtrìnhviphân Công thức nghiệm dạng tích phânhệ (1.1) Định lý sau khẳng định nghiệm hệphươngtrìnhviphân (1.1) ... văn có số nội dung sau: Trình bày số kiến thức sở hệphươngtrìnhvi phân, hệphương trìn h viphân tuyến tính có điều khiển, toán ổn định ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân điều khiển tuyến tính...
... Một số khái niệm phươngtrìnhviphân 13 Một số kết bán kính ổn định 16 2.1 Bán kính ổn định hệphươngtrìnhviphân đại số 16 2.2 Bán kính ổn định phươngtrìnhviphân thường có ... chậm tuyến tính hệ số trường hợp đặc biệt phươngtrìnhviphân đại số có chậm ⋄ Chương Bán kính ổn định hệphươngtrìnhviphân đại số có chậm Chương nội dung luận văn Trong đó, phân tích chứng ... 2.2.2 Hệ dương có chậm 30 Bán kính ổn định hệphươngtrìnhviphân đại số có chậm 33 3.1 Các khái niệm mở đầu 34 3.2 Tính ổn định mũ phươngtrìnhvi phân...
... Tính ổn định hệphươngtrìnhviphân chậm Xét hệphươngtrìnhviphâncó chậm (1.2) với giả thiết f (t, 0) 0, tức hệ (1.2) có nghiệm không Tương tự toán ổn định hệphươngtrìnhviphân thường, ... quan đến toán điều khiển được, toán ổn định hoá toán điều khiển H mà luận văn nghiên cứu sử dụng 1.1 1.1.1 Phươngtrìnhviphân chậm Phươngtrìnhviphân thường Xét phươngtrìnhviphân x = ... đầu vào hệ thống Như vậy, hệ thống điều khiển mô hình toán học mô tả phươngtrìnhtoán học biểu thị liên hệ vào-ra Một mục đích toán điều khiển hệ thống tìm điều khiển (đầu vào) cho hệ thống (đầu...
... x1’,x2’,…,xn’) = Hệ tổng quát … Fn(t,x1,x2,…, xn, x1’,x2’,…,xn’) = x1’ = f1(t,x1,x2,…, xn) Hệ tắc … xn’ = fn(t,x1,x2,…, xn) t : biến x1, x2 , …, xn : ẩn hàm BÀITOÁN CAUCHY Tìm nghiệm hệ x1’ = f1(t,x1,x2,…, ... trúc nghiệm hệ tt không X0 : nghiệm tổng quát hệ pt X = X + Xr X’(t) = AX(t) (1) Xr : nghiệm riêng hệ pt không Cấu trúc nghiệm tổng quát hệ X0 = C1X1 + C2X2 + …+ CnXn { Xk , k = 1, ,n }: hệ nghiệm ... kiện ………… xn(t0) = αn Hệ n ptvp cấp tương đương ptvp cấp n nên hệ nghiệm có n số tự PHƯƠNG PHÁP KHỬ B1: xây dựng ptvp cấp n theo hàm chọn trước B2: giải ptvp cấp n vừa tìm rút hệ với (n – 1) hàm...
... n n Thì hpt vi t thành dX = AX + F (t ) dt dX = AX dt (1) Hệ không (2) Hệ Nghiệm hệ hàm vecto (a,b) gồm hàm khả vi, liên tục (a,b) thỏa hệHệ pt tuyến tính cấp hệ số – PP khử d Ta kí ... với hệ ptvp sau x′ = x + y + et ( D − 2) x − y = et Ta vi t thành y′ = x − y + t − x + ( D + 2) y = t Sau đó, ta dùng phương pháp khử hpt đại số tuyến tính Hệ pt tuyến tính cấp hệ số ... Hệ pt tuyến tính cấp hệ số Hệ ptvp tuyến tính cấp hệ số hệ ptvp có dạng dx1 dt = a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn + f1 (t ) ...
... Chương CƠ SỞ TOÁN HỌC Trong chương trình bày số kiến thức hệphươngtrìnhvi phân, lý thuyết ổn định hệphươngtrìnhvi phân, phương pháp hàm Lyapunov, toán ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân ... định hệphươngtrìnhvi phân, phương pháp hàm Lyapunov vi c xét tính ổn định, ổn định hóa phươngtrìnhviphân tuyến tính Trình bày số điều kiện cần đủ cho toán ổn định hóa phảnhồi đầu hệphương ... kiến thức phươngtrìnhvi phân, ổn định phươngtrìnhviphân tuyến tính, phương pháp hàm Lyapunov đặc biệt toán ổn định hóa hệphươngtrìnhviphân tuyến tính gồm ổn định hóa phảnhồi trạng thái...
... kết biết trước Chương 1: BÀITOÁN BIÊN CHÍNH QUI CHO HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN HÀM PHI TUYẾN 1.1 Giới thiệu toán Trong chương ta nghiên cứu tồn nghiệm hệphươngtrìnhviphân hàm phi tuyến dx ( ... o0o - Đinh Phước Vinh BÀITOÁN BIÊN KHÔNG CHÍNH QUI CHO HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN HÀM BẬC CAO Chuyên ngành : Toán Giải Tích Mã số : 60 46 01 LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA ... 20 1.2.6 Hệ 20 1.2.7 Định nghĩa 21 1.2.8 Hệ 21 Chương 2: BÀITOÁN BIÊN KHÔNG CHÍNH QUI CHO HỆPHƯƠNGTRÌNHVIPHÂN HÀM BẬC CAO ...
... I , hệphươngtrìnhviphân đại số Người ta phân lớp hệphươngtrìnhviphân đại số nhờ khái niệm số hệphươngtrìnhviphân loại Tiếp theo ta đề cập đến khái niệm số hệphươngtrìnhviphân ... viphân đại số thànhhệ phƣơng trìnhviphân thƣờng hệ phƣơng trình đại số 1,3 Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệphươngtrìnhviphân đại số tuyến tính hệ số có số số thànhhệphươngtrìnhvi ... nghĩa 1.2.1 Hệphươngtrìnhviphân (1.2.1) gọi hệphươngtrìnhviphân đại số (DAE’s) hàm F thoả mãn KerF ' t, x t , x ' t x' với t, x, x ' I n D Hệ 1.2.2 Hệphươngtrìnhviphân tuyến tính:...