hướng dẫn điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển robot công nghiệp
- 270
- 4,030
- 272
Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot
... gian điều khiển, ta có hệ thống điều khiển không gian khớp và hệ thống điều khiển không gian làm việc.* Với hệ thống điều khiển không gian khớp, đại lượng được điều khiển là vị trí của khớp robot ... công vật liệuTrong công nghiệp gia công vật liệu, robot thực hiện nhiệm vụ như một máy gia công. Do đó tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp. Ứng dụng của robot trong công nghiệp ... thống điều khiển phản hồi, các máy công cụ điều khiển chương trình số và robot. Như vậy, có thể coi robot là một dạng của thiết bị tự động hóa công nghiệp. - Có ba loại hệ thống tự động hóa công...
- 95
- 2,590
- 17
Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
... toán động học robot. Giải bài toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg Cách xác định các trục cuả hệ tọa độ khớp. Đối với robot công nghiệp ,Denavit-Hartenberg ... xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi thiết kế Robot. Với sự ... tọa độ khớp diq. Sau đây là xét luật điều khiển đơn giản nhất đáp ứng được yêu cầu trên, đó là luật điều khiển PID cùng với bù trọng lực. Lực điều khiển được tính từ các vị trí mong muốn...
- 45
- 1,589
- 3
Hướng dẫn điều khiển máy tính từ xa! (đơn giản)
... máy tính để tiến hành trình diễn các thao tác, chuyển file và thiết lập mạng LAN ảo.Để tiện hướng dẫn cách thức sử dụng, chúng ta quy ước máy tính được kết nối (cung cấp ID và pass) là máy tính ... dụng ID và password đó) là máy tính 1.Remote Support - Hỗ trợ từ xaTrong trường hợp bạn muốn hướng dẫn trực tiếp trên máy tính của ai đó, thì tính năng này thực sự hữu ích. Đầu tiên, cả 2 máy ... thông thường. Để làm được điều này, tại giao diện chính, bạn click vào Partner list và click tiếp vào Sign Up ở cửa sổ tiếp theo để đăng ký cho mình 1 tài khoản miễn phí. Điều này tương đương với...
- 5
- 671
- 3
Hướng dẫn điều khiển máy tính từ xa qua Chrome ppt
... phân giải gốc hoặc thu nhỏ để phù hợp với kích thước của cửa sổ tình duyệt. Hướng dẫn điều khiển máy tính từ xa qua Chrome Lần đầu tiên khởi động “Chrome Remote Desktop”, ... thể được sử dụng theo một trong hai cách: hoặc để cho phép người khác điều khiển từ xa máy tính của bạn, hoặc để bạn tự điều khiển 1 trong 2 máy tính của mình. Nhấn nút “Get started” trong mục ... bạn đã biết, bạn có thể điều khiển máy tính của mình qua trình duyệt Chrome đơn giản mà tiện lợi. Để sử dụng được tính năng này của Chrome bạn làm theo những hướng dẫn dưới đây Nhiều người...
- 6
- 668
- 3
Hướng đẫn cách chọn gỗ công nghiệp trong trang trí nội thất nhà ở pdf
... bằng gỗ công nghiệp - Xin cho biết khả năng chống mối mọt của gỗ công nghiệp? - Đã là gỗ thì không tránh được mối mọt, kể cả gỗ công nghiệp hay gỗ tự nhiên. Tuy nhiên gỗ công nghiệp có ... gì không phải tự nhiên, tức là công nghiệp. Bất cứ loại gỗ nào có sử dụng keo hoặc hóa chất để làm ra tấm gỗ đó thì được gọi là gỗ công nghiệp. Hầu hết gỗ công nghiệp được làm từ nguyên liệu ... thương hiệu để có được hàng tốt. Gỗ công nghiệp loại tốt thường do các công ty lớn, uy tín, đầu tư máy móc và công nghệ sản xuất, sử dụng nguyên liệu chuẩn. Gỗ công nghiệp kém chất lượng có "tuổi...
- 7
- 824
- 5
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (15)
... trực tiếp trong mạch động lực của 4 động cơ: 1RN ; 2RN ; 3RN ; 4RN. Vẽ mạch điều khiển 1+ Dùng nút bấm để điều khiển. + Gồm 4 cuộn dây CTT.+ Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây ... nối tiếp trong mạch cuộn dây 2K.+ Tiếp điểm phụ 4K đặt nối tiếp trong mạch cuộn dây 1K.+ Mạch điều khiển dùng điện áp 220V.Mạch tín hiệu0,25+ Đèn báo có điện.+ Đèn báo Đ1 hoạt động.+ Đèn...
- 3
- 717
- 6
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (16)
... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... lực nóng lên tác động vào hệthống cơ khí mở tiếp điểm thường đóng ở mạch điện điều khiển làmcắt điện vào mạch điều khiển động cơ.0.25điểmCộng (I)II.Phần tự chọn, do trường biên soạn12… Cộng ... Các tiếp điểm động lực mở, ngắt điện vào động cơ, các tiếpđiểm điều khiển thường mở mở ra, thường đóng đóng lại đưa mạch điều khiển về vị trí chưa tác động, chuẩn bị cho quy trình làm việctiếp...
- 4
- 913
- 6
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (17)
... NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN ... nâng cosϕ lên 0,95? Điện trở tương đương xí nghiệp: )(0126,0115,010509,010194,0111111321Ω=++=++=RRRRtd Tổng công suất của xí nghiệp: S = S1 +S2 +S3 = 50 +j70 +40 +j60 ... +j250(kVAR)47,11702501===PQtgϕcosϕ2 = 0,95 → tgϕ2 = 0,33Tổng công suất phản kháng cần bù tại 3 phân xưởng để nâng cosϕ của xí nghiệp 3đ0,250,250,250,253/4 PX1 PX2 PX3 TBA R1 R2...
- 4
- 574
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (18)
... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG ... công suất lớn nhất n1 = 5 +4 = 9 →n*=23,04091==nn0,25 Tổng công suất của các thiết bị trong phân xưởng cơ khí P = 5.10 + 4.7 + 6.4,5 + 5.2,8 + 20. 1 = 139 (kW) 0,25 Tổng công ... 64,013905,89Cos.Cos11===∑∑==niiniiitbPPϕϕ → tgtbϕ= 0,760,25 Công suất phản kháng và công suất biểu kiến: Qtt = Ptt.tgtbϕ = 24,325.0,76 = 18,487 (kVAr) kVAPStbtttt3864,0325,24Cos===ϕ...
- 3
- 560
- 0
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (19)
... TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ3/44/4CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN ... quá mức cho phép, sau 1 khoảng thời gian rơ le nhiệt 1RN tác động mở tiếp điểm 1RN trên mạch điều khiển. Cuộn dây 1K mất điện, đèn 5Đ tắt, các tiếp điểm 1K mạch động lực mở ra, động cơ được ... ÁN ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHÓA 3 (2009 - 2012)NGHỀ: LẮP ĐẶT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG CÔNG NGHIỆPMÔN THI: LÝ THUYẾT CHUYÊN MÔNMã đáp án: ĐA KTLĐ&ĐKTCN – LT 20Hình thức thi: ViếtThời...
- 4
- 641
- 4
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (20)
... Phỳt (Khụng k thi gian chộp/giao thi)Cõu Ni dung imCõu 1HÃy trình bày công dụng, cấu tạo của máy biến dòng.2 - Công dụng: Máy biến dòng điện BI hay còn gọi là máy biến dòng là thiết bị ... cầu dao nguồn- ấn nút M1, cuộn hút Côngtắctơ A có điện sẽ đóng tiếp điểmchính A bên mạch động lực đồng thời đóng tiếp điểm thờng mở a đểduy trì điện cho côngtắctơ A. Động cơ quay theo chiều ... trình động cơ quay ngợc- ấn M2: cuộn hút của côngtắctơ A mất điện các tiếp điểm chính Abên mạch động lực mở ra động cơ ngừng quay đồng thời cuộn hútcôngtắctơ B có điện đóng các điểm chính B của...
- 3
- 560
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (21)
... Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. 0,25- PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... dây dẫn - Lắp ống bảo vệ bên ngoài dây chì - Luồn đầu dây dẫn vào ống dập hồ quang - Vặn chặt đai ốc bảo vệ phía đầu nối dây chì - Kéo dây dẫn đủ căng, sau đó bắt đủ chặt đầu cuối dây dẫn ... các bề mặt tiếp điểm, tiếp xúc.- Kiểm tra trạng thái lắp ghép, đặc biệt là các bulông kẹp dây dẫn. + Bảo dỡng:- Làm sạch bề mặt Sứ cách điện.- Kiểm tra trạng thái ống cầu chì.- Làm sạch bề...
- 4
- 501
- 1
đáp án đề thi lý thuyết-lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp-mã đề thi ktlđđ&đktcn - th (1 (22)
... Controller) là một hệ vi xử lý chuyêndụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặccác quá trình sản xuất trong công nghiệp. 0,25- PLC thực hiện chơng trình theo một chu ... hiệu điều khiển tới đối tợng có một khoảng thời gian trễđúng bằng thời gian thực hiện một vòng quét. Nói cách khác thờigian vòng quét quyết định tính thời gian thực hiện chơng trình điều khiển ... trường biên soạn3đ , ngày tháng năm 2012DUYỆT HỘI ĐỒNG THI TỐT NGHIỆP TIỂU BAN RA ĐỀ4/4ống thép+ Bộ phận nối đất: . Là vật dẫn dòng sét vào đất an toàn, bộ phận này phải tiếp xúc tốt với...
- 4
- 584
- 1
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- hướng dẫn điều khiển nhiệt độ
- hướng dẫn điều khiển robot
- hướng dẫn điều khiển khí nén
- hướng dẫn điều khiển tàu
- hướng dẫn nuôi gà thịt công nghiệp
- điều khiển robot công nghiệp nguyễn mạnh tiến
- hệ thống điều khiển robot công nghiệp
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008