... Z3 và Z4- 05a = do trục Z4 và Z5 vuông góc với nhau.- 06a = do trục Z5 trùng với trục Z65Robot ELBOW Nhóm 23.2 Thi t kế hình dáng robot (Chú ý:mỗi lần thi t kế hoặc chỉnh ... Kết quả hình dáng robot sau khi thi t kế. 3.3 Thi t kế dụng cụ làm việc.• Vào menu 3D-CAD -> select group -> tool group-> ok (Để thi t kếdụng cụ làm việc)• Có 2 cách để thi t lập dụng ... chỉnh sửa xong chúng ta phải Save vào robot file) Thi t kế robotVào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thi t kế robot) Thi t kế khâu thứ nhất:• Vào menu 3D-CAD ->...
... PHƯỜNG_10CX4 Trang 15ĐỒ ÁN TỔ CHỨC THICÔNG GVHD: Ks. TRẦN THẾ BẢOTHUYẾT MINH ĐỒÁN TỔ CHỨC THI CƠNGPHẦN I : GIỚI THI U CÔNG TRÌNHI. M ẶT BẰNG CƠNG TRÌNH VÀ SỐ LIỆU TÍNH TỐN: MB THICÔNG COFFRAGE CỘTTL ... cho công trình cần thi công, đồng thời phải nắm được các yêu cầu về kỹ thuật cơ bản như sau: 1. Công tác san lấp mặt bằng :Để cho quá trình thicông đúng tiến độ. Trước khi thicôngcông ... 7ĐỒ ÁN TỔ CHỨC THICÔNG GVHD: Ks. TRẦN THẾ BẢO- Gia công cốt thép dầm,ván khuôn dầm Đổ bêtông dầm sàn tầng dưới (do sử dụng máy thicông nên không tốn nhiều lao động) cùng lúc đó sẽ gia công...
... phương án móng. Docông trình là nhà cao tầng có 9 tầng, và công trình nằm ở khu đô thị mới. Nên ta chọn phương ánthicông p cọc btct là hợp lý. Vì cọc có thể đạt đúng độ sâu thi t kế, tốc độthi ... nên phương án này cũng có khả năng thực thi. Nhưng docông trình có quy mô lớn, tải trọng công trình lớn. Nên phương án nay không hợp lý.2.Phương án ép cọc.a. Móng cọc đóng. Phương án này áp ... lớn. Theo phương án này thì khi thicông cọc thì không gây chấn động cho xung quanh.Nhưng khó có thể kiểm tra được chất lượng cọc sau quá trình thicông và kinh phí thicông cọc nhồi rất...
... II và III.3.1. Tính công suất trên các trụcVới sơ đồ tải thay đổi, chọn công suất danh nghĩa là công suất lớn nhất.- Công suất danh nghĩa trên trục động cơ tính theo công thức (1.4):ctdclvdc ... các chi tiết truyền động1. Thi t kế bộ truyền đai (xích)2. Thi t kế bộ truyền bánh răng (trục vít-bánh vít) cấp nhanh3. Thi t kế bộ truyền bánh răng (trục vít-bánh vít) cấp chậm4. Kiểm tra ... ctlvP - Giá trị công suất làm việc danh nghĩa trên trục công tác. dclvP - công suất làm việc danh nghĩa trên trục động cơ:3Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Dự Hướngdẫnđồán chi tiết máy[3]...
... định theo công thức:Chọn sơ bộ bước vitme II – TÍNH TOÁN THI T KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO BÀN MÁY X1 - Tính toán và lựa chọn vitme1.1- Tính toán tải dọc trụcKhối lượng chi tiết gia công lớn ... Tính toán ứng suất tác dụng lên trục vitmeTrong đó:• T là momen phát động cần thi t : T = TL = 4,51 (N.m)GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 22ĐỒ ÁNTHI T KẾ CƠ KHÍ THI T ... nhiều trụ 1 lúc, để cóthể gia công các chi tiết có biên dạng phúc tạpHình ảnh minh họaGVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 4ĐỒ ÁNTHI T KẾ CƠ KHÍ THI T KẾ HỆ THỐNG DẪNHƯỚNG DUNG...
... chống dính cho ván khuôn.- Ván khuôn đợc tháo dỡ bằng thủ công và tập kết về nơi quy định, không làm cản trở cho các công tác tiếp theo.ii. thicông phần thânLập biện pháp thicông cột tầng ... kiện liên kết;+ Ván khuôn kim loại docông ty thép NITETSU của Nhật Bản chế tạo.- Các thông số kỹ thuật của ván khuôn kim loại này đợc trình bày trong công tác tính toán thicông móng, giằng ... lớn. Từ những phân tích trên để đảm bảo thicông đúng tiến độ cũng nh chất lợng kết cấu công trình và cơ giới hóa trong thicông ta chọn phơng ánthicông bằng bêtông thơng phẩm kết hợp máy...
... TÍNH TOÁN1. Nhiệm vụ của đồ án. Nhiệm vụ của đồáncông trình kỹ thuật Đôthị là thi t kế và kiểm toán cho một phân đoạn tường chắn kè song.Tính toán với nền đất cát.2. Số liệu tính toán.1551552600* ... Đạt3.Tính toán sức kháng đỡ của đất nền dưới đáy móng.Sức kháng đỡ của đất nền được xác định bằng công thức: Qr = ϕ x QultTrong đó: ϕ hệ số sức kháng. ϕ=0.45. Qult sức kháng đỡ danh địnhQult ... sức kháng trượt giữa đất và móng. :TϕHệ số sức kháng trượt cho sức kháng trượt giữa đất và móng.:TQSức kháng trượt danh định giữa đất và móng (N).:eqϕHệ số sức kháng cho sức kháng bị...
... của công nhân:1. Bạt,Vỗ mái taluy:Định mức cho công tác này là: 100m2 /công. 39- Định phạm vi thi công: Số công cần: (công) - Dời cọc: Số công cần: (công) 1.6.2. Dọn dẹp mặt bằng thi công - ... công thức:182. Công tác hoàn thi n cuối cùng:Định mức cho công tác này là: 200m /công. 2.10. Tính toán số công, số ca cần thi t hoàn thành của các thao tác:CHƯƠNG 3 THI T KẾ KỸ THUẬT THICÔNG ... điểm thicông (nếucó)+ Làm lán trại, kho bãi+ Lên gabarit1.2. Xác định trình tự thi công: Thi công theo trình tự tương ứng với các công việc đã liệt kê ở trên1.3. Xác định kỹ thuật thi công...
... của đồ án. Nhiệm vụ của đồáncông trình kỹ thuật Đôthị là thi t kế và kiểm toán cho một phân đoạn kè kênh tại vị trí số 121.Tính toán với nền đất sét.2. Số liệu tính toán. * tính toán thông ... 3.Tính toán sức kháng đỡ của đất nền dưới đáy móng.Sức kháng đỡ của đất nền được xác định bằng công thức:Qr = ϕ x Qult Trong đó: ϕ hệ số sức kháng. ϕ=0.6. Qult sức kháng đỡ danh địnhQult ... 17Đồ án môn học: Công trình kỹ thuật đô thịĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG TRÌNH KỸ THUẬT ĐÔ THỊGVHD: Th.s Trần Vĩnh HàSVTH: Lớp: STT 50 . SỐ LIỆU TÍNH TOÁN : 121-KCHƯƠNG I. SỐ LIỆU TÍNH TOÁN1. Nhiệm...
... nhận ánh sáng bên ngoài. Toàn bộ các cửa sổ đ-ợc thi t kế có thể mở cánh để tiếp nhận ánh sáng tự nhiên từ bên ngoài vào trong phòng. 5.Giải pháp sơ bộ về hệ kết cấu và vật liệu xây dựng công ... và điều kiện làm việc của cán bộ, công nhân viên. - Công trình đ-ợc thi t kế dựa theo tiêu chuẩn thi t kế TCVN 4601-1998 VI. Phụ lục - Bao gồm bản vẽ phần thi t kế kiến trúc in A3. Tr-ờng ... sử dụng dođó dễ tạo không gian để bố trí các thi t bị d-ới sàn (thông gió, điện, n-ớc, phòng cháy và có trần che phủ), đồng thời dễ làm ván khuôn, đặt cốt thép và đổ bê tông khi thi công. Tuy...
... tuyến cống tính toán là8,086 dođó tại đây đảm bảo được nước chảy vào tuyến cống chính. Như vậy công táctính toán thuỷ lực mạng lưới đảm bảo vận chuyển nước thải đến trạm xử lý.Đồ án: Mạng lưới ... thẳng ra sông.Đối với sơ đồ tính toán nước mưa thì ta chỉ tính toán cho một tuyến bất kỳ.4.2. Tính toán diện tích mặt bằng tuyến tính toánDưới đây là bảng tính toán diện tích các ô thoát nước mưa.Ký ... hướng Đông - Nam thổi từ tháng 4 đến tháng 9, gió Đông- Bắc thổi từ tháng 10 tới tháng 3 năm sau, kèm theo sương muối. 3. Điều kiện kinh tế Thành phố có hai khu công nghiệp với tổng diện tích...
... m3 .Do đóSố ca máy cần thi t :32.90 caSố công lao động : 229.96 công 4.3. Công tác vận chuyển dọc bằng máy đào + ô tôa) Quá trình công nghệ thi công STT Công nghệ thicông Yêu cầu máy móc1 ... đổđống tại công trường.Vì lớp cấp phối sỏi cuội có chiều dày 18 cm nên ta tiến hành thi công một lớp. Trình tự nội dung thicông lớp cấp phối sỏi cuộiSTT Công việc Máy thicông Yêu cầu thi công 1 ... : phân đoạn I :185.92 công Phân đoạn II :325.02 công Lập đội thicông :Trên cơ sở phân đoạn và tính chất công việc từng đoạn ta lập 2 đội thicông như sau :Đội I : Thicông phân đoạn I gồm...
... Trờng ĐH Kiến Trúc HN38Đồ án môn học : Kỹ thuật thicông số 1 Lê Huy Cơng : lớp 99X6- Thi t kế ván thành dầm phụ :+ Chọn chiều dày ván thành 1=3 cm.Tính toán ván khuôn thành dầm thực chất ... 700G"K:"D2"J3. Thi t kế ván khuôn dầm :a. Thi t kế ván khuôn cho dầm chính:Kích thớc dầm chính ( b ì h=0,3ì0,5)m Thi t kế ván khuôn dầm là tìm khoảng cách hợp lý giữa các cột chống.- Thi t kế ván khuôn ... chuyển .+ Thicông phần bê tông dùng máy bơm bê tông.+ Dùng đầm bàn và đầm dùi, kết hợp với đầm thủ công. b. Biện pháp kỹ thuật thicông cột:* Lắp dựng ván khuôn cột.+ Việc thicông cột tầng...