ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC PHẦN I – GIỚI THIỆU CHUNG 1- TỔNG QUAN VỀ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHƯƠNG TRÌNH SỐ (MÁY CNC) 1.1 - Giới thiệu chung máy công cụ CNC Ở máy cắt thông thường, việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy phải thực tay,thời gian phụ thường lớn Do khơng thể nâng cao suất lao động Để giảm thời gian phụ, cần thiết tiến hành tự động hóa q trình điều khiển Trong sản xuất hàng loạt hàng khối từ lâu người ta áp dụng phương pháp gia công tự động với việc tự động hóa q trình điều khiển vấu tỳ, mẫu chép hình, cam trục phân phối…Đặc điểm loại máy rút ngắn thời gian phụ , thời gian chuẩn bị sản xuất dài , phù hợp với sản xuất khối lượng lớn, không phù hợp với sản xuất lượng nhỏ mặt hàng thay đổi thường xuyên Yêu cầu tìm phương pháp điều khiển đặt Với đời phương pháp điều khiển theo chương trình số giải vấn đề Đặc điểm quan trọng việc tự động hóa q trình gia cơng máy cơng cụ điều khiển chương trình số (máy NC máy CNC) đảm bảo cho máy có tính vạn cao Điều cho phép gia cơng nhều loại chi tiết, phù hợp với sản xuất loạt nhỏ loạt vừa (chế tạo 70% sản phẩm ngành chế tạo máy) Các máy công cụ điều khiển chương trình số – máy NC (numerical control) máy tự động điều khiển toàn hoạt động hay vài hoạt động, hành động điều khiển sản sinh sở cung cấp liệu dạng lệnh Các lệnh hợp thành chương trình làm việc, lệnh ghi lên cấu mang chương trình ( băng đột lỗ, băng từ nhớ máy tính….) Các hệ đầu, máy NC sử dụng cáp logic hệ thống, Phương pháp điều khiển theo điểm đoạn thẳng, mà gia công chi tiết đơn giản lỗ hay đường thẳng song song với chuyển đơng mà máy có Các hệ sau, với phát triển khoa học – kỹ thuật công nghệ máy tính, cơng nghệ phần mềm , máy NC cài đặt cụm vi tính , vi xử lý việc điều khiển lúc phần lớn hay hoàn toàn Phương pháp điều khiển theo đường biên, tức GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC có mối qua hệ hàm số chuyển động theo hướng tọa độ Các máy NC gọi máy CNC (computer numerical control) Hiện máy đươc sử dụng phổ biến trình sản xuất, đặc biệt nước có cơng phiệp phát triển 1.2 - Đặc trưng máy CNC Tính tự động cao : máy CNC có suất cắt gọt cao giảm tối đa thời gian phụ, mức độ tự động nâng lên vượt bậc Tùy mức độ tự động, máy CNC thực lúc nhiều chuyển động khác nhau, tự động thay dao, hiệu chỉnh sai số dụng cụ, tự động kiểm tra kích thước chi tiết qua tự động hiệu chỉnh sai lệc vị trí tương đối đối tượng chi tiết… Tính linh hoạt cao: Chương trình điều khiển máy thay đổi dễ dàng, nhanh chóng, thích ứng với loại chi tiết khác Do rút ngắn thời gian chuẩn bị sản xuất, tạo điều kiện thuận lợi cho việc tự động hóa sản xuất hàng loạt nhỏ Bất lúc sản xuất nhanh chóng chi tiết có chương trình, khơng cần sản xuất chi tiết dự trữ mà cần lưu trữ chương trình chi tiết Máy CNC gia công chi tiết nhỏ vừa, có khả đáp ứng cơng nghệ thay đổi, đặc biệt việc lập trình gia cơng cho máy khơng thiết phải thực máy mà thực máy tính Tính tập trung ngun cơng cao: Đa số máy CNC thực phần lớn nguyên công khác mà không cần thay đổi vị trí gá đặt chi tiết, máy CNC có phát triển phối hợp với thành trung tâm gia cơng CNC Tính xác đảm bảo chất lượng chi tiết cao: giảm hư hỏng sai sót người, có khả gia cơng hàng loạt với độ xác cao lặp lại, đặc điểm ưu việt máy CNC Gia công biên dạng phức tạp : Máy CNC có khả gia cơng nhanh xác biên dạng phức tạp mà máy công cụ thông thường gia công được, ví dụ bề mặt chiều Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao: có chế độ cắt lựa chọn tối ưu điều kiện q trình gia cơng bơi trơn làm mát… tốt hẳn so GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC với q trình gia cơng máy thông thường nên tuổi thọ dao tăng lên, tiết kiệm dụng cụ cắt, đồ gá, phụ tùng Giảm lượng phế phẩm tiết kiệm người công, đồng thời giảm thời gian sản xuất, tăng thời gian sử dụng máy… Bên cạnh ưu điểm trên, máy CNC có hạn chế định chi phí ban đầu cho cho việc mua máy lắp đặt lớn Hệ thống khí hệ thống điện hệ thống máy phức tạp, q trình bảo dưỡng khó khăn tốn Và sử dụng máy CNC để gia công chi tiết đơn giản làm hiệu kinh tế thấp 1.3 Mơ hình khái qt máy CNC Máy gồm phần chính: phần điều khiển phần chấp hành: 1.3.1 : Phần điều khiển gồm chương trình điều khiển cấu điều khiển + Chương trình điều khiển: tập hợp tín hiệu (các lệnh) để điều khiển máy, mã hóa dạng chữ , chữ số số ký hiệu khác dấu cộng, dấu trừ, Tập lệnh (chương trình) ghi lên cấu mang chương trình dạng mã băng đục lỗ hay nhớ máy tính… GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC + Các cấu điều khiển: nhận tín hiệu từ cấu đọc chương trình, thực phép biến đổi cần thiết để có tín hiệu phù hợp với điều kiện hoạt động cấu chấp hành, đồng thời kiểm tra hoạt động cấu chấp hành thông qua cảm biến… Đây thiết bị điện - điện tử phức tạp , đóng vai trị cốt yếu hệ thống điều khiển máy NC 1.3.2 Phần chấp hành: Gồm cấu gia công kim loại số cấu phục vụ vấn đề tự động hóa cấu tay máy, ổ chứa dao, bôi trơn….Cũng máy cắt gọt kim loại khác, phận trực tiếp tham gia cắt gọt kim loại để thành chi tiêt Tùy theo khả công nghệ máy mà máy có: thân máy, bàn máy, trục chính, ……các kết cấu thiết kế với đặc điểm đáp ứng yêu cầu trình điều khiển tự động máy, ví dụ phạm vi điều chỉnh tốc độ lớn, thân máy cứng vững, kết cấu hợp lý dễ thải phoi bôi trơn… 1.4 – Các phương pháp điều khiển Một số phương pháp điều khiển máy CNC là:  Điều khiển điểm (điều khiển vị trí) : dùng để gia công lỗ phương pháp khoan, khoét, doa…  Điều khiển đường : dùng máy để gia công chi tiết mà dụng cụ căt thự lượng chay dao song song với trục tọa độ máy, thường áp dụng máy phay, máy điện đơn giản  Điều khiển theo đường viền: cho phép thực chạy dao nhiều trụ lúc, để gia cơng chi tiết có biên dạng phúc tạp Hình ảnh minh họa GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Điều khiển đoạn Điều khiển điểm Điều khiển đường - GIỚI THIỆU VỀ MÁY PHAY ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC ( Computeriered Numberical Control) Máy phay điều khiển số CNC sử dụng phổ biến phân xưởng khí chế tạo khuôn mẫu nước ta Các máy phay CNC sử dụng nhập từ nước ngoài, chủng loại kiểu máy khác khác tùy thuộc vào hãng sản xuất Để mở rộng khả cơng nghệ thực tế người ta thương kết hợp máy phay CNC với khoan để tạo thành trung tâm gia công CNC Các trung tâm gia GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC công thường có trục chuyển động dao, để tăng khả gia công máy biên dạng chi tiết phức tạp, máy có trục chuyển động chay dao trang bị bàn máy quay 2.1- SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC CỦA MÁY PHAY CNC Hình 1: kết cấu động học máy phay đứng CNC Hình kết cấu động học máy phay đứng CNC, bao gồm ác phận sau: Cụm trục chính, hệ thống thay dao, bàn máy máy phay điều khiển CNC  Cụm trục nơi gá đặt dụng cụ cắt tạo tốc độ cắt gọt Trục dẫn động động servo trục (trục Z) điều khiển , điều khiển điều chỉnh điều khiển CNC, có khả cho tốc độ quay bất khì giới hạn thiết kế máy Hệ thống truyền động cụm trục tích hợp hệ thống phanh khí nén, nhằm phụ vụ cho việc thay đổi rốc độ quay thời gian ngắn Tốc độ quay trục ln cảm biến đo phản GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC hồi điều khiển CNC Trên trục có lắp đặt hệ thống gá kẹp dụng cụ tự động khí nén thủy lực nhằm tự động hóa hồn tồn q trình thay dao Chuyển động theo trục Z máy cụm trục thực , dẫn động nhờ động servo trục Z thông qua truyền vitmr đai ốc bi, điều khiển điều chỉnh điều khiển CNC kín, có phản hồi  Hệ thống thay dao máy phayCNC tự động hóa hồn tồn , thơng thường ổ chứa kết hợp với kẹp dụng cụ kép Vị trí thay dao cụm trục vị trí xác định nhà sản xuất nhằm không xảy tượng va đập với chi tiết phận khác máy trình thay dao Hiện nay, nhà sản xuất trung tâm gia công khí CNC cịn đưa hệ thống thay dao đơn giản ổ chứa dao tự hành, vừa có chức chứa dao, vừa có chức thay dao tự động  Bàn máy máy phay CNC thơng thường có hai khả chuyển động theo trục X Y , dẫn động nhờ động servo, thông qua truyền động vitme bi, điều khiển điều chỉnh tốc độ điều khiển CNC kín có phản hồi  Bộ điều khiển CNC máy phay có nhiệm vụ biên dịch chương trình điều khiển số nạp vào điều khiển , tiến hành xử lý thông tin phát lệnh điều khiển cấu chấp hành Các lệnh điều khiển phân nhánh thành lệnh hệ : hệ lệnh đường hệ lệnh đóng ngắt nhằm điều khiển q trình thình thành hình dáng hình học chi tiết 2.2 - CÁC CƠ CẤU ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY PHAY ĐIỀU KHIỂN SỐ a, hệ thống kẹp tháo dụng cụ tự động máy phay CNC Hệ thống kẹp tháo dụng cụ máy phay CNC tích hợp trục với nguồn lượng tháo dụng cụ khí nén khép chặt hệ thống lị xo đĩa Trình tự tháo lỏng dụng cụ thực sau: khí nén vào phía xylanh đẩy piston chuyển động xuống , thông qua trục kẹp ép lò xo đĩa làm mỏ kẹp mở đẩy dụng cụ khỏi trục , đồng thời khí nén thổi qua tâm trục kẹp làm bề mặt gá kẹp Trình tự kẹp chặt dụng cụ thực sau: dụng cụ cài đặt vị trí trục chính, khí nén đưa vào phía xylanh đẩy piston lên, hệ thống lò xo đĩa GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC đẩy trục kẹp lên, kéo hệ thống mỏ kẹp chuyển động theo lên trên, gặp gờ chặn mỏ kẹp kẹp chặt dụng cụ kéo lên phía Sơ đồ hệ thống kẹp tháo dụng cụ tự động b/ Hệ thống đường dẫn hướng máy phay CNC Trong máy phay CNC đường dẫn hướng ưu tiên sử dụng cặp ma sát lăn Modun hóa tiêu chuẩn hóa nhằm tăng khả dịch chỉnh nhỏ, xác, tránh tượng trượt kiểu bước nhảy GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC c/ Hệ thống thay dao tự động máy phay CNC Trong máy phay điều khiển số trung tâm gia cơng có khí hệ thống thay dao có hai dạng : ổ chứa dao kết hợp với tay kẹp dụng cụ kép ổ chứa dao tự hành • Dạng thứ nhất: Hệ thống thay dao có ổ dao kết hợp với tay kẹp dụng cụ kép, chương trình điều khiển số NC gọi dụng cụ điều khiển CNC điều khiển ổ chứa dao quay , đưa dụng cụ gọi vào vị trí sẵn sàng thay dao đồng thời điều khiển cụm trục chuyển động lùi vị trí thay dao, tay kẹp dụng cụ quay 90o đồng thời kẹp hai dụng cụ trục ổ chứa dao, trình tháo dao thực phối hợp hệ thống tháo lỏng dụng cụ tay kẹp xuống, sau tay kẹp quay 180o đổi vị trí hai dụng cụ, chuyển động lên đưa dụng cụ vào ổ trục ổ chứa dao GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC • Dạng thứ hai: ổ chứa dao tự hành, chương trình điều khiển số gọi dụng cụ điều khiển CNC điều khiển cụm trục chuyển động mặt phẳng thay dao, đồng thời chứa dao chuyển động tịnh tiến hướng vào cụm trục kẹp dụng cụ cần thay trục Hệ thống kẹp dụng cụ trục điều khiển tháo lỏng, trục chuyển động lên tháo hồn tồn dụng cụ khỏi cụm trục Ổ chứa dao quay, đưa dụng cụ gọi chương trình NC vào vị trí thay dao nằm trục chính, trục chuyển động xuống kẹp chặt dụng cụ ổ chứa dao tịnh tiến lùi vị trí ban đầu • Hình ảnh minh họa : GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 10 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC  tuổi thọ yêu cầu vitme, từ 5-7 năm làm việc , tương đương 21000h làm việc Thay số vào tính tốn ta kết sau: (kgf) n (vòng/phút) (kgf) (kgf) 332 1590 676 5022  Vitme lựa chọn phải có tải trọng động 1.6- Lựa chọn vitme kiểm tra sơ bộ, lựa chọn ổ đỡ  Lựa chọn kiểu bi vitme: Máy phay CNC yêu cầu hệ thống dẫn động có độ cứng vững cao , độ hao phí khơng q quan trọng, lựa chọn bi kiểu lưu chuyển bi ngoài, kiểu FDWC, số bi B.2 B.3 Kết cấu hình vẽ Tra cứu datasheet hãng PMI ta lựa chọn vitme với thông số sau: GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Vậy lựa chọn vitme 40 – 10B2-FWDC + + + + Đường kính vitme D = 40 mm Bước vitme l = 10 mm Tải trọng tĩnh : C0 = 13900 kgf Tải trọng động: Ca = 5200 kgf + Đường kính lõi ren trục vitme : (mm)  Kiểm tra sơ bộ: + Tuổi thọ làm việc + Tốc độ quay cho phép L chiều dài sơ vitme, dựa vào vẽ kết cấu bàn máy cho trước ta xác định chiều dài sơ vitme L = 750 mm  GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN (vòng/phút) SVTH: BÙI XUÂN TỚI 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Như vậy, vitme chọn đáp ứng yêu cầu đặt  Lựa chọn ổ đỡ Thông số lựa chọn ổ đỡ 1.4 - Momen quán tính momen tác phát động cho trục Y a Momen quán tính - Momen quán tính khối: - Trên phần dịch chuyển: - Trên phần ghép nối - Tổng momen quán tính: B, Momen tác động tác dụng lên trục Y Ta có tốc độ dịch chuyển bàn máy Y không lớn, tốc độ lớn gia công 15 m/s tốc độ dịch chuyển lớn không gia công 18 m/s gia tốc GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 36 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC bàn máy lớn, ,vì thời gian tăng tốc ngắn, Ở tính cho gian đoạn chạy đều, chiếm phần lớn thời gian gia cơng,  Momen đặt trước:  Trong : k = 0,3;  Momen lực ma sát, máy phay CNC , momen lớn trình gia công thô:  Momen phát động cần thiết = momen đặt trước + momen ma sát phay thô  1.5 : Tính tốn ứng suất tác dụng lên trục vitme   Trong đó: • • T momen phát động cần thiết : T = TL = 6,28(N.m) J momen quán tính khối trục vitme: GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC   Chọn vật liệu làm trục 50CrMo4 có + độ cứng biến dạng : 1,1 x 108 N/m2 + Độ cứng chống uốn : 0,8 x 108 N/m2 Do trục vitme đảm bảo an tồn - Tính tốn lựa chọn động 2.1 - thông số đầu vào - Tốc độ quay lớn động : Momen động lượng : Momen khối lượng rôto : Bước vitme : h = 10 mm = 0,01m Gia tốc trọng trường : g = 9.8 m/s2 - Hệ số ma sát : Khối lượng phần đầu dịch chuyển : m =640 kg Góc nghiêng trục động trục vitme α = (do sử dụng phương pháp nối trục) Tỉ số truyển: i = - Hiệu suất truyền động: (vòng/phút) ta lấy - Lực cắt lớn : 2.2 – Tính tốn lựa chọn động • Momen ma sát: GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 38 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC • Momen chống trọng lực kết cấu: • Momen máy: • Momen tĩnh Lựa chọn động cơ: Lựa chọn động servo để dẫn động, tra datasheet hãng ALILAM ta lựa chọn động phù hợp là: AM 1160C có momen phát động M = 7,2 N.m tốc độ quay tối đa 3000 vòng.phút 2.3 – Kiểm tra sơ Thời gian cần thiết để đạt vận tốc cực đại máy: (18m/phút) GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 39 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC – TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN RAY DẪN HƯỚNG CHO BÀN Y 3.1 : Các thông số đầu vào Tải trọng tĩnh C0 = 676 kgf = 6,63 kN Tải trọng động Ca = 5022 kgf = 49,22 kN Lựa chọn ray dẫn hướng sơ bộ: Ta chọn sơ ray dẫn hướng MSA 35 A có: • • Tải trọng tĩnh C0 = 75,5 kN Tải trọng động C = 52,0 kN Vận tốc lớn không gia công V1 = 18 m/s Vận tốc lớn gia công V2 = 15 m/s Gia tốc bàn máy a = 0,4g = 3,92 m/s2 GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 40 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Tính toán lực tác dụng lên ray ta xét trường hợp lực lớn hơn, v = 18 m/s + Thời gian tăng tốc (t1) thời gian giảm tốc (t2): + Độ dài đoạn tăng tốc giảm tốc : + Với khoảng dịch chuyển bàn máy  Độ dài đoạn chuyển động X2 = 327mm Khối lượng chi tiết: M=300 kg Khối lượng bàn máy X: mX = 140 kg Tổng khối lượng đặt lên bàn Y: m1 = 300 + 140 = 440 kg Khối lượng bàn máy Y: m2 = 200 kg Khoảng cách chạy ray : l1 = 270 mm Khoảng cách chạy khác ray: l2 = 504 mm Giải sử tâm phôi trùng với tâm bàn máy : l3 = mm Khoảng cách từ tâm phôi đến tâm bàn máy: l4 = mm Khoảng cách từ tâm vitme đến tâm bàn máy: l5 = 245,5 mm Khoảng cách từ tâm trục vitme đến bề mặt phôi : l6 = l5 + chiều cao phôi + chiều cao bàn máy X + chiều cao ray dẫn bàn X  l6 = 245,5 + 300 + 93 + 42 =680,5 Sơ đồ hình vẽ: GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 41 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Chuyển động bàn máy X tịnh tiến sang trái sang phải 3.2 - tính tốn lực riêng rẽ a, trường hợp chuyển động đều, lực hướng kính Pn GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 42 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC b , chuyển động tăng tốc bên trái, lực Tải phụ : l4 = nên c, chuyển động giảm tốc bên trái GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 43 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Tải phụ : l4 = nên d, Chuyển động tăng tốc sang phải Pnra1 GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 44 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Tải Phụ l4 = nên: e, chuyển động giảm tốc sang phải Pnra3v Tải Phụ l4 = nên: 3.3 Tính tải tương đương a, chuyển động đều: b, tăng tốc sang trái GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC c, giảm tốc bên trái d, tăng tốc sang phải e, giảm tốc bên phải 3.4 Hệ số an toàn tĩnh: Như ray dẫn hướng vừa chọn đáp ứng yêu cầu tải tĩnh 3.5 Tính tốn tải trung bình: GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 46 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC Thay số vào ta : 3.6 Tính tuổi thọ danh nghĩa Ta có  GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 47 ... TỚI 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC GVHD: NGUYỄN THỊ NGỌC HUYỀN SVTH: BÙI XUÂN TỚI 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC PHẦN... máy X, Y để gắn vitme bi ray dẫn hướng: http://www.mediafire.com/?bwfr2l5xel69kj5 + Cho trước tài liệu hướng dẫn cuae hãng sản xuất vitme ray dẫn hướng + Cho trước tài liệu hãng sản xuất động –... SVTH: BÙI XUÂN TỚI 20 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CƠ KHÍ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG DUNG CHO MÁY CNC 1.4 - Momen quán tính momen tác phát động cho trục X a Momen quán tính - Momen quán tính khối: - Trên phần