... 28 3.3 Xõy dng iu khin PI 29 3. 3.1 B iu khin PI 29 3. 3.2 La chn thụng s b PI vũng iu chnh dũng 30 3.3 .3 La chn thụng s b PI vũng iu chnh tc 30 44 3. 4 Xõy dng ... lu 31 3. 4.1 Chn b chnh lu 31 3. 4.2 Thit k mch phỏt xung m Tiristor 33 3. 5 Thit k mch o tc 36 3. 6 Thit k mch o dũng in 37 39 3. 8 Kt qu o ... 0,68.10 0,0 236 0, 03 s (3. 4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ =3. 20,4=61,2 kgm2 (3. 5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,0 236 .61,2 (2,62) 0,21s (3. 6) - H s khych i KSI = K b K i Ru' 30 0,02 0,76 (3. 7)...
... 28 3.3 Xõy dng iu khin PI 29 3. 3.1 B iu khin PI 29 3. 3.2 La chn thụng s b PI vũng iu chnh dũng 30 3.3 .3 La chn thụng s b PI vũng iu chnh tc 30 44 3. 4 Xõy dng ... lu 31 3. 4.1 Chn b chnh lu 31 3. 4.2 Thit k mch phỏt xung m Tiristor 33 3. 5 Thit k mch o tc 36 3. 6 Thit k mch o dũng in 37 39 3. 8 Kt qu o ... 0,68.10 0,0 236 0, 03 s (3. 4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ =3. 20,4=61,2 kgm2 (3. 5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,0 236 .61,2 (2,62) 0,21s (3. 6) - H s khych i KSI = K b K i Ru' 30 0,02 0,76 (3. 7)...
... linh kiện a Khâu đồngpha Chọn máy biến áp đồngpha loại 175:15 Chọn Urc = 12V; Chọn OA loại TL0 83 E = 15V; Uss So sánh Khuếch đại xung Hình Khâu đồngpha Hình Kết Mô khâu đồngpha Khâu tạo điện ... (1+1.67.10 )(1+0.0 1s)(1+1,3s) −3s ≈ 1,002 (1+0,00267s)(1+1 ,3 s) = K (1+Tlớn s)(1+Tnhỏ s) Theo phương pháp tối ưu modun thiết kế điều khiển cho đối tượng ta có: Tlon Kp = 2.K.Tnho = 2 43 KI = 2.K.Tnho =¿ ... 1+ pTt với Rt la điện trở tải, theo giả thiết có Rt = 2Ω ¿ Rt Tt số thời gian tải: Tt = = 2,6 = 1 ,3 (s) 0,5 Do ta có hàm truyền tải sau: Rtai = 1+1 ,3 p Khâu pha n hồ i dòng tải Si = Ki 1+...
... vào Hình 3. 3.2.2 Tập mờ đầu vào Dải giá trị tập mờ đầu vào Hình 3. 3.2 .3 Tập mờ đầu vào - 48 - Dải giá trị tập mờ đầu Hình 3. 3.2 .3 Tập mờ đầu Luật chỉnh định: Luật chỉnh định làm việc theo nguyên ... sau: - 49 - Hình 3. 3.2.5 Tập mờ đầu vào Hình 3. 3.2.6 Tập mờ đầu vào E S Hình 3. 3.2.7 Tập mờ đầu thu gọn B S B B S M B B S B de dt M B S S Bảng 3. 3.2.8 Luật chỉnh định hệ số 3. 4 GIỚI THIỆU VỀ ... trích mẫu (Sample Hình 3. 2.2 Cấu trúc luật I số Time) - 39 - 3. 2 .3 Luật điều khiển vi phân số Hình 3. 2 .3 Cấu trúc luật D số Thƣờng điều khiển theo luật vi phân số đƣợc cài đặt theo phƣơng trình sai...
... 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3. 2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềU KHIểN 47 3. 3.1 ... 47 3. 3.2 Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin 48 3.3 .3 Khõu ng b 51 3. 3.4 Chng trỡnh iu khin 52 3. 4 lắp ráp hệ thống 57 3. 4.1 Mch ng lc 57 3. 4.2 ... tiristor ca mt pha no ú s lm thay i dũng ca hai pha cũn li Ta lu ý rng h thng in ỏp pha, dũng cú th chy qua c pha hoc ch qua pha Khụng cú trng hp ch cú mt pha dn dũng Khi dũng chy qua c pha thỡ in...
... Tâm Thành Sinh viên : Trần Huy Hoàng 30 90 210 270 Trang 16 Thiết kế môn học Is Tổng hợp hệđiện -Is 33 0 3.3 Xây dựng mô 3. 3.1 Xây dựng Hình 3.3 : Sơ đồ thay máy điện dị Từ sơ đồ thay ... Hoàng Trang 23 Thiết kế môn học Tổng hợp hệđiện if (theta >= TWO_PI) theta = theta - TWO_PI; if (theta
... Onboard Trong h PLC S7 -30 0 cú nhiu loi module CPU khỏc nhau,c t tờn theo b vi x lý cú nú nh module CPU312, module CPU314, module CPU 31 5 Hỡnh 2 .3 Miờu t hỡnh dỏng ca CPU314 v CPU314IFM Nhng module ... byte, cú giỏ tr nguyờn dng t n 65 535 - INT: Cú dung lng byte, dựng biu din s nguyờn t -32 768 n 32 767 - DINT: Gm byte, biu din s nguyờn t -21474 638 46 n 21474 836 47 - REAL: Gm byte, biu din s thc ... ) - BTD (Lnh chuyn i BCD thnh s nguyờn 32 bit ) - ITB (Lnh chuyn i s nguyờn 16 bit thnh BCD) - DTB (Lnh chuyn i s nguyờn 32 bit thnh BCD) - ITD (Lnh chuyn i s nguyờn 16 bit thnh s nguyờn 32 bit)...
... 43 3.1 mở đầu 43 3.2 THIếT Kế MạCH Động lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3. 2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềU KHIểN 47 3. 3.1 ... 47 3. 3.2 Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin 48 3.3 .3 Khõu ng b 51 3. 3.4 Chng trỡnh iu khin 52 3. 4 lắp ráp hệ thống 57 3. 4.1 Mch ng lc 57 3. 4.2 ... .21 21 2 .3 điều chỉnhđiện áp xoay chiều 21 2 .3. 1 S u cú trung tớnh 22 2 .3. 2 S ti u tam giỏc 23 2 .3. 3 S u khụng trung tớnh 23 2.4 vi điều khiển avr...
... 28 3.3 Xõy dng iu khin PI 29 3. 3.1 B iu khin PI 29 3. 3.2 La chn thụng s b PI vũng iu chnh dũng 30 3.3 .3 La chn thụng s b PI vũng iu chnh tc 30 44 3. 4 Xõy dng ... lu 31 3. 4.1 Chn b chnh lu 31 3. 4.2 Thit k mch phỏt xung m Tiristor 33 3. 5 Thit k mch o tc 36 3. 6 Thit k mch o dũng in 37 39 3. 8 Kt qu o ... 0,68.10 0,0 236 0, 03 s (3. 4) - Mômen quán tính: JHT=3JƯ =3. 20,4=61,2 kgm2 (3. 5) - Hằng số thời gian học: Tc Ru J (K ) 0,0 236 .61,2 (2,62) 0,21s (3. 6) - H s khych i KSI = K b K i Ru' 30 0,02 0,76 (3. 7)...
... = 3, 142 1602 ( B d + Bd 9,227 21,726 ).ω.10-7 ) (0,01 + 1,424 + 3, 03 10 − ) 31 4 10-7 XBA = 0,67 Ω - Điện cảm máy biến áp quy đổi thứ cấp : X BA LBA = ω = 0,67 31 4 = 2, 13. 10 -3 H = 2, 13 mH ... 13 + 23, 908 = 2 r = D 18.454 = 2 = 18,454 cm = 9,227 cm * Các thông số máy biến áp : - Điện trở cuộn sơ cấp máy biến áp 75oC : R1 = ρ l1 s1 = 0,02 133 131 ,41 14 = 0,2 Ω Trong : ρ = 0,02 133 ... m = h d = 2 ,3 Suy h = 2,3d = 2 ,3 11 = 25 ,3 cm ( Thông thường m = ÷ 2,5 ) Chọn chiều cao trụ h = 25 cm * Tính toán dây quấn - Số vòng dây mổi pha sơ cấp máy biến áp : W1 = U1 38 0 = 4,44 f...
... 3. 4 .3. 3 Cỏc s chnh lu Thyristor Id T1 T2 R a) S chnh lu Thyristor hỡnh cu pha Ud ~ T3 L T4 Id a ~ T1 T2 T2 R Ud b c L T3 T4 b) S chnh lu Thyristor hỡnh cu pha T4 A U2a T1 B U2b T2 C U2c T3 ... lu khỏc c phõn loi nh sau: - Theo s pha cú: Chnh lu pha, chnh lu pha - Theo s ni cú: Chnh lu na chu k, chnh lu na chu k, chnh lu hỡnh cu, chnh lu hỡnh tia - Theo s iu khin cú: Chnh lu khụng ... v cc iu khin G (hỡnh v) J1 A + P1 J2 N1 J3 P2 N2 K - A K G G Hỡnh 3. 13 - Cu to v ký hiu ca Tiristor Cu to thng gp v ký hiu ca Tiristor cho trờn hỡnh 3. 13 V mt cu to Tiristor gm mt a silic t n...