... gian. Một máytính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máytính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máytính các nhân ... thống điềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy ... hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín hiệu sai lệch tơng tự thành tín hiệu số thuận tiện cho vi c xử lý bằng máytính số. Tại đầu ra của máytính số, bộ...
... các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ... cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của phơng trình đặc tính khi hệ số khuyếch đại của hệ thống ... phơng trình đặc tính của một hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: 20, 7 0z z + = Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định của hệ. Lời giải: Phơng trình đặc tính trong mặt...
... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số vớivi c xây dựng ... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... đà làm quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp vớivi c thực thi bằng máytính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng ... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )( )01 ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máytính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...
... cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máytính trên ... của vi c mắc một bộ chuyển đổi mức cổng nối tiếp MAX232 vớiviđiềukhiển AVR Atmega16 cho truyền thông nối tiếp với một máytính qua cổng nối tiếp RS232. Hình 5.2: Ghépnốiviđiềukhiển ... mềm trong điềukhiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ viđiều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống viđiềukhiển có thể đợc ghép nốivớimáy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có...
... giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết ... giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếpThiết kế phần cứng giao diện vớimáytính cá nhân sử dụng viđiềukhiển AT89S5 1với truyền thông nối tiếp ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...
... chung về viđiều khiển 3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển 3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên một chip,có thể lập trình đợc với hệ thống ... Lựa chọn viđiều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các viđiềukhiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số viđiềukhiển AVR ... ra đời, đó là viđiềukhiển 8051. Hiện nay viđiềukhiển 8051đợc sản xuất và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xuất cũng pháttriển cho mình những bộ viđiềukhiển có tính năng đặc...
... 6.3.4 Ghépnốivới ADC 6.3.5 Lập trình nhận dữ liệu từ ADC CHƯƠNG 7: ỨNG DỤNG MÁYVITÍNH TRONG ðO LƯỜNG VÀ ðIỀU KHIỂN 7.1. Giới thiệu về cấu trúc máytính 7.2 Thiết kế mạch ghépnối ... và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 6 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ GHÉPNỐI THIẾT BỊ NGOẠI VI 1.1. Giới thiệu chung 1.1.1 Cấu trúc hệ thống Máy vitính hay hệ vi xử lý ... thống tự ñộng hóa với các cổng của máyvitính Tài liệu môn học: Ghépnối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn...
... môn học: Ghépnối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 39 Ví dụ vi t chương trình ñiều khiển ñưa số liệu ra máy in như trên hình 2.9, và ñịa chỉ cao dành cho máy in ... liệu môn học: Ghépnối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 41 CHƯƠNG 3: GHÉPNỐI TRAO ðỔI DỮ LIỆU NỐI TIẾP 3.1 Giới thiệu chung về trao ñổi dữ liệu nối tiếp 3.1.1 ... cao của byte. ðối với máy tính, các chức năng trên ñược thực hiện thông qua vi mạch 8251 của hãng INTEL. Tài liệu môn học: Ghépnối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh...
... vững về kỹ thuật máy tính, cách vi t chương trình, kỹ thuật ghépnối thiết bị ngoại vi, vi c xử lý số liệu, lý thuyết ñiều khiển số… Môn học ghépnối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi (TBNV) nhằm ... thức cơ bản trong vi c tìm hiểu, thiết kế mạch ghépnối ngoại vivới MVT. Các mạch thiết kế phục vụ cho vi c ño lường, ñiều khiển, giao tiếp giữa MVT với MVT, MVT với hệ vi ñiều khiển. ... với máy tính, các chức năng trên ñược thực hiện thông qua vi mạch 8251 của hãng INTEL. Tài liệu môn học: Ghépnối và ñiều khiển thiết bị ngoại vi Giảng vi n: Nguyễn Văn Minh Trí 20 2.2 Ghép...
... ĐIỀUKHIỂN BEGIN32 LED SÁNGDELAY32 LED TẮTDELAYEND GIAO TIẾP VIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN Sơ đồ mạch điện theo kiểu sink dòng: dòng chạy từ vcc qua led và điện trở hạn dòng vào vi ... đổi, viđiều khiển sẽ nhảy đến thực hiện lệnh tại địa chỉ PC mới vừa nạp. Lệnh này khác với lệnh gọi chương trình con là không cất địa chỉ trở về. Nơi nhảy đến không quá 2 kbyte so với lệnh ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này vì chương trình biên dịch của máy tính...
... 1 0 0 0 0 0 0 1 1 GIAO TIẾP VIĐIỀUKHIỂNVỚI LED ĐƠN SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN THEO KIỂU SINK DÒNG: DÒNG CHẠY TỪ VCC QUA LED VÀ ĐIỆN TRỞ HẠN DÒNG VÀO VIĐIỀU KHIỂN. MỨC LOGIC 0 THÌ LED SÁNG, ... được tính bằng cách lấy nội dung của PC cộng với số lượng byte của các lệnh nằm giữa lệnh nhảy và nơi nhảy đến. Chúng ta không cần quan tâm đến điều này vì chương trình biên dịch của máytính ... BÀI SỐ 4: CTDK SÁNG TẮT DẦN CÁC PORT 0,1,2,3 LƯU ĐỒ ĐIỀUKHIỂN LƯU ĐỒ ĐIỀUKHIỂN BEGIN16 LED SÁNGDELAY16 LED TẮTDELAYEND VI T CHƯƠNG TRÌNH ;CHUONG TRINH DIEUKHIEN 16 LED SANG...
... 6.6 MẠCH LẬP TRÌNH VIĐIỀUKHIỂN ATMEL 89C Máytính thường dùng để lập trình cho viđiềukhiển hay EPROM qua cổng song song hay nối tiếp. Mục này trình bày bộ lập trình cho vi mạch họ Atmel ... www.lvr.com 6.4 GHÉPNỐI HAI MÁYTÍNH Hai máytính có thể ghépvới nhau qua cổng song song hay cổng nối tiếp để truyền số liệu thông qua tiện ích Direct Cable Connection của hệ điều hành Windows ... của phần mềm Norton Commander. Hình 6.8: Giao diện ghépnối hai máytính 1- Ghépnối song song (Laplink cable):Dùng cáp nốivới hai đầu đực DB25, giao tiếp 4 bit Chân Chân D0 2...
... Đọc /Vi t Chức năng Vi t Từ điềukhiển khởi động 1 ICW1 Vi t Từ điềukhiển hoạt động 2 OCW2 Vi t Từ điềukhiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Vi t Từ điềukhiển ... ISR Vi t Từ điềukhiển khởi động 2 ICW2 Vi t Từ điềukhiển khởi động 3 ICW3 Vi t Từ điềukhiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc /Vi t Mặt ra ngắt IMR Từ điềukhiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn ... Visual C và Delphi 87 Chương 4 LẬP TRÌNH CHO MÁYTÍNHĐIỀU KHIỂN 4.1 LẬP TRÌNH XUẤT NHẬP NGOẠI VI Khi dùng máytính để đo lường, điềukhiển ta phải giải quyết vấn đề là xuất một dữ liệu...
... thiết bị như máy tính, viđiều khiển, PLC, là nguồn tạo ra dữ liệu hay tiếp nhận dữ liệu để xử lý. Có thể ghépnối DTE với DTE hoặc DCE, DCE với DTE hoặc DCE. Tín hiệu truyền nối tiếp theo ... mang thông tin còn kênh D mang tín hiệu điềukhiển và thông báo. Với ISDN có thể đồng thời thực hiện các công vi c như điện thoại, truyền fax, ghépnốimáy tính, chi phí lắp ráp phụ thuộc Tác ... thay đổi 7.2 MẠCH CHUYỂN MỨC Khi ghép cổng COM máytínhvớiviđiềukhiển hay mạch TTL cần phải có mạch chuyển mức TTL Ỉ 232 và ngược lại. Các vi mạch thường dùng là cập MC1488-MC1489,...