dc momen quán tính thay đổi
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ ... ñi n m t chi u trư ng h p mômen quán tính c a ñ ng thay ñ i 21 CHƯƠNG K T QU MÔ PH NG 5.1 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ ... dòng ph n ng t c ñ c a ñ ng trư ng h p mômen quán tính thay ñ i Hình 2.13: Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 13 Trư ng h p mômen quán tính t i J1 =0.01(kg.m2): K T LU N CHƯƠNG Khi...
- 26
- 799
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... ng h p mômen quán tính thay ñ i Hình 2.13: Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 38 Trư ng h p mômen quán tính t i J1 =0.01(kg.m2): 39 Trư ng h p mômen quán tính t i thay ñ i kho ng ... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ ... Rb=Rf Do tính ch t xung tính ch t bán ñi u n c a ch nh lưu nên th i ñi m c a tín hi u ñi u n thay ñ i không trùng v i th i ñi m thay ñ i góc ñi u n α Đ dài c a kho ng th i gian tr có ñ c tính ng...
- 88
- 3,150
- 24
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
... ng h p mômen quán tính thay ñ i Hình 2.13: Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 38 Trư ng h p mômen quán tính t i J1 =0.01(kg.m2): 39 Trư ng h p mômen quán tính t i thay ñ i kho ng ... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ ... Rb=Rf Do tính ch t xung tính ch t bán ñi u n c a ch nh lưu nên th i ñi m c a tín hi u ñi u n thay ñ i không trùng v i th i ñi m thay ñ i góc ñi u n α Đ dài c a kho ng th i gian tr có ñ c tính ng...
- 88
- 558
- 2
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= [0:0.5] kg.m2 .64 5.5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI 65 5.5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI ... thay ñổi trình làm việc Với mạch kích từ, từ Footer Page 12 of 133 Header Page 13 of 133 thông Φ bị thay ñổi dẫn ñến số thời gian học Tc thay ñổi Khi xét ñến tải hệ truyền ñộng mô men quán tính ... ñộng mô men quán tính tải thường bị thay ñổi, làm cho mômen quán tính hệ qui ñổi trục ñộng thay ñổi Nếu phương pháp ñiều khiển kinh ñiển gặp nhiều khó khăn việc tính toán, thiết kế ñiều khiển ñạt...
- 88
- 359
- 0
tiểu luận quản trị thay đổi tính hai mặt và những mâu thuẫn của thay đổi tổ chức được hoạch định
... ý nghĩa thayTham gia cộng tác Tham gia theo chiều rộng đổi trực tiếp Vai trò nhà tư vấn Tiêu điểm thay đổi Cách thức thay đổi Qui mô thay đổi Tốc độ thay đổi Nhịp thay đổi Tiềm thay đổi Tạo điều ... loại thay đổi hoạch định sau Mục tiêu động lực Thay đổi Đầu tiên, mục tiêu động lực thay đổi, trung tâm người nhận thay đổi, cấp độ tổ chức mà thay đổi có mục đích, dẫn dắt tạo nên thay đổi Bốn tính ... thay đổi (lý làm thay đổi xảy ra) lý thuyết hay thay đổi (những phải thực để tạo thay đổi làm để tốt đảm bảo thành công cố gắng thay đổi) Thế hệ OD trưng bày đa dạng đáng kể học thuyết thay đổi...
- 41
- 604
- 3
nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi
... Lu/Ru thay đổi trình làm việc Với mạch kích từ, từ thông Φ bị thay đổi dẫn đến số thời gian học Tc thay đổi Khi xét đến tải hệ truyền động mô men quán tính tải thường bị thay đổi làm cho mô men quán ... bán kính quán tính tải trình làm việc làm cho mômen quán tính chung hệ thay đổi ảnh hưởng xấu đến chất lượng điều khiển chung hệ Một số hệ truyền động có mômen quán tính J tải thay đổi thường ... định) Trong hệ số khuyếch đại Ksw tỉ lệ với mômen quán tính J Đối với hệ truyền động xét mômen quán tính J hệ thay đổi mômen quán tính tải thay đổi mạch điều chỉnh thích nghi phải đảm bảo quan...
- 107
- 521
- 0
Bảo trì và quản lý thay đổi phần mềm
... tất thay đổi mã lệnh chương trình tạo lỗi, tập hợp thay đổi sau gây nhiều lỗi • Một chương trình bị xóa hay thay đổi • Một dòng nhãn bị xóa hay thay đổi • Một biến bị xóa hay thay đổi • Các thay ... đổi • Các thay đổi để tăng khả thực • Việc mở đóng file bị thay đổi • Các phép toán logic bị thay đổi • Việc thay đổi thiết kế chuyển thành thay đổi lớn chương trình • Các thay đổi ảnh hưởng đến ... tháng tên thay đổi thay đổi quan trọng tài liệu Thủ tục quản lý thay đổi nói đến phần 153 Chương 7: Bảo trì phần mềmvà quản lý thay đổi phần mềm 7.5.3 Quản lý thay đổi tài liệu Các thay đổi tài liệu...
- 15
- 1,079
- 11
Giá trị kinh doanh của các hệ thống và quản lý thay đổi
... hệ thống quản lý thay đổi Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Ứng dụng kinh doanh điện tử quy mô toàn cầu Cơ sở hạ tầng CNTT toàn cầu Cơ sở hạ tầng công nghệ Tính phức tạp công ... thống thông tin quản lý Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Cemex: Một huyền thoại ứng dụng CNTT “Cemex xếp với Dell Cisco ... thống thông tin quản lý Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Chương 6: Giá trị kinh doanh hệ thống quản lý thay đổi Cemex: thực tiễn Cemex –Phát triển môi trường toàn cầu thông qua...
- 11
- 443
- 2
Quản lý thay đổi trong tổ chức những điều cần cân nhắc
... Quốc tế RMIT Việt Nam Mô hình Quản lý Thay đổi Trong Tổ chức Robbins S.P Yếu tố định Các yếu tố khơi gợi thay đổi Đề xuất thay đổi Vấn đề cần thay đổi Cần thay đổi điều gì? Cơ cấu? Công nghệ? Các ... hồi sau thay đổi nhìn nhận yếu tố khơi gợi thay đổi Bằng cách này, thay đổi diễn không ngừng tổ chức Hơn nữa, theo Robbins (1990: 385), “nhu cầu cần thay đổi dường vừa tất yếu vừa có tính liên ... liên tục thay đổi tìm kiếm thay đổi để hướng tới hoàn thiện Tiến trình diễn thay đổi muốn thành công cần phải theo bước “thả trạng, xê dịch đến tình trạng siết chặt tình hình để thay đổi ổn định”...
- 8
- 3,311
- 87
một cách thức quản lý website giúp cho những người quản trị dễ dàng trong việc phân quyền quản lý, thay đổi, cập nhật thông tin trang web
... định người lập trình mong muốn chúng Một số ví dụ biến : b) Khái niệm PHP Nếu biến thay đổi ngược lại thay đổi Hằng PHP định nghĩa hàm define theo cú pháp: define (string tên_hằng, giá_trị_hằng ... Admin xem, Update, phẩm cập nhật phim insert, delete vào Quản member Lưu thay đổi Hiển thị thay phim lý Admin xem Block danh đổi thành công CSDL user, Lưu thông tin Hiển thị thông sách unblock user ... user, block user cần thiết Quản lý tin Admin tức quyền có Update, Lưu thay đổi Hiển thị thay thêm, insert, delete tin tức vào đổi thành công sửa hay tin tức CSDL xoá tin tức web Tổng hợp, xử Cập...
- 62
- 600
- 0
Quản lí dự án công nghệ thông tin 7 quản lí thay đổi và kết thúc
... lí thay đổi 7.1 Quản lí thay đổi 7.2 Thủ tục quản lí thay đổi 7.3 Chấp thuận thay đổi 12/26/2004 - Quản lí thay đổi kết thúc 7.1 Quản lí thay đổi Thay đổi không tránh khỏi: Hệ thống quản lí thay ... lí thay đổi kết thúc 7.2 Thủ tục quản lí thay đổi Hiểu yêu cầu thay đổi: Tài liệu chấp nhận yêu cầu thay đổi (RFC) nêu đại cương thay đổi, lí cần thay đổi, ảnh hưởng thay đổi, ảnh hưởng không thay ... thống quản lí thay đổi nên thiết lập để bao quát thay đổi Mục tiêu thay đổi: lịch biểu, phạm vi, chất lượng, cấu trúc tổ chức, nhân viên Quản lí thay đổi tập trung: Mọi thay đổi cần quản lí sở...
- 13
- 334
- 0
13 lỗi thường gặp trong quản lý thay đổi
... bước cần thực để tránh lặp lại khủng hoảng - thay đổi để khủng hoảng không xảy Các nhà lãnh đạo phải tự đem đến vận may cho Khi đối mặt với thay đổi lớn lao, quan trọng phải có thời gian để lường ... giải vấn đề thời kỳ khủng hoảng 11 Mọi thay đổi thiết thực, chiến lược Các nhà lãnh đạo thường tái cấu trúc công ty cách loại bỏ nhân viên yếu nhất, mà không tính đến nhu cầu công việc Kết công ... định thường đẩy lên hàng đầu Bởi nhà lãnh đạo cao cấp suy tính lại thứ, người cấp trở nên bị động đợi lệnh cần làm Sáng kiến giảm xuống; đổi bị tạm ngưng lại Giải pháp:Thiết lập nhiệm vụ ngắn hạn...
- 6
- 615
- 4
“Quản lý thay đổi” hiệu quả
... thay đổi CNTT cần thiết giai đoạn này, hệ thống quản lý tiêu giúp người thực thay đổi thấy rõ hiệu quả, qua việc so sánh đánh giá tiêu trước sau thay đổi cách khách quan Dịch lý Thay đổi ... Dịch lý Thay đổi Khi bạn có cảm giác nên thay đổi , cần thay đổi , “dịch lý” khuyên bạn sau: Giai đoạn đầu Việc thay đổi nhen lên, đừng thay đổi vội, tự cân nhắc cho kỹ, xem kỹ kết tiêu, ... giá, lường trước hậu xấu việc thay đổi Giai đoạn Khi định cần thay đổi bạn nên khiêm tốn học hỏi để biết cách thay đổi cho hợp lý Đây giai đoạn chuẩn bị thay đổi Ở giai đoạn này, bạn cần...
- 5
- 727
- 4
Lãnh đạo và quản lý thay đổi
... Nhà b o tr Ch th thay it i ng thay Ch i ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay i ng viên Thay i T o s s n sàng cho s thay V t qua nh ng kháng c i i v i s thay i Ch ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay i Nguy n H ... c cho s thay i Phát tri n h th ng h tr cho ch th thay i Phát tri n k n ng n ng l c m i C ng c nh ng hành vi m i Duy trì, gi v ng tình tr ng Ch ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay Nh ng C n tr Thay i ... Nh ng nhà vô ch Ü Truy n Ch ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay Mô hình Thay Làm rã Ch Thay ng 10: Lãnh i i i c a Lewin i Làm ông l i o & Qu n lý Thay i Nguy n H u Lam, Ph.D., Email: lam@ueh.edu.vn...
- 10
- 675
- 4
Quản lí dự án Công nghệ thông tin 7 - Quản lí thay đổi và kết thúc
... lí thay đổi 7.1 Quản lí thay đổi 7.2 Thủ tục quản lí thay đổi 7.3 Chấp thuận thay đổi 12/26/2004 - Quản lí thay đổi kết thúc 7.1 Quản lí thay đổi Thay đổi không tránh khỏi: Hệ thống quản lí thay ... lí thay đổi kết thúc 7.2 Thủ tục quản lí thay đổi Hiểu yêu cầu thay đổi: Tài liệu chấp nhận yêu cầu thay đổi (RFC) nêu đại cương thay đổi, lí cần thay đổi, ảnh hưởng thay đổi, ảnh hưởng không thay ... thống quản lí thay đổi nên thiết lập để bao quát thay đổi Mục tiêu thay đổi: lịch biểu, phạm vi, chất lượng, cấu trúc tổ chức, nhân viên Quản lí thay đổi tập trung: Mọi thay đổi cần quản lí sở...
- 13
- 371
- 0
Tài liệu Lãnh đạo và quản lý thay đổi pptx
... Nhà b o tr Ch th thay it i ng thay Ch i ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay i ng viên Thay i T o s s n sàng cho s thay V t qua nh ng kháng c i i v i s thay i Ch ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay i Nguy n H ... c cho s thay i Phát tri n h th ng h tr cho ch th thay i Phát tri n k n ng n ng l c m i C ng c nh ng hành vi m i Duy trì, gi v ng tình tr ng Ch ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay Nh ng C n tr Thay i ... Nh ng nhà vô ch Ü Truy n Ch ng 10: Lãnh o & Qu n lý Thay Mô hình Thay Làm rã Ch Thay ng 10: Lãnh i i i c a Lewin i Làm ông l i o & Qu n lý Thay i Nguy n H u Lam, Ph.D., Email: lam@ueh.edu.vn...
- 10
- 652
- 3
Tài liệu Lỗi thường gặp trong quản lý thay đổi pdf
... bước cần thực để tránh lặp lại khủng hoảng - thay đổi để khủng hoảng không xảy Các nhà lãnh đạo phải tự đem đến vận may cho Khi đối mặt với thay đổi lớn lao, quan trọng phải có thời gian để ... giải vấn đề thời kỳ khủng hoảng 11 Mọi thay đổi thiết thực, chiến lược Các nhà lãnh đạo thường tái cấu trúc công ty cách loại bỏ nhân viên yếu nhất, mà không tính đến nhu cầu công việc Kết công ... viên huấn luyện nhà quản lý theo quy trình hiệu Việc giao tiếp thất thường không ổn định Mọi thứ thay đổi nhanh chóng, nhà lãnh đạo bị phân tán, không rõ có thông tin xác Các tin đồn phá hoại tiềm...
- 6
- 535
- 1
Tài liệu 13 lỗi thường gặp trong quản lý thay đổi ppt
... bước cần thực để tránh lặp lại khủng hoảng - thay đổi để khủng hoảng không xảy Các nhà lãnh đạo phải tự đem đến vận may cho Khi đối mặt với thay đổi lớn lao, quan trọng phải có thời gian để lường ... giải vấn đề thời kỳ khủng hoảng 11 Mọi thay đổi thiết thực, chiến lược Các nhà lãnh đạo thường tái cấu trúc công ty cách loại bỏ nhân viên yếu nhất, mà không tính đến nhu cầu công việc Kết công ... định thường đẩy lên hàng đầu Bởi nhà lãnh đạo cao cấp suy tính lại thứ, người cấp trở nên bị động đợi lệnh cần làm Sáng kiến giảm xuống; đổi bị tạm ngưng lại Giải pháp:Thiết lập nhiệm vụ ngắn hạn...
- 6
- 471
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25