... cơcấutayquay Đề tài: Phân tích cơcấutayquay con trượt chính tâm con trượt chính tâm GVHD: Lê Vũ HảiGVHD: Lê Vũ Hải II/ Tính chuyển động học của tayquay con trượt chính tâm. Tay ... tayquay con trượt chính tâm. Tay quaycontrượt chính tâm => e=0 BÀITOÁNBÀITOÁNCho cơcấutayquaycontrượt chính tâm có:Cho cơcấutayquaycontrượt chính tâm có: ABC = 90ABC ... alt="" I/ Khái quát về tayquaycontrượt Trong cơcấutayquaycontrượt phẳng, mọi điểm trong khâu động di chuyển trong các mặt phẳng song song với nhau, contrượt chạy theo phương vuông...
... ccủủaa cơ cơccấấuuIII. III. TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng1. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu1 ... ccủủaa cơ cơccấấuu1ωABCD123VVííddụụ: : TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyy con con lănlănn ... khôngkhôngccóóttááccddụụngngggììtrongtrongchuychuyểểnnđđộộngngccủủaa cơ cơccấấuuABCDABCD--NNếếuubbỏỏkhâukhâu5 5 rara, , cơ cơccấấuutrtrởởththàànhnh cơ cơccấấuu4 4 khâukhâubbảảnnllềềvvớớiibtdbtdbbằằngng11ABCD1ω3ωEF1...
... Tái cấu trúc cơcấu hay tái cấu trúc con người Nhân một dịp trà dư tửu hậu, cánh tư vấn đã trao đổi với nhau về những ... vấn cho các doanh ngghiệp Việt Một kết luận quan trọng đã được rút ra là: tái cơcấu hệ thống chứ đừng đụng đến con người. Mức độ chuyên sâu: nhà tư vấn phải đảm bảo kết quả triển khai, bất ... tái cấu trúc hay chuyển đổi từ hệ thống quản lý lạc hậu, tuỳ tiện và cảm tính sang quản lý theo khoa học là phải tạo ra hệ thống làm việc không phụ thuộc vào sự sáng nắng chiều mưa của con...
... Bc tự do của cơ cấu III. Tính bậc tự do của cơcấu phẳng1. Số bậc tự do trong cơ cấu 1 khâu để rời có 3 btd số btd tổng cộng của n khâu động:2. Số ràng buộc chứa trong cơ cấu Cơcấu phẳng có ... Bc tự do của cơ cấu Ví dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành- Trên thực tế, cơcấu này làm việc được điều này có gì mâu thuẫn không ?ABCD13EF54123- Cơcấu toàn khớp ... Trong thực tế, cơcấu bên chỉ có 1 btd vì chuyển động lăn của con lăn 2 quanh khớp B không ành hưởng đến chuyển động có ích của cơcấu nên không đượckể vào bậc tự do của cơ cấu - Btd thêm vào...
... ccủủaa cơ cơccấấuuIII. III. TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuuphphẳẳngng1. 1. SSốốbbậậccttựựdo do trongtrong cơ cơccấấuu1 ... nhnhóómmphphứứccttạạppsausauVVííddụụ: : TTááchchnhnhóómmttĩĩnhnhđđịịnhnh cơ cơccấấuuđđộộngng cơ cơdiezendiezen, , cơ cơccấấuubơmbơmoxyoxyABCDEFGHIJ211ω45673ABCDEFG124351ωHCM ... ccủủaa cơ cơccấấuu1ωABCD123VVííddụụ: : TTíínhnhbbậậccttựựdo do ccủủaa cơ cơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyy con con lănlănn...
... Version - http://www.simpopdf.com TS. Phạm Huy Hoàng 1CHƯƠNG 1 + 8 + 13CẤU TẠOCƠ CẤUCƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCƠ CẤU ĐẶC BIỆTTS. PHẠM HUY HOÀNGI. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine ... Huy Hoàng 14Hãy vẽ lược đồ cơcấu và tính bậctự do cho các cơcấu sau:III. Cơcấu toàn khớp thấp tương đương:Cách thay thế:- Xác định khớp cao.- Xác định tâm cong của các thành phầnkhớp ... 8b/ Cơ cấu: một chuỗi động có một khâu cố định (khâu giá), một hoặc nhiều khâu được cung cấp chuyển động (khâudẫn) và các khâu còn lại chuyển động tùy theo chuyển độngcủa các khâu dẫn. Cơ cấu...
... khớp động trong cơ cấu R – số ràng buộc của tất cả khớp động trong cơ cấu W – bậc tự do của cơ cấu W – bậc tự do của cơ cấu 1. 1. Số bậc tự do trong cơ cấu Số bậc tự do trong cơ cấu 1 khâu để ... dụ: Tách nhóm tĩnh định cơcấu động cơ diezen, cơcấu bơm động cơ oxy Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th p Đ4. Thay th kh p cao b ng kh p th pế ớ ằ ớ ấ- Trong cơcấu phẳng, thường có khớp ... ấVí dụ: Tính bậc tự do của cơcấu hình bình hành Cơ cấu tòan khớp lọai 5 với: n = 4, k = 5, pk = 6- Bậc tự do của cơcấu là W=3x4 – (2x6) = 0 btd- Trên thực tế cơcấu này làm việc được ...
... dẫn- Sử dụng vật liệu tốt để chế tạo Xích kéoXíchnângBánh kéoan toàn 38.1.1. Sơ đồ cấu tạo Các bộ phận chính1. Dầm chính2. Xe con 3. Cơcấu nâng4. CCDC xe con 5. CCDC cầuĐiều khiểnTừ ... (kết cấu kim loại) dọc phân xưởng. 48.1.2. Cơcấu di chuyểnLưu ýDo khẩu độ lkcủa CCDC xe con và cầu khác nhau nên các bộ phận của chúng cũng bố trí theo các sơ đồ khác nhau.CCDC xe con 1. ... loiã Ti tay ã Ti in 68.2. Cần trục quay Loại TBN sử dụng tang và dây cuốn. Thường đặt trên mặt sàn, sử dụng kéo vt. Phõn loiã Ti tay ã Ti in Chương 8CẦU TRỤC VÀ CẦN TRỤC QUAY 7-87.3....
... động cơ Sử dụng động cơ để phát động cơ cấu. Có thể gặp nhiều loại động cơ như động cơ điện, động cơ đốt trong, động cơ thủy lực, khí nén, thậm chí còn dùng cả động cơ hơi nước. Động cơ ... động quay (rôto, trục, ổ…) 6-46.1.1. Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo Tính chất chung của các cơ cấu này là ít quan trọng, thời gian sử dụng ngắn, tốc độ thấp và không có tải động. Đặc điểm cấu ... tính toán thiết kế các hệ số tra bảng theo CĐLV “Quaytay” 6-10Mômen tĩnh Tt Mômen tĩnh khi nâng (Nm) như đã biết trong phần sơ đồ cấutạocơcấu nâng:với Q – trọng lượng vật nâng, NDo –...
... [p]KFmsNacc'acFNKln 5.7. Tayquay an toàn Là loại tayquay kết hợp phanh hãm, đảm bảo giữ vật an toàn không rơi khi không có lực tác động lên nó. Tayquay an toàn kiểu I – kết hợp ... = 2Tph.sin / (D.f)* Độ bền mòn 5.2. Cơcấu bánh cócCác vấn đề chung Tính toán cơcấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn: Gẫy con cóc Gẫy răng bánh cóc Dập mép răng ... ]với bánh cóc tiêu chuẩn:h = m; s =1,5m Phanh tự động có mặt ma sát tách rời Cấutạo Đặc điểm cấu tạo Nguyên lý hoạt động Tính tự động của phanh:* Lực phanh là lực dọc trong b.t....
... Saã Từ đó dễ dàng suy ra:S*max= Sa= Q.(1-h) / (1-ha) Back 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…)Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D0xác định theo đường kính dây ... 0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94 0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng ... [(1-ha)ht]ã Hiu sut palăng: hp = Q / (a.Smax) Lực cản và hiệu suất ròng rọc Khi chưa quay: S2= S1 Khi quay theo chiều trên hình vẽ, do lực cản W nên S2> S1hay S2= S1+ W Các...
... hàn và xích tấm Cấu tạo Xích hàn: sử dụng loại xích mắt ngắn: t≈2,6d; B≈3,5d. Loại thô dùng cuốn vào tang trơn, còn loại tinh ăn khớp với đĩa xích. Xích tấm: cócấutạo gần như xích ... cáph1– hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng. TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h1. Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ /cơ, đường kính tang cần tính lại, đảm bảo vận ... tang.Dogờgờ = 1,5.dc t = dcdcdL 4.1. Tang cuốn cáp Cấu tạo chung Tang thường có dạng ống trụ, hai đầu có moayơ để lắp với trục, chuyển động quay. Vật liệu tang: gang hoặc thép. Bề mặt làm...