TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÀI TIỂU LUẬN BÀI TIỂU LUẬN MÔN MÔN : NGUYÊN LÝ MÁY : NGUYÊN LÝ MÁY Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay con trượt chính tâm con trượt chính tâm GVHD: Lê Vũ Hải GVHD: Lê Vũ Hải Danh sách nhóm Danh sách nhóm HỌ TÊN MSSV HỌ TÊN MSSV 1.Phan Thế Kiên 11069591 1.Phan Thế Kiên 11069591 2.Đỗ Thanh Quang 11033811 2.Đỗ Thanh Quang 11033811 3.Trần Thanh Liêm 11029181 3.Trần Thanh Liêm 11029181 4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811 4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811 5.Lê Đức Tùng 11072831 5.Lê Đức Tùng 11072831 6.Nguyễn Lê Toàn 11253451 6.Nguyễn Lê Toàn 11253451 7.Nguyễn Văn Vũ 11034101 7.Nguyễn Văn Vũ 11034101 I/ Khái quát về tay quay con trượt  Trong cơ cấu tay quay con trượt phẳng, mọi điểm trong khâu động di chuyển trong các mặt phẳng song song với nhau, con trượt chạy theo phương vuông góc với đường tâm ổ quay của tay quay.  Trong cơ cấu tay quay con trượt không gian không chịu các ràng buộc trên nên rất đa dạng. Xác định bậc tự do của cơ cấu trong không gian: Xác định bậc tự do của cơ cấu trong không gian: W = 6n- 5P W = 6n- 5P 5 5 - 4P - 4P 4 4 - 3P - 3P 3 3 - 2P - 2P 2 2 - P - P 1 1 Trong đó Trong đó n n là số khâu động trong cơ cấu. là số khâu động trong cơ cấu. P P 1 1 ,P ,P 2 2 ,P ,P 3 3 ,P ,P 4 4 ,P ,P 5 5 là: số khớp các loại 1,2,3,4,5. là: số khớp các loại 1,2,3,4,5. +Tổng số khớp loại 4 +Tổng số khớp loại 4 Nếu chỉ xét cơ cấu có 1 bậc tự do và khâu nối giá là khớp loại Nếu chỉ xét cơ cấu có 1 bậc tự do và khâu nối giá là khớp loại 5. 5. => => W = 6.3 - 5.2- R W = 6.3 - 5.2- R c c = 1 => R = 1 => R C C = 7 = 7 Số ràng buộc còn lại Số ràng buộc còn lại R R C C của 2 khớp của thanh truyền không của 2 khớp của thanh truyền không được quá được quá 7 7 , có thể nhỏ hơn , có thể nhỏ hơn 7 7 vì trong một số trường hợp cơ vì trong một số trường hợp cơ cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa. cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa. Các cơ cấu lúc đó chỉ Các cơ cấu lúc đó chỉ khác ở kiểu khớp nối khác ở kiểu khớp nối của thanh truyền với tay của thanh truyền với tay quay và khớp nối thanh quay và khớp nối thanh truyền với con trượt. truyền với con trượt. => Trong đề tài này => Trong đề tài này chúng ta chỉ xét tay chúng ta chỉ xét tay quay con trượt chính quay con trượt chính tâm: tâm: (e=0) (e=0) Hình phẳng mô phỏng: Hình phẳng mô phỏng: II/ Tính chuyển động học của tay quay con trượt chính tâm. Tay quay con trượt chính tâm => e=0 1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc 1/ Tính chuyển vị góc, vận tốc góc, gia tốc góc của thanh truyền góc của thanh truyền [...]... l2ω32cosφ3 = 10597,5(rad/s2) III Tính động lực học của con trượt chính tâm Hình minh họa Viết phương trình cân bằng lực cho từng  khâu Áp dụng họa đồ vecto như hình (4) BÀI TOÁN Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có: ABC = 900 φ3 = 450 => φ1 = 450 với l1 = 0,15m Trên con trượt 3 tác dụng lực P3= 1000N tạo với phương trượt 1 góc α = 450 và cách phương trượt 1 đoạn h=0,1m Xác định áp lực ở các khớp A,B,C,D...3/ Xét ví dụ cụ thể: Bài toán: Cho tay quay con trượt chính tâm có các thông số sau: l1 = 100, l2 = 500, n1 = 100v/p, φ1 =300 *** Hãy tính φ3, ω 3, ε3, Xc, ac, vc, H Giải: Ta có: N1 = 100v/p => ω 1= (rad) b/ Ta có: Xc = l1cosφ1 + l2cosφ3 = 584,1 (1) . w0 h0" alt="" BÀITOÁN BÀITOÁN Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có: Cho cơ cấu tay quay con trượt chính tâm có: ABC = 90 ABC = 90 0 0 φ . NGHỆ CƠ KHÍ KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ BÀI TIỂU LUẬN BÀI TIỂU LUẬN MÔN MÔN : NGUYÊN LÝ MÁY : NGUYÊN LÝ MÁY Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay Đề tài: Phân tích