... BOARDARDUINO Hình 2.1 Một số loại aduino NHÓM LỚP D13CQDT01_N Trang 10 CHƯƠNG 3: CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05 PHẦN NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂM SRF05, LCD, MotorVÀBOARDARDUINOUNOR3 CHƯƠNG 3: CẢM ... LOẠI CẢMBIẾNSIÊUÂM CHƯƠNG 1: MỘT SỐ LOẠI CẢMBIẾNSIÊUÂM I MỘT SỐ LOẠI CẢMBIẾNSIÊUÂM Pepperl Fuchs sensor Sick sensor HC-SR04 Honeywell sensor Hình 1.1 Một số loại cảmbiếnsiêuâm Sóng siêu ... CẢMBIẾNSIÊUÂM 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiếnsiêuâm mô hình hóa thành hình quạt, điểm dường chướng ngại vật, điểm biên dường có c hướng ngại vật nằm Hình 1.3 Tầm quét cảmbiến siêu...
... 3.4.1 CảmbiếnsiêuâmSRF05 44 CảmbiếnsiêuâmSRF05 - Nguyên lý đo khoảng cách cảmbiếnsiêuâmSRF05 • SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách • Khi muốn đo khoảng cách SRF05 ... Trong toán robot trang bị sensor cảmbiếnsiêuâm SRF05, cảmbiến đặt lệch góc α ( chọn α=25°) để đo khoảng cách từ bánh xe tùy động tới vật cản B1: sensor cảmbiếnSRF05 tiến hành đo khoảng cách ... hành tránh vật cản sử dụng cảmbiếnsiêuâmSRF05 để đo khoảng cách có điều khiển từ xa - Giáo viên hướng dẫn: Ths Phạm Trung Minh Robot tự hành sử dụng cảmbiếnsiêuâmSRF05 để đo khoảng cách...
... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 CảmbiếnsiêuâmSRF05 đặc ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiến siêu...
... Microcontroller c Display device d Actuator and Status devices Ultrasonic SR04 Sensor Chip atmega LCD 16x2 Module L298N Software a Programer software b Simulation platform c PCB design software ... sensor code Software • Actuator and Status devices code • Using Timer (8bit) to control speed of motor Results of our system • By quick tests, we will determine sensor works correctly or not? • ... , we got more knowledge about Safety Parking Car system and microprocessor AVR, how to control motor using PWM, module LM298 and, Ultrasonnic Distance Sensor HC SR04 ; and many peripheral interface...
... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 CảmbiếnsiêuâmSRF05 đặc ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiến siêu...
... (crosstalk) cảmbiến Hiện tượng đọc chéo (crosstalk) tượng mà cảmbiếnsiêuâm ghi nhận tín hiệu phản xạ trực tiếp từ cảmbiếnsiêuâm khác, sau trình sóng siêuâm truyền phản xạ qua bề mặt quay lại cảm ... lượng phản xạ thấp Tuy vậy, khoảng cách đó, cảmbiếnsiêuâm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thông số đọc cảmbiếnsiêuâm bị lệch góc mở cảmbiếnsiêuâm lớn 10 Hình 1.4 Hiện tượng forecasting ... Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: Cảmbiến khoảng cách có nhiều loại khác cảmbiến hồng ngoại, cảmbiếnsiêu âm, cảmbiến laser,…có phương pháp đo độ xác khác Cảmbiến phát tín hiệu thu tín hiệu...
... Chùm tia SRF05 có dạng hình nón với độ rộng chùm hàm diện tích mặt cảmbiến cố định Chùm tia cảmbiến sử dụng SRF05, lấy từ bảng liệu nhà sản xuất, biểu diễn bên http://machdientu.net Page SRF05 ... PULSOUT PULSIN chân, này: SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05 = PULSOUT SRF05, PULSIN SRF05, 1, Range http://machdientu.net 'sử dụng pin cho hai kích hoạt echo 'xác định phạm vi biến 16 bit 'bắt đầu ... hay uS/148 = inch SRF05 kích hoạt nhanh chóng với 50mS, 20 lần giây Bạn nên chờ 50ms trước kích hoạt kế tiếp, SRF05 phát đối tượng gần xung phản hồi ngắn Điều để đảm bảo siêuâm "beep" phai mờ...
... THIẾT BỊ ĐO TRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảmbiếnsiêuâm Cảmbiếnsiêuâm loại cảmbiến đo dùng phản xạ sóng siêuâm để đo khoảng cách, vị trí đối tƣợng, mức nƣớc Đây loại cảmbiến dùng cho nhiều hệ thống ... hình LCD - Các led báo - Nút bấm điều khiển - Relay điều khiển - Cảmbiếnsiêuâm - Khối động (mô phỏng) Sơ đồ khối: 16 | P a g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảmbiếnsiêuâmCảmbiến ... loại cảmbiếnsiêuâm SRF04 Loại cảmbiến có ƣu điểm nhƣ: - Nhỏ gọn, dễ sử dụng, phù hợp với sinh viên - Đƣợc sử dụng rộng rãi thị trƣờng Việt Nam - Giá thành hợp lý 7|Page Cảmbiếnsiêuâm SRF04...
... sóng siêuâm 1.Sóng siêuâm 05 1.1Một số loại cảmbiếnsiêuâm 05 1.2 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm 06 1.4 Ưu điểm nhược điểm cảm ... điểm :cảm biếnsiêuâm yêu cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảmbiến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âmCảmbiến tiệm cận siêuâm yêu ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.2/ Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản...
... loại cảmbiếnsiêuâm SRF *: Ước tính góc hình nón cảmbiến ½ cảmbiến **: Số vọng ghi lại cảmbiến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảmbiến nhỏ điển hình ( SRF05/ 04) ... KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 c Module cảmbiếnsiêuâmSRF05SRF05 bước phát triển từ SRF04, thiết kế để làm tăng tính linh hoạt, tăng pham vi, giảm bớt chi phí SRF05 hoàn toàn ... BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảmbiếnsiêuâm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính -Cho phép cài đặt khoảng cách cảnh báo vào âm báo...
... máy tính cảmbiếnsiêuâm Mạch ArduinoUNO nhận lệnh từ người dùng thông qua giao diện máy tính, sau thực lệnh xong, mạch ArduinoUNO trả lại tín hiệu thu nhận từ cảmbiếnsiêuâm Nhờ vào chương ... khoảng cách tới vật cần khảo sát 2.2 Cảmbiếnsiêuâm Để xác định tọa độ vật cần khảo sát thời điểm khác nhau, sử dụng cảmbiếnsiêuâm SRF04 Đây loại cảmbiến đo khoảng cách theo phương pháp ... nghiệm cảmbiếnsiêuâm phải đặt vuông góc với đối tượng cần khảo sát, đối tượng cần khảo sát cần gắn thêm phẳng đối diện cảmbiến để đảm bảo sóng tới phản xạ tốt Khắc phục góc mở cảm biến: Do...
... 14 Cảmbiếnsiêuâm Sick Cảmbiếnsiêuâm Pepperl Fuchs 15 Cảmbiếnsiêuâm UNDK-30I6103 Cảmbiếnsiêuâm Omron E4PA - Loại hình trụ analog 6m 16 Cảmbiếnsiêuâm Carlo Gavazz Cảmbiếnsiêuâm ... chúng em hiểu rõ thêm về: Thế cảmbiếnsiêu âm, cảmbiến hồng ngoại Cấu trúc, chức hoạt động cảmbiếnsiêu âm, cảmbiến hồng ngoại Ứng dụng cảmbiếnsiêu âm, cảmbiến hồng ngoại ytrong sống ... siêuâm mạnh để gây tê liệt cá Khái Niệm CảmBiếnSiêuÂmCảmbiếnsiêuâm thiết bị dùng để xác định vị trí vật thông qua phát sóng siêuâmCảmbiếnsiêuâm sử dụng nguyên lý phản xạ sóng siêu...
... dụng cảmbiếnsiêuâm Chương trình bày mô hình robot di động tránh vật cản dùng cảmbiếnsiêuâm Chương 2: Giới thiệu cảmbiếnsiêuâmSRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt động cảmbiếnsiêuâm ... để tránh vật Chương 2: Giới thiệu cảmbiếnsiêuâmSRF05 2.1- Tổng quan cảmbiếnsiêuâmSRF05 Giới thiệu: Cảmbiếnsiêuâm hoạt động dựa phát thu sóng siêuâm SRF05( Hình 1) bước phát triển từ ... thực mục tiêu c) Board mạch: Phần thể thông minh Robot, bao gồm có main board, board mạch công suất điều khiển động board xử lí tín hiệu từ cảmbiếnsiêuâm đưa d) Cảmbiếnsiêu âm: Phần giống...
... tính đa dạng hữu ích hệ thống cảmbiến lắp sẵn ô tô ngày tăng Thông thường, hệ thống cung cấp tùy chọn xe ô tô cao cấp, thường từ nhà sản xuất châu Âu Có cảmbiếnsiêuâm để đo khoảng cách diễn tập ... video để quan sát vào ban đêm Có thể phân loại hệ thống cảmbiến khác thành nhóm sau: thiết bị tăng cường an toàn, thiết bị thuận tiện thiết bị kết hợp hai tính Cũng loại cảmbiến khác, radar ... cong hướng lên phía vào khu vực kháng trở dương Ngược lại, Chip SiGe, lại qua đường cong S, thay đổi kháng trở âm (phần xuống đường cong) kháng trở dương lên Sự thay đổi vào vùng âm nguyên nhân gây...
... you turn the sensor Bạn phải làm bật cảmbiến What if you turn the sensor pairs inwards? Bạn phải làm bật cảmbiến vào bên cặp? /\ Inwards like that / \ Vào bên • Login or register to post comments ... fill in for the dead zone of other IR sensors such as the SHARP GP2D12 Đây cảmbiến hữu ích để điền vào cho khu chết cảmbiến hồng ngoại khác GP2D12 SHARP To prevent interferance, one should be ... Juniors cảmbiến để ngăn chặn đảo chiều vào điều bao gồm khu vực rộng lớn I will make single Led/Phototransistor sensors for front left and front right Tôi làm đơn Led / Phototransistor cảm biến...
... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân CảmbiếnsiêuâmSRF05 đặc ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... từ cảmbiến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát sóng siêu âm. Hay khoảng cách từ cảmbiến tới chướng ngại vật tính theo nguyên lý TOF: d = v • t/2 1.2 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm : Cảmbiến siêu...
... SiêuÂmCảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂm Cảm BiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂm Kết nối cảmbiến với PLC How to connect? CảmBiến ... Cảm BiếnSiêuÂm Một số hình ảnh ứng dụng cảmbiếnsiêu âm: CảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂmCảmBiếnSiêuÂm Đo mực chất lỏng bình bồn chứa CảmBiếnSiêuÂm Bố trí cảmbiếnsiêuâmCảmBiến ... ảnh cảmbiếnsiêuâm thực tế Một số hình ảnh cảmbiếnsiêuâm thực tế CảmBiếnSiêuÂm Một số ứng dụng cảmbiến tiệm cận siêuâm Từ lâu cảmbiếnsiêuâm sử dụng lĩnh vực như: Rada siêu âm( sona)...
... Figure 10: DC Motor In this project , we only use motor to simulate the motion of car We need a motor that easy to control, cheap So DC motor is best solution DC (Direct Current) Motors are two ... breakout board into your breadboard Problem solved The schematic below shows a basic connection diagram for controlling two motors using the L298 motor bridge IC.There are three input pins for each motor: ... Initializes the lcd module must be called before calling lcd related functions LCDWriteString(const char *msg) This function Writes a given string to lcd at the current cursor location LCDWriteInt(int...
... Power Doppler SIÊU ÂM CƠ XƯƠNG KHỚP THẦN KINH NGOẠI BIÊN GIẢI PHẪU SIÊUÂM GIẢI PHẪU SIÊUÂM Bao khớp Bao khớp Màng hoạt dịch – Sụn khớp Vỏ xương Gân • Thần kinh SIÊUÂM CƠ XƯƠNG KHỚP ... SIÊUÂM CƠ XƯƠNG KHỚP THẦN KINH NGOẠI BIÊN CÁCH KHÁM CÁCH KHÁM Khám lâm sàng Phim X-quang tiêu chuẩn CÁCH KHÁM Tư bệnh nhân Vị ... Vỏ xương Gân • Thần kinh SIÊUÂM CƠ XƯƠNG KHỚP THẦN KINH NGOẠI BIÊN TRIỆU CHỨNG Tụ dịch • Siêuâm có độï nhạy độ chun biệât cao để chẩn đốn viêm bao hoạt dịch= 2ml echo / 5ml Xquang • Dịch...
... Power Doppler SIÊU ÂM CƠ XƯƠNG KHỚP THẦN KINH NGOẠI BIÊN GIẢI PHẪU SIÊUÂM GIẢI PHẪU SIÊUÂM • Bao khớp • Bao khớp mơ mỡ • Màng hoạt dịch – Sụn khớp • Vỏ xương • Gân • Thần kinh SIÊUÂM CƠ XƯƠNG ... SIÊUÂM CƠ XƯƠNG KHỚP THẦN KINH NGOẠI BIÊN CÁCH KHÁM CÁCH KHÁM • Khám lâm sàng • Phim X-quang tiêu chuẩn CÁCH KHÁM • Tư bệnh nhân • ... • Vỏ xương • Gân • Thần kinh SIÊUÂM CƠ XƯƠNG KHỚP THẦN KINH NGOẠI BIÊN TRIỆU CHỨNG Tụ dịch • Siêuâm có độï nhạy độ chun biệât cao để chẩn đốn viêm bao hoạt dịch= 2ml echo / 5ml Xquang • Dịch...