... 3.4.1 CảmbiếnsiêuâmSRF05 44 CảmbiếnsiêuâmSRF05 - Nguyên lý đo khoảng cách cảmbiếnsiêuâmSRF05 • SRF05 sử dụng nguyên lý phản xạ sóng để đo khoảng cách • Khi muốn đo khoảng cách SRF05 ... dụng cảmbiếnsiêuâmSRF05 để đo khoảng cách Môi trường làm việc robot mặt phẳng, giới hạn tường, vật cản xem vật cản chiều tĩnh hoàn toàn Trong toán robot trang bị sensor cảmbiếnsiêuâm SRF05, ... động: B1: sensor cảmbiếnSRF05 tiến hành đo khoảng cách theo hướng bên trái, bên phải, sau gửi kết đo đạc tới vi điều khiển - Nguyên lý đo khoảng cách cảmbiếnsiêuâmSRF05 SRF05 sử dụng nguyên...
... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 CảmbiếnsiêuâmSRF05 đặc ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... MỞ ĐẦU : GIỚITHIỆU SƠ LƯỢC Một số loại cảmbiếnsiêuâm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân Cảmbiến siên âm có nhiều...
... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 CảmbiếnsiêuâmSRF05 đặc ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... MỞ ĐẦU : GIỚITHIỆU SƠ LƯỢC Một số loại cảmbiếnsiêuâm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân Cảmbiến siên âm có nhiều...
... Chùm tia SRF05 có dạng hình nón với độ rộng chùm hàm diện tích mặt cảmbiến cố định Chùm tia cảmbiến sử dụng SRF05, lấy từ bảng liệu nhà sản xuất, biểu diễn bên http://machdientu.net Page SRF05 ... hay uS/148 = inch SRF05 kích hoạt nhanh chóng với 50mS, 20 lần giây Bạn nên chờ 50ms trước kích hoạt kế tiếp, SRF05 phát đối tượng gần xung phản hồi ngắn Điều để đảm bảo siêuâm "beep" phai mờ ... phổ biến để điều khiển tự động http://machdientu.net Page SRF05 - Ultra-Sonic Ranger Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, bạn cần sử dụng PULSOUT PULSIN chân, này: SRF05 PIN 15 Range VAR Word SRF05...
... tạo mạch điện tử khảo sát đặc tính cảmbiến mạch điện tử vừa chế tạo CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Cảmbiến HY -SRF05 1.1.1 Giớithiệucảmbiếnsiêuâm HY -SRF05: SRF05 bước phát triển từ SRF04, đựoc ... (crosstalk) cảmbiến Hiện tượng đọc chéo (crosstalk) tượng mà cảmbiếnsiêuâm ghi nhận tín hiệu phản xạ trực tiếp từ cảmbiếnsiêuâm khác, sau trình sóng siêuâm truyền phản xạ qua bề mặt quay lại cảm ... lượng phản xạ thấp Tuy vậy, khoảng cách đó, cảmbiếnsiêuâm ghi nhận tín hiệu phản xạ Kết quả, thông số đọc cảmbiếnsiêuâm bị lệch góc mở cảmbiếnsiêuâm lớn 10 Hình 1.4 Hiện tượng forecasting...
... tính đa dạng hữu ích hệ thống cảmbiến lắp sẵn ô tô ngày tăng Thông thường, hệ thống cung cấp tùy chọn xe ô tô cao cấp, thường từ nhà sản xuất châu Âu Có cảmbiếnsiêuâm để đo khoảng cách diễn tập ... vào ban đêm Có thể phân loại hệ thống cảmbiến khác thành nhóm sau: thiết bị tăng cường an toàn, thiết bị thuận tiện thiết bị kết hợp hai tính Cũng loại cảmbiến khác, radar ô tô có xe cao cấp ... Ngược lại, Chip SiGe, lại qua đường cong S, thay đổi kháng trở âm (phần xuống đường cong) kháng trở dương lên Sự thay đổi vào vùng âm nguyên nhân gây dao động làm phát tín hiệu radar Hình Hình...
... Juniors cảmbiến để ngăn chặn đảo chiều vào điều bao gồm khu vực rộng lớn I will make single Led/Phototransistor sensors for front left and front right Tôi làm đơn Led / Phototransistor cảmbiến ... sensor? Có vẻ thử nghiệm ban đầu lỗi, có lẽ cách tổ chức cảm biến? This is the single version of the sensor and will cost about half Đây phiên cảmbiến có giá khoảng nửa In the photo you can see the ... 300mm (12 inch) từ cảmbiến khu vực phát khoảng 150mm (6 inch) rộng The double sensor can detect a wider area if the phototransistors are spread out at different angles Các cảmbiến kép phát khu...
... NỘI DUNG : CẢMBIẾNSIÊUÂMSRF05 VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân CảmbiếnsiêuâmSRF05 đặc ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.1 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với vận tốc khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... MỞ ĐẦU : GIỚITHIỆU SƠ LƯỢC Một số loại cảmbiếnsiêuâm : Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page Tìm hiểu cảmbiếnsiêuâmSRF05 GVHD: Ths Trần Nguyên Bảo Trân Cảmbiến siên âm có nhiều...
... III: GIỚITHIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐO TRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảmbiếnsiêuâm Cảmbiếnsiêuâm loại cảmbiến đo dùng phản xạ sóng siêuâm để đo khoảng cách, vị trí đối tƣợng, mức nƣớc Đây loại cảmbiến ... khiển - Relay điều khiển - Cảmbiếnsiêuâm - Khối động (mô phỏng) Sơ đồ khối: 16 | P a g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảmbiếnsiêuâmCảmbiếnsiêuâm SRF04 gồm có chân: Chân ... loại cảmbiếnsiêuâm SRF04 Loại cảmbiến có ƣu điểm nhƣ: - Nhỏ gọn, dễ sử dụng, phù hợp với sinh viên - Đƣợc sử dụng rộng rãi thị trƣờng Việt Nam - Giá thành hợp lý 7|Page Cảmbiếnsiêuâm SRF04...
... thuyết: giớithiệu sơ lược sóng siêuâm 1.Sóng siêuâm 05 1.1Một số loại cảmbiếnsiêuâm 05 1.2 Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét cảmbiếnsiêuâm ... ta chế tạo loại cảmbiếnsiêuâm khác 1.2/ Cảmbiếnsiêuâm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêuâm truyền không khí với tốc độ khoảng 343m/s Nếu cảmbiến phát sóng siêuâm thu sóng phản ... điểm :cảm biếnsiêuâm yêu cầu đối tượng có diện tích bề mặt tối thiểu(giá trị tùy thuộc vào loại cảm biến) Sóng phản hồi cảmbiến nhận chịu ảnh hưởng sóng âm tạp âmCảmbiến tiệm cận siêuâm yêu...
... loại cảmbiếnsiêuâm SRF *: Ước tính góc hình nón cảmbiến ½ cảmbiến **: Số vọng ghi lại cảmbiến Đây tiếng vọng ghi từ đọc gần nhất, ghi đè lần khác A: Những cảmbiến nhỏ điển hình ( SRF05/ 04) ... KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 c Module cảmbiếnsiêuâmSRF05SRF05 bước phát triển từ SRF04, thiết kế để làm tăng tính linh hoạt, tăng pham vi, giảm bớt chi phí SRF05 hoàn toàn ... BẰNG CẢMBIẾNSIÊUÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảmbiếnsiêuâm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính -Cho phép cài đặt khoảng cách cảnh báo vào âm báo...
... hỏi cảmbiến gia tốc phải có độ xác cao, sử dụng loại áp trở áp điện, cấp xác 1/100 Nguyên lý cảmbiến rung động Cảmbiến rung động hình thành từ cảmbiến dịch chuyển, cảmbiến tốc độ cảmbiến ... điện + Gia tốc kế áp trở + Cảmbiến đo rung động Do cảmbiến SEISMIC ACCELEROMETER SENSOR 8340 thuộc loại gia tốc kế áp điện nên sâu vào loại gia tốc kế áp điện II Giớithiệu chung loại gia tốc ... dán với nhau, đầu gắn cố định lên vỏ hộp cảm biến, đầu gắn với khối lượng rung Cảmbiến loại cho độ nhạy cao tần số gia tốc rung đo bị hạn chế IV Giớithiệu SEISMIC ACCELEROMETER SENSOR 8340 Các...
... công cụ đắc lực giúp bạn đạt mục đích Hãy cho giớithiệu bạn hội đủ yếu tố sau: - A: Attention (Chú ý) - tạo ý, - I: Interest (Quan tâm) - tạo quan tâm, - D: Desire (Ham muốn) – tạo ham muốn, - ... nghe quan tâm để đáp ứng mong muốn họ Dẫn dắt người nghe Hãy theo sát người nghe để dẫn dắt họ vào giớithiệu mình, lôi kéo họ cách liên tục đưa câu hỏi lắng nghe ý kiến phản hồi Đừng tự biến thành ... điều nói có hữu ích với bạn không?” Níu giữ quan tâm ý người nghe suốt thời gian nói chuyện Làm cho người quan tâm đến điều nói khó để giữ quan tâm suốt nói chuyện khó nhiều Vì thế, bạn phải nỗ...
... công cụ đắc lực giúp bạn đạt mục đích Hãy cho giớithiệu bạn hội đủ yếu tố sau: - A: Attention (Chú ý) - tạo ý, - I: Interest (Quan tâm) - tạo quan tâm, - D: Desire (Ham muốn) – tạo ham muốn, - ... nghe quan tâm để đáp ứng mong muốn họ Dẫn dắt người nghe Hãy theo sát người nghe để dẫn dắt họ vào giớithiệu mình, lôi kéo họ cách liên tục đưa câu hỏi lắng nghe ý kiến phản hồi Đừng tự biến thành ... điều nói có hữu ích với bạn không?” Níu giữ quan tâm ý người nghe suốt thời gian nói chuyện Làm cho người quan tâm đến điều nói khó để giữ quan tâm suốt nói chuyện khó nhiều Vì thế, bạn phải nỗ...
... bận rộn, họ muốn bạn bắt đầu kết thúc giờ, đồng thời họ quan tâm đến vấn đề yếu - Cảm tính: Đó người thiên tình cảm, Họ bị thuyết phục cảm giác lý lẽ logic - Hoà đồng: Đó người thích giao tiếp Thật ... công cụ đắc lực giúp bạn đạt mục đích Hãy cho giớithiệu bạn hội đủ yếu tố sau: - A: Attention (Chú ý) - tạo ý, - I: Interest (Quan tâm) - tạo quan tâm, - D: Desire (Ham muốn) – tạo ham muốn, - ... quan tâm để đáp ứng mong muốn họ 5 Dẫn dắt người nghe Hãy theo sát người nghe để dẫn dắt họ vào giớithiệu mình, lôi kéo họ cách liên tục đưa câu hỏi lắng nghe ý kiến phản hồi Đừng tự biến thành...
... công cụ đắc lực giúp bạn đạt mục đích Hãy cho giớithiệu bạn hội đủ yếu tố sau: - A: Attention (Chú ý) - tạo ý, - I: Interest (Quan tâm) - tạo quan tâm, - D: Desire (Ham muốn) – tạo ham muốn, - ... nghe quan tâm để đáp ứng mong muốn họ Dẫn dắt người nghe Hãy theo sát người nghe để dẫn dắt họ vào giớithiệu mình, lôi kéo họ cách liên tục đưa câu hỏi lắng nghe ý kiến phản hồi Đừng tự biến thành ... điều nói có hữu ích với bạn không?” Níu giữ quan tâm ý người nghe suốt thời gian nói chuyện Làm cho người quan tâm đến điều nói khó để giữ quan tâm suốt nói chuyện khó nhiều Vì thế, bạn phải nỗ...
... phân tử, nguyên tử, hạt nhân xảy vùng tần số SCT kỹ thuật SCT sử dụng lĩnh vực khoa học bản, cảmbiến từ xa, chẩn trị y học nhiệt học * Các lĩnh vực ứng dụng rađar hệ thống thông tin: - Tìm kiếm,...
... tuyệt đối Hình 1.3 - Một trình xử lý ngôn ngữ điển hình II SỰ PHÂN TÍCH CHƯƠNG TRÌNH NGUỒN Phần giớithiệu trình phân tích cách dùng thông qua số ngôn ngữ định dạng văn Phân tích từ vựng (Lexical ... máy mã hợp ngữ Các vị trí vùng nhớ chọn lựa cho biến chương trình sử dụng Sau đó, thị trung gian dịch thành chuỗi thị mã máy Vấn đề định việc gán biến cho ghi Ví dụ 1.11: Sử dụng ghi (chẳng hạn ... trình biên dịch phải xác định thứ tự phép toán, ví dụ * thực trước + - Trình biên dịch phải tạo biến tạm để lưu trữ giá trị tính toán cho lệnh - Một số lệnh có toán hạng Tối ưu mã Giai đoạn tối...