0

cơ sở lý luận và thực tiễn về hoạt động tín dụng của ngân hàng đầu tư và phát triển

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt

Thạc sĩ - Cao học

... 0;+∞ ) C ð nh ð nh ñ u yêu c u tính n a liên t c c a v ph i N u v ph i n a liên t c dư i (trư ng h p ñư c nghiên c u hơn) v i bi n tr ng thái, t n t i ñ nh ng t ñ nh mà không c ... t sóng ñ u vào x = xosinωt) s không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng tính ch t g n n tính (pseudo linear network) T o m t h pha ... ng hai tính ch t ñ c trưng: - Bù g n n tính: S k t h p khéo léo gi a tín hi u n tính phi n bao g m s hoán ñ i d n ñ n nh ng l i th ñáng k ñ gi i quy t nh ng khó khăn cho h th ng n tính y u...
  • 85
  • 361
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất ổn định tốc độ quay của tu

Kỹ thuật

... khin thớch nghi trờn c s thuyt ti u cc b (Phng phỏp Gradient) 3.3.3 Tng hp h thng iu khin thớch nghi trờn c s n nh tuyt i 3.3.4 Tng hp h thng iu khin thớch nghi dựng thuyt Lyapunov 3.3.5 ... gian di Song i vi hờ phi tuyn v h cú thụng s bin i thỡ thuyt kinh in t cú nhiu hn ch, vic tng hp thng phi dựng cỏc phng phỏp gn ỳng - thuyt iu khin thớch nghi i t nhng nm 50 ca th k 20 v ... quỏ trỡnh bin i nng lng: = Pu M = P FV (2.15) 2.2 PHNG PHP IU KHIN CNH GIể CA TUABIN TRC NG 2.2.1 lun chung Nhc im ca cỏc tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ...
  • 24
  • 429
  • 2
Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC ứng dụng của PLC.DOC

Công nghệ thông tin

... biệt với phản ứng trạng thái tín hiệu đầu vào Cả hai kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu từ thời điểm sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái từ lên ... mở công tắc hành trình 2LS băng tải động động ngừng hoạt động băng tải băng tải dừng lại động bắt đầu hoạt động kéo cửa xuống tới đụng công tắc hành trình 4LS động dừng lại đồ kết nối thiết ... Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực...
  • 28
  • 2,932
  • 25
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ ứng dụng cho hệ truyền động khe hở

Thạc sĩ - Cao học

... nguyờn (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn cn phi: y = y S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -20* Nguyờn ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v thuyt v thc t: - V mt thuyt: Nghiờn cu, ng dng thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc thuyt iu khin mi ny Mt nhng thuyt m cỏc nh khoa hc trờn th gii ang quan tõm nghiờn cu v ng dng vo thc t ú l thuyt iu khin m v mng nron õy l v khoa...
  • 97
  • 778
  • 1
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... IC Đo Khuếch Đại Tín Hiệu Nguyên hoạt động mạch: Tín hiệu nhiệt độ đo qua đầu dò nhiệt (Thermocouple loại K) tín hiệu suất điện động nhỏ khoảng 0,04mV/0C sau đưa vào ngõ vào IC AD595 dạng ... phép tính xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trước Bộ dồn kênh ng tự (multiplexers) chuyển ADC dùng chung tất kênh Dữ liệu nhập vào vi xử tín hiệu chọn kênh cần xử đê đưa vào ... tín hiệu) Bộ chuyển đổi tín hiệu sang số ADC(Analog Digital Converter) làm nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu ng tự sang tín hiệu số kết nối với khối xử trung tâm Bộ vi xử nhiệm vụ thực...
  • 79
  • 892
  • 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Cơ khí - Vật liệu

... IC Đo Khuếch Đại Tín Hiệu Nguyên hoạt động mạch: Tín hiệu nhiệt độ đo qua đầu dò nhiệt (Thermocouple loại K) tín hiệu suất điện động nhỏ khoảng 0,04mV/0C sau đưa vào ngõ vào IC AD595 dạng ... phép tính xuất lệnh sở trình tự lệnh chấp hành thực trước Bộ dồn kênh ng tự (multiplexers) chuyển ADC dùng chung tất kênh Dữ liệu nhập vào vi xử tín hiệu chọn kênh cần xử đê đưa vào ... tín hiệu) Bộ chuyển đổi tín hiệu sang số ADC(Analog Digital Converter) làm nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu ng tự sang tín hiệu số kết nối với khối xử trung tâm Bộ vi xử nhiệm vụ thực...
  • 79
  • 951
  • 2
Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Cấu tạo động SERVO, nguyên làm việc, điều khiển động servo ứng dụng thực tế

Điện - Điện tử

... Trong chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor Electronics ... phát tín hiệu sai số” điện không Tín hiệu sai số tỉ lệ với độ lệch vị trí Vôn kế độ dài tín hiệu vào Mạch điều khiển kết hợp tín hiệu sai số để quay động Khi điện Vôn kế độ dài xung số nhau, tín ... quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động servo đạt góc quay xác khoảng từ 90o – 180o Việc điều khiển ứng dụng để lái robot,...
  • 6
  • 35,306
  • 594
ĐỀ TÀI

ĐỀ TÀI " BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) ỨNG DỤNG CỦA PLC " ppt

Công nghệ thông tin

... biệt với phản ứng trạng thái tín hiệu đầu vào Cả hai kiểu TON TONR bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu từ thời điểm sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái từ lên ... mở công tắc hành trình 2LS băng tải động động ngừng hoạt động băng tải băng tải dừng lại động bắt đầu hoạt động kéo cửa xuống tới đụng công tắc hành trình 4LS động dừng lại đồ kết nối thiết ... Nghiệp B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU I/ ỨNG DỤNG PLC KHỞI ĐỘNG ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU QUAY THUẬN QUAY, NGHỊCH QUA BA CẤP ĐIỆN TRỞ PHỤ Mạch động lực...
  • 25
  • 557
  • 0
nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình

nghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hình

Cơ sở dữ liệu

... phần tử NOT đợc ứng dụng làm đầu vào , để đảo ngợc giá trị trớc đầu vào tới phần tử OR 35 A Đầu Đầu vào A+B A Đầu vào B Đầu A+B B A >1 Đầu vào B Đầu A+B (a) A 0 1 A Đầu vào B =1 Đầu A+B (b) Kí hiệu ... + B = Q Bảng chân lí phần tử NOR : A 0 1 Đầu vào A Đầu vào B Đầu Q B 1 0 Đầu A+B A Đầu vào B A+B >1 Đầu A+B A+B (a) A Đầu vào B A Đầu vào B Đầu A+B >1 Đầu A+B (b) Kí hiệu cổng NOR 6- Phần tử XOR ... vật đợc gọi điều kiển học kỹ thuật Mỗi hệ thống tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu vào Trong hệ thống nhiều tín hiệu vào tín hiệu Các tác động vào Các đáp ứng hệ U(s) Y(s) Tín hiệu vào...
  • 87
  • 449
  • 0
Mô hình chuỗi thời gian mờ có trọng số bậc cao và ứng dụng

Mô hình chuỗi thời gian mờ trọng số bậc cao ứng dụng

Khoa học tự nhiên

... động suy diễn mờ giải mờ nhƣ hình 2.2 dƣới đây: Hệ luật mờ (Fuzzy Rule Base) Đầu vào rõ Các tập mờ Các tập mờ Bộ giải hoá Động suy diễn mờ Bộ mờ hoá đầu vào (Fuzzy Interence Engine) đầu vào Đầu ... Không làm tính tổng quát, ta xét hệ mờ nhiều đầu vào, đầu ánh xạ tập compact S  Rn vào R Các thành phần hệ mờ đƣợc miêu tả nhƣ sau 2.2.1 Bộ mờ hoá Thực việc ánh xạ từ không gian đầu vào S vào tập ... thông qua mô hình dao động định kỳ Tính chất phổ biến chuỗi thời gian kinh tế quan sát đƣợc lấy từ sống thực, nơi mà mô hình lặp lại hàng giờ, hàng ngày, hàng tuần, hàng tháng, hàng năm, v.v Vì vậy,...
  • 76
  • 319
  • 0
Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS và ứng dụng cho mạng NGN của VNPT

Kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS ứng dụng cho mạng NGN của VNPT

Kỹ thuật

... lượng động QoS MPLS VNPT nhà khai thác Việt nam tìm kiếm khả ứng dụng MPLS vào sở hạ tầng mạng viễn thông Hiện nay, mạng NGN với phần lõi MPLS VNPT vào hoạt động, song để khai thác cách hiệu tận dụng ... dụng để điều khiển dịch vụ *Server ứng dụng: Còn biết đến với tên SCP (Secure copy) Trong mạng NGN, server ứng dụng phát triển tảng Web thực dịch vụ điều khiển Call server Do đó, server ứng dụng ... gian thực dịch vụ thông tin: dịch vụ Internet dịch vụ sử dụng ng lai Đưa nhiều kiểu truyền thông đa phương tiện như: thoại, video, hình ảnh liệu Hỗ trợ tính lưu động người dùng, thiết bị đầu...
  • 105
  • 472
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  kỹ THUẬT điều KHIỂN lưu LƯỢNG MPLS và ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN của VNPT

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật kỹ THUẬT điều KHIỂN lưu LƯỢNG MPLS ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN của VNPT

Kỹ thuật

... vốn đầu VNPT mạng - Việc tổ chức, cấu trúc mạng tổ chức dựa số lượng thuê bao, theo vùng địa nhu cầu phát triển dịch vụ, không phụ thuộc vào địa giới hành - Hệ thống quản mạng, quản ... OSPF hay IS-IS Tất toán áp dụng với đồ mạng thực tế VNPT Bắc Ninh 19 4.3 BÀI TOÁN THỰC TẾ Bài BẢO VỆ KHÔI PHỤC ĐƯỜNG Trong đồ sử dụng phát tín hiệu SMB để phát tín hiệu từ UPE Suối Hoa ... thuật lưu lượng động QoS MPLS VNPT những nhà khai thác Việt nam tìm kiếm khả ứng dụng MPLS vào sở hạ tầng mạng viễn thông Hiện nay, mạng NGN với phần lõi MPLS VNPT vào hoạt động, song để khai...
  • 23
  • 368
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ ứng dụng cho hệ truyền động khe hở

Kỹ thuật

... nguyờn (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn cn phi: y = y * Nguyờn cn trỏi: y = y1 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Nguyệt Lê Thị Minh -19- Luận văn ... nghiờn cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti cú ý ngha quan trng c v thuyt v thc t: - V mt thuyt: Nghiờn cu, ng dng thuyt iu khin hin i iu khin h truyn ng cú khe h, l mt nhng h cú tớnh ... -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh cp thit ca ti Ngy cựng vi s phỏt trin ca cụng ngh vt liu thỡ cỏc thuyt mi v iu khin h thng cng ó xõm nhp nhanh chúng vo thc t v mang li tớnh hiu qu cao dựng cỏc lý...
  • 36
  • 390
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose