công thức và đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
Cơ sở lý thuyết khí nén, thủy lực docx
... Cơng thức Đơn vị đo đại lượng Lực Áp suất Lưu lượng Cơng Cơng suất LỰC (F) Đơn vị: Newton (N); 1N=1kg.m/s2 Cơng thức : F=m.a m: khối lượng; a gia tốc Định ... =2,78.10-7kW=2,39.10-4 kcal Cơng thức : Định nghĩa: Cơng sinh tác dụng lực 1N để vật di chuyển quảng đường 1m CƠNG SUẤT(H) Đơn vị: W; kW; N.m/s 1W=1N.m/s=1J.1s kW=1000W Cơng thức : Định nghĩa: 1Walt Cơng suất ... LƯU LƯỢNG (Q) Đơn vị: m3/s; l/min Cơng thức : Q=V/t ; V: thể tích(m3) , t: thời gian (s) Q Q A= ;v= v A Định nghĩa: vận tốc chảy lưu chất qua tiết diện dòng chảy CƠNG (W) Đơn vị: ...
- 35
- 574
- 2
Chương 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy
... 1.5.2 Các công thức phân bố lưu tốc kinh nghiệm: Các công thức thực nghiệm xây dựng cách xấp xỉ số liệu thực đo theo cách khác thùy thuộc tác giả 1.5.2.1 Công thức dạng đường Parabol - Công thức ... 1.5.2.3 Công thức dạng đường Ellipse - Karausep: Căn vào tài liệu thực đo nhiều sông Liên Xô, Karausep tìm công thức sau: u = u max z ⎞ ⎛ − P ⎜1 − ⎟ ⎝ H⎠ Trong đó: P= Mu bq Cu max M phụ thuộc vào ... Nicuratde đưa công thức sau: u z = B ln + C u* d (1- 21) Trong đó: d - Đường kính hạt đại biểu cho độ gồ ghề; B=2,5; C=8,5 Thay vào ta có: u z = 2,5 ln + 8,5 u* d (1- 22) Công thức Gôntrarốp:...
- 13
- 6,599
- 14
Áp dụng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục vào việc tách chiết dư lượng thuốc bảo vệ thực vật trong rau quả
... là: C 12 H 10 Cl n n Công thức cấu tạo chung: Clx Cly PCBs có cấu tạo gồn hai vòng thơm, có đính số nguyên tử clo Các nguyên tử clo vào vị trí khác tạo nên 209 đồng phân Các cấu tử đợc đánh số ... không hoà tan hoàn toàn vào Nhng độ hoà tan chất lỏng vào bé ta coi chung không hoà tan vào Tính toán với hệ cho phép ta áp dụng công thức hệ chất lỏng không hoà tan vào II.2.4.Phơng trình cân ... khác là: Hexaclo1,3Cyclopentadien Công thức phân tử: C Cl Khối lợng phân tử: M = 284,8 Công thức cấu tạo: Cl Cl Cl Cl Cl Cl HCB tan nớc, tan tốt dung môi hữu cơ, CCl ete HCB chất lỏng không cháy,...
- 46
- 1,704
- 8
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
... mr2/2 ròng rọc vành tròn mô men quán tính I = mr2 Vì kết biểu thức tính gia tốc tổng quát khác “một chút” thay m/2 m biểu thức gia tốc mẫu mà thôi! Bài 5: Một dây không dãn khối lượng không đáng ... dây không khối lượng, không dãn, vắt qua m1một ròng rọc gắn mép bàn Vật bàn có khối lượng m1= 0,25kg, vật có khối lượng m2 = 0,2kg Ròng rọc có dạng hình rụ rỗng, mỏng, có khối lượng m = 0,15 ... 10rad / s r Tìm T1 T2 Thay a vào phương trình (1) (2) ta suy T1 = m1 ( g − a ) = 4,5 N T2 = m2 ( g + a ) = 4,4 N Bài 4: Ròng rọc có khối lượng m = 0,1 kg phân bố vành tròn bán kính r = cm quanh...
- 5
- 5,143
- 25
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
... mr2/2 ròng rọc vành tròn mô men quán tính I = mr2 Vì kết biểu thức tính gia tốc tổng quát khác “một chút” thay m/2 m •o biểu thức gia tốc mẫu mà thôi! Bài 5: Một dây không dãn khối lượng không đáng ... dây không khối lượng, không dãn, vắt qua m1một ròng rọc gắn mép bàn Vật bàn có khối lượng m1= 0,25kg, vật có khối lượng m2 = 0,2kg Ròng rọc có dạng hình rụ rỗng, mỏng, có khối lượng m = 0,15 ... 10rad / s r Tìm T1 T2 Thay a vào phương trình (1) (2) ta suy T1 = m1 ( g − a ) = 4,5 N T2 = m2 ( g + a ) = 4,4 N Bài 4: Ròng rọc có khối lượng m = 0,1 kg phân bố vành tròn bán kính r = cm quanh...
- 5
- 2,097
- 35
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đúc bán liên tục sản xuất các loại bạc đồng ống dài khối lượng trung bình
... cộng hòa x hội chủ nghĩa việt nam Bộ công thơng Viện khoa học công nghệ Mỏ - Luyện kim BO CO TNG KT TI NGHIấN CU NG DNG PHNG PHP C BN LIấN TC SN...
- 43
- 1,263
- 2
Nghiên cứu quy trình sản xuất giấm từ vi sinh vật và ứng dụng phương pháp lên men liên tục
... hoàn chỉnh 63 vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.3 Khảo sát ảnh hưởng pH tới trình lên men 33 Bảng 2.2 Khảo sát ảnh hưởng hàm lượng đường đến trình lên men 34 Bảng 2.1 Khảo sát ảnh hưởng nồng ... men 34 Bảng 2.4 Bảng đánh giá sản phẩm qua hệ số quan trọng 44 Bảng 2.5 Bảng sở chấm điểm cảm quan tiêu sản phẩm giấm 44 Bảng 3.1 Điểm cảm quan hội đồng cảm quan sảm phẩm 65 Bảng 3.2 ... Dựa vào tính chất sản phẩm lên men người ta chia ra: công nghiệp lên men cổ điển công nghiệp lên men đại - Công nghiệp lên men cổ điển ngành lên men qua người ta thu sản phẩm có phân tử lượng...
- 89
- 3,564
- 10
phương pháp hiệu chỉnh liên tục cho phương trình toán tử không chỉnh loại hammerstein
... từ X vào X ∗ A toán tử đơn điệu, giới nội h-liên tục với D(A) = X , A+B toán tử đơn điệu cực đại từ X vào X ∗ Định lý 1.2 Nếu A toán tử đơn điệu cực đại từ D (A) ⊆ X vào X ∗ , R(A) = X ∗ Chú ... tử A gọi toán tử đơn điệu cực đại Toán tử A gọi nửa đơn điệu, tồn toán tử compact C Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn cho A + C toán tử đơn điệu Toán tử ... từ X vào X ∗ f phần tử X ∗ , x0 nghiệm phương trình A(x) = f Nếu A toán tử đơn điệu, điều kiện tương đương với A (x0 ) − f, x − x0 0, ∀x ∈ X Định lý 1.1 Nếu B toán tử đơn điệu cực đại từ X vào...
- 37
- 271
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp chiết dòng ngưng liên tục để loại Dioxin ra khỏi môi trường đất
... môi hữu chuyển vào hệ cột sau: Hộ cột thứ nhất: Cột đầu chứa phân đo n-phân đo n silicagen, phân đo n silicagen tẩm 22% H2S đậm đặc; cột sau chứa phân đo n-phân đo n silicagen, phân đo n silicagen ... xuất bản: 3.4 Các công trình hoàn thành công bố: 01 công trình 4- Kết q u ả đào tạo: (Tên tác giả tên luận vãn hoàn thành) 4.1 Cử nhân khoa học: 4.2 Thạc sỹ: Nguyễn Đình Thái, Đóng góp vào việc ... ẩm khoa học hoàn th àn h : (Ghi rõ tên công trình, tác giá, nơi thời gian công bố, gửi kèm theo copy) 3.1 Các công trình công bố tạp chí khoa học: 3.2 Các báo cáo khoa học hội nghị: Đỗ Quang...
- 60
- 484
- 0
Phương trình đồng dư
... dạng x = 68 + k.105, k số nguyên (hoặc số nguyên thích hợp tìm nghiệm tự nhiên) Liên kết Bổ sung cách giải toán "Hàn Tín điểm binh" Lấy từ “http://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90%E1%BB%8Bnh_l%C3%BD_s%E1%BB%91_d%C6%B0_Trung_Qu%E1%BB%91c” ... đổi lần cuối lúc 06:33, ngày 25 tháng năm 2010 Văn phát hành theo Giấy phép Creative Commons Ghi công/ Chia sẻ tương tự; áp dụng điều khoản bổ sung Xem Điều khoản Sử dụng để biết thêm chi tiết Wikipedia®...
- 2
- 4,026
- 35
Phương trình động của Robot
... sau khớp) Vị trí tơng đối hai khâu liên kết nh đợc xác định dn khoảng cách pháp tuyến đo dọc theo trục khớp n n góc pháp tuyến đo mặt phẳng vuông góc với trục dn n thờng đợc gọi khoảng cách góc ... ban đầu khác cho robot Lập bảng thông số DH (Denavit Hartenberg) Dựa vào thông số DH xác định ma trận An Tính ma trận T viết phơng trình động học robot () Vị trí ban đầu vị trí mà biến nhận giá ... nz = S2 Oz = 0; az = C2; pz = C2d3 + d1; (Ta sơ kiểm tra kết tính toán cách dựa vào toạ độ vị trí px,py, pz tính so với cách tính hình học hình vẽ) 3.9 Hệ phơng trình động học robot STANFORD...
- 15
- 923
- 18
Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên
... Tác giả xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG MỘT SỐ KIẾN THỨC CHUẨN BỊ 1.1 Các kiến thức Dưới số kiến thức sử dụng luận văn 1.1.1 Công thức Itô a Công thức Itô chiều Lấy x (t) , t ≥ trình Itô chiều có ... (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phương trình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phương trình vi phân trễ, phương trình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu hạn chiều Một vài ... log t hầu chắn Tức là, nghiệm thời điểm không ổn định đa thức Tuy nhiên, q > 0, nghiệm ổn định với tốc độ O (log t) Thật vậy, từ công thức nghiệm hiển Xt ta có log |x0 + Wt | − log (1 + t) log...
- 58
- 419
- 0
ôn tập phương trình động lực học
... tiến Câu 23: Một sợi dây có khối lượng không đáng kể nằm vắt qua rãnh ròng rọc có khối lượng m1=100g phân bố vành Treo vào hai đầu sợi dây hai khối A, B khối lượng M=400g Đặt lên khối B gia trọng ... I=2,5.10 -3kgm2.Cuốn đầu sợi dây vào ròng rọc (dây không trượt so với ròng rọc) buộc đầu dây vào bi có khối lượng m=3kg Bắt đầu thả cho hệ thống chuyển động, sau bi rơi đo n h=15cm tốc độ góc ròng ... 24: Một chắn đường dài 7,0m, có khối lượng 150kg, có trọng tâm cách đầu bên trái 0,4m Thanh quay quanh trục nằm ngang cách đầu bên trái 1,0m Hỏi phải tác dụng vào đầu bên phải lực nhỏ để giữ cho...
- 2
- 453
- 2
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
... chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay qua đầu thanh: I = n b Biểu thức: I = ∑ mi ri i =1 • Chú ý: Momen quán tính số vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen ... • Thanh mảnh dài đồng chất có khối lượng phân bố đều, có trục quay trung trực thanh: I = • • 12 ml Vành tròn có trục quay trục vành tròn: I = mR Đĩa tròn mỏng có trục quay trục...
- 2
- 2,418
- 5
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
... chuyển động quay Momen lực không đổi tác dụng vào vật cố định Trong đại lượng sau đại lượng số? A Gia tốc góc B Tốc độ góc C Momen quán tính D Khối lượng 6 Một bánh xe có momen quán tính trục ... vật rắn dương, âm tùy thuộc vào chiều quay vật C Momen quán tính vật rắn đặt trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay D Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay 3 Momen lực ... trục quay xác định: A Momen quán tính vật rắn tỉ lệ với momen lực tác dụng vào B Momen quán tính vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay C Momen quán tính vật rắn luôn dương D Momen quán tính đặc...
- 15
- 3,553
- 14
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp Các biến khớp góc quay khớp quay độ dịch chuyển tịnh tiến khớp tịnh tiến Căn vào phơng trình động học thuận biết vị trí khớp ta xác định đợc vị trí ... Thay vào công thức ta đợc: v1=6.4 t/3 v2=1.6 /3 v3=-6.4 (t-1)/3 Chiếu véc tơ vận tốc lên hai trục x y ta đợc: v1x=-6.4t/3 v1y=6.4t/3 v2x=-1.6/3 v2y=1.6/3 v3x=6.4(t-1)/3 v3y=-6.4(t-1)/3 Vị trí ... (m/s) 0.4m 0.4m Px 0.25 0.75 t(s) Gọi v1 vận tốc tay rô bốt đo n [0 0.25], v vận tốc tay rô bốt đo n [0.25 0.75], v3 vận tốc tay rô bốt đo n [0.75 1] Ta có: v1=4vot v2=vo v3=-4vo(t-1) với v0 vận...
- 24
- 1,882
- 9
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25