... RETURN Bước 5: Khởi tạo ngắt tích cực cạnh xuống Đối với ngắt ngắt độ ưu tiên ngắt phụ thuộc vào bit INT1IP INT2IP ghi INTCON3 Còn với ngắt bít xác định độ ưu tiên, có mức ưu tiên high priority INIT_EXTERNAL_INTERRUPT ... khởi tạo lược đồ sau Trên lược đồ, lệnh “Display clear” có giá trị 0x01 gửi hai lần, lần đầu bit cao có giá trị 0x0, lần thứ hai bốn bit thấp có giá trị 0x01 Lệnh “Function set” gửi hai lần giá trị ... Tiếp tục ta viết hàm để truyền lệnh (command) cho lcd kí tự Macro LCDWrite_command cóđối số data, ta dùng đối số để truyền lệnh cho lcd Ở đây, LCD ta thiết lập chế độ bít nên truyền lệnh cần...
... phía có giá trị Đây cổng OR, có nghĩa cần tín hiệu ngõ vào có giá trị 1, ngõ có giá trị Như vậy, TXIE TXIF có giá trị 1, ngõ sau cổng AND chúng có giá trị ngõ sau cổng OR có giá trị 1, cổng OR có ... datasheet PIC16F84A, PIC16F628A PIC16F88 để biết thêm chi tiết cấu trúc nhớ liệu, cócó băng 2, có không có, có lại có băng 3, băng Nhớ ý phần tập lệnh để đọc hiểu thêm lệnh vừa học (Instruction ... tính công thức khác Có lẽ hôm tạm dừng học Các bạn lưu ý, có tính sai đoạn phía trên, quáng gà hay đó, tính từ 255 xuống giảm có 253 lần Đúng phải 254 lần Như từ giảm xuống có lần Xin thành thật...
... động hóa cónhiều loại sensor khác nhau, có loại đầu 12 (Vol), có loại đầu (vol ) có loại đầu (Vol ), chí đầu sensor chuỗi xung dạng 0101001011 …… Tuy nhiên đầu vào điều khiển PLC có dạng điện ... với độ trính xác tuyệt đối, cónhiều modul sử lý sẵn có thị trường, nhiên giá thành đắt Trong kết hợp PIC + Camera + máy tính làm điều với chi phí nhỏ nhiều, nhiên cần phải có kĩ chuyên môn cao ... hiểu nhiều lĩnh vực ngành điện tử nói chung, tự động hoá nói riêng cao Trong nhiều lĩnh vực quan tâm, có lĩnh vực vi điều khiển quan tâm nhiều vi điều khiển PIC Việc tìm hiểu ứng dụng hết khả nhiều...
... 16F8777A có Timer : Timer0, Timer1, Timer2 2.7.1 Bộ Timer0 Hình 2.5: Sơ Đồ Khối Timer0 Là định thời đếm có ưu điểm bật sau - bit cho timer đếm - Có khả đọc ghi - Có thể dùng đồng hồ bên bên - Có thể ... (gồm hai ghi TMR1H:TMR1L) - Có khả đọc ghi - Có thể chọn xung đồng hồ bên đồng hồ bên - Có thể ngắt tràn FFFFh 0000h Timer1 có ghi điều khiển, ghi T1C0N Bộ Timer1 có hoạt động hay không hoạt ... làm nhiều bank Đối với PIC 16F877A nhớ liệu chia làm bank Mỗi bank ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO: THỰC TẬP TỐT NGHIỆP - 30 - SV: PHÙNG XUÂN QUÂN có dung lượng 128 byte, bao gồm ghi có chức...
... Cónhiều cách chia loại ghi dịch (SR) - Theo số tầng FF (số bit) : SR có cấu tạo FF mắc nối tiếp cónhiêu bit (ra song song) Ta có SR bit, bit, bit, 16 bit … Có thể có SR nhiều bit cách mắc nhiều ... chung cho nhiều mạch không? Sở dĩ có yêu cầu máy vi tính cónhiều mạch liên kết với đường liệu địa gồm nhiều bit liệu 8, 16, 32… mà ta biết đến với tên bus Vậy bus đường liệu dùng chung cho nhiều ... hay liệu truyền hay xử lí phải dạng số hệ gồm 0; cónhiều đường tín hiệu có bit đường điều khiển mở nguồn cho mạch mức 1; cónhiều đường địa nhiều bit chẳng hạn 110100 để CPU xác định địa nhớ;...
... ghi cổng có thêm ghi điều khiển chế độ vào cho chân cổng PORTA có ghi TRISA, PORTB có ghi TRISB… Khi lập trình điều khiển vào cho PIC ta cần ý tới điều để tránh gặp sai sót không đáng có Vì cổng ... điều khiển chế độ vào/ra Trong Vi điều khiển PIC có từ 10 cổng, số lượng tùy theo loại PIC Đối với loại PIC 40 chân mà ta thường hay sử dụng có tất cổng là: - PORTA: Độ rộng bit - PORTB: Độ rộng ... PIC bạn chọn PIC để tìm hiểu, hầu hết dòng PIC có cấu trúc phần cứng giống nhau, tùy dòng PIC mà có tính nâng cao khác, điều giúp ta làm việc với nhiều loại PIC cách nhanh chóng Đầu tiên tìm hiểu...
... chế độ Interrupt cạnh lên, có nghĩa interrup xảy tín hiệu vào thay đổi từ thấp lên cao (cạnh lên) Thanh ghi OPTION địa 81h ghi thiết lập chế độ cho Interrupt tích cực cạnh lên hay cạnh xuống tín ... BTFSC lệnh BTFSS Lệnh BTFSC có nghĩa làm động tác thử xem bit định ghi có = hay không, bỏ qua lệnh Lệnh BTFSS ngược lại, có nghĩa làm động tác thử xem bit định ghi có = hay không, bỏ qua lệnh ... gọi thủ tục (subroutine) để giúp tiếp tục viết chương trình nhỏ thông thường Thủ tục (subroutine): Dson Một thủ tục phần đoạn code hay phần chương trình mà bạn gọi thực thi lúc cần thiết Một thủ...
... tên chân CCP có chip Mode số sau : ( số khác có thêm file * h tuỳ VDK) CCP_OFF : tắt chức CCP , RC chân I /O CCP_CAPTURE_RE : capture cócạnh lên CCP_CAPTURE_FE : capture cócạnh xuống CCP_CAPTURE_DIV_4 ... độ quay motor Giả sử ta có thiết bò đo tốc độ quay ( cảm biến Hall ) mà motor quay vòng thiết bò phát xung vuông ( cạnh lên cạnh xuống hay xung mức , hay cạnh xuống cạnh lên tức xung mức ) ... CCP1 lấy cạnh lên , CCP2 lấy cạnh xuống xung ,tức CCP nối xung vuông vào kích CCP1 trước ( cạnh lên ), thu giá trò timer lúc , cạnh xuống xung kích CCP2 thu giá trò timer lúc xuống cạnh Lấy...
... liệu cách gửi tín hiệu xung đồng SCK Dữ liệu dịch từ hai ghi SSPSR đưa cócạnh xung đồng tác động ngưng dịch có tác động cạnh lại Cả hai khối Master Slave nên ấn định tắc tác động xung clock đồng ... Không có mối liên hệ make code ASCII code Khi tới host, scan code dịch ký tự lệnh tương ứng Mặc dù phần lớn make code theo chuẩn (set 2) có độ rộng byte, nhiên có số phím mở rông (extended key) có ... Những make code nhân biệt thông qua byte có giá trị E0h 4.4.1.2 Break code Khi nhấn phím có make code gửi tới host nhả có thêm mã gửi break code Với phím có make code break code Không mối liên...
... PIC16F887 vi điều khiển 8-bit có kiến trúc Harvard Microchip có thông số kỹ thuật sau: - Clock hoạt động tối đa 20MHz - Chu kỳ máy bốn lần chu kỳ xung clock - Chip cónhiều dạng vỏ khác nhau, loại ... gian Vậy ta có mô hình hệ thống sau: Hình 1.3 Mô hình hệ thống động điện DC Khi momen tải 0, ta có: n( p ) = U a ( p ) 2πBR a (τ a p +1)(τ m p +1) + K v Φ Kt Φ Vậy hàm truyền động lúc có dạng khâu ... nhấn, loại bỏ trình rung phím Tiếp theo chương trình kiểm tra có phím nhấn hay không Nếu không có, chương trình quay trở đầu vòng lặp Nếu có, chương trình gọi hàm xử lý phím nhấn Sau quay trở đầu...
... FreeRTOS OpenRTOS Miễn phí Có Không Có thể sử dụng ứng dụng thương mại? CóCó Miễn phí ứng dụng thương mại? CóCó Không Không Có Không Phải đưa vào báo cáo sử dụng FreeRTOS.org? Có, đường dẫn Không ... char có phần đầu tên là: c · Biến thuộc kiểu short có phần đầu tên là: s · Biến thuộc kiểu long có phần đầu tên là: l · Biến thuộc kiểu float có phần đầu tên là: f · Biến thuộc kiểu double có phần ... Biến đếm có phần đầu tên là: e · Các kiểu khác (ví dụ kiểu cấu trúc) có phần đầu tên là: x · Biến trỏ có phần đầu tên p, ví dụ trỏ trỏ tới kiểu short có phần đầu tên ps · Biến không dấu có phần...
... tin Thế hệ : hệ có kiểu điều khiển dạng tinh khôn ,có khả nhận biết thông tin bước đầu có số chức lý trí người Đối với tay máy công nghiệp có 250 loại ,trong số có 40% loại tay máy có kiểu điều ... chung, tự động hóa nói riêng cao Trong nhiều lĩnh vực quan tâm, có lĩnh vực vi điều khiển quan tâm nhiều vi điều khiển PIC Việc tìm hiểu ứng dụng hết khả nhiều loại PIC q trình dài lý thú hữu ... thiệu chung: Màn hình LCD có đa dạng ứng dụng nhiều lĩnh vực khác từ cơng nghiệp dân dụng Các LCD cấp thấp đơn sắc (có màu xám, xanh vàng, xanh dương, ), trung cao cấp có loại hình LCD theo chuẩn...