... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; Svth: ... trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy, Hệ thống điềukhiển ... III: xây dựng hệ thống điềukhiểnlậptrìnhđiềukhiểnthangmáy 35 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35 II Tổng hợp mạch trình tự 37 III Xây dựng khối chức thang 38 Xác...
... Thiết lập lưu đồ điềukhiển - LậptrìnhđiềukhiểnPLC SIMATIC S7-200 CPU 214 - Xây dựng mô hình điềukhiển - Kết nối PLC với mô hình Trang Luận Văn Tốt Nghiệp CẤU TRÚC CỦA THANG MÁY: Nguồn Motor ... hoạt động thangmáy việc cần thiết công ty Trang Luận Văn Tốt Nghiệp Bước thực việc cải tạo nâng cấp hệ thống máy móc thay hệ thống điềukhiển cũ sử dụng rơle thiết bị điềukhiểnlậptrìnhPLC nhằm ... việc điều khiển, ta cần phân tích yêu cầu cụ thể đặt riêng cho phận điềukhiểnthangmáy Trang 11 Luận Văn Tốt Nghiệp PHẦN II KHÁI QUÁT VỀ PLC TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU BỘ PLC...
... luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điềukhiểnthangmáy 1.1 Tối u hoá chơng trìnhđiềukhiểnthangmáy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điềukhiểnthangmáy ... u luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh 37 Chơng IV Chơng trình mô thangmáy 4.1 Mục đích Để minh hoạ thuật toán đợc sử dụng viết chơng trình cho PLC, đồ án em viết chơng trình mô thangmáy ngôn ... chơng trình xử lý Chuyên ngành Tự động hoá XNCN Tín hiệu hóa lý thuyết chung tối u luật điềukhiểnthangmáy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điều khiển...
... luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh Chơng I tín hiệu hoá lý thuyết chung tối u luật điềukhiểnthangmáy 1.1 Tối u hoá chơng trìnhđiềukhiểnthangmáy 1.1.1 Vấn đề tối u hoá điềukhiểnthangmáy ... u luật điềukhiểnthangmáy Huy Mạnh 37 Chơng IV Chơng trình mô thangmáy 4.1 Mục đích Để minh hoạ thuật toán đợc sử dụng viết chơng trình cho PLC, đồ án em viết chơng trình mô thangmáy ngôn ... chơng trình xử lý Chuyên ngành Tự động hoá XNCN Tín hiệu hóa lý thuyết chung tối u luật điềukhiểnthangmáy U lới Huy Mạnh 34 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điềukhiểnthangmáy sử dụng thiết bị điều khiển...
... ; b ) theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển đơn ; + điềukhiển kép ; + điềukhiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; + điềukhiển cabin ; III Trang ... trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điềukhiển tầng có tác dụng thực chơng trìnhđiềukhiển phức tạp, phù hợp với chức yêu cầu thang máy, Hệ thống điềukhiển ... yêu cầu đến tầng khác thangmáy tiếp tục, không dừng lại vị trí Công nghệ Xây dựng chơng trìnhđiềukhiểnthangmáy chở ngời tầng đơn giản - Điềukhiểnthangmáy nút DT buồng thang nút GT tầng Có...
... 2 Chương trìnhđiều khiển: — Chương trình có nhiện vụ điềukhiển hoạt động thangmáycách kiểm tra tiếp nhận tín hiệu từ khối ngỏ vào — Công việc khối chương trìnhđiềukhiển thiết lập trạng ... thái hoạt động thangmáy để đưa hệ thống điềukhiển chương trình thông qua hệ thống khối ngỏ vào — — Những tín hiệu chương trìnhđiềukhiển cập nhật liên tục, giúp cho việc điềukhiển hoạt động ... mềm dẽo xác LƯU ĐỒ VÀ CHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂNTHANGMÁY RESET BUỒNG THANG KHI MỚI ĐÓNG NGUỒN STAR Đóng nguồn Đ Báo cố S Dừng thang Cửa đóng Thang xuống Giới hạn Thang dừng END S Đóng cửa ...
... 10MPa Kiểu xi lanh dầu UY-TB/m 125 800 j Máy kéo nắn Hỡnh 1.9 Mỏy kộo nn Tác dụng máy kéo nắn Máy kéo nắn đ-ợc tổ thành phận máy kéo phôi máy nắn thẳngMáy kéo phôi chủ yếu khắc phục loại trở ... cấu máy kéo nắn Hình thức máy kéo nắn thông th-ờng xác định theo số lăn nhiều hay Máy kéo nắn lăn sử dụng cho máy đúc liên tục phôi vuông nhỏ, hai giá máy giống lăn d-ới tổ hợp thành tổ máy kéo ... thành tổ máy nắn thẳng, hoàn thành điểm nắn thẳngMáy kéo nắn lăn loại thực tế máy kéo nắn lăn kéo phôi, điểm nắn thẳngMáy kéo nắn nhiều lăn sử dụng cho máy đúc liên tục phôi tấm, thuộc tổ máy kéo...
... 10MPa Kiểu xi lanh dầu UY-TB/m 125 800 j Máy kéo nắn Hỡnh 1.9 Mỏy kộo nn Tác dụng máy kéo nắn Máy kéo nắn đ-ợc tổ thành phận máy kéo phôi máy nắn thẳngMáy kéo phôi chủ yếu khắc phục loại trở ... cấu máy kéo nắn Hình thức máy kéo nắn thông th-ờng xác định theo số lăn nhiều hay Máy kéo nắn lăn sử dụng cho máy đúc liên tục phôi vuông nhỏ, hai giá máy giống lăn d-ới tổ hợp thành tổ máy kéo ... thành tổ máy nắn thẳng, hoàn thành điểm nắn thẳngMáy kéo nắn lăn loại thực tế máy kéo nắn lăn kéo phôi, điểm nắn thẳngMáy kéo nắn nhiều lăn sử dụng cho máy đúc liên tục phôi tấm, thuộc tổ máy kéo...
... phát tiển hệ thống điềukhiểnlậptrình ( Programmable Control Systems) Hệ thống sử dụng CPU nhớ để điềukhiểnmáy móc hay trình hoạt động Trong bối cảnh đó, điềukhiểnlậptrình (PLC- Programmable ... hiệu điềukhiển động cabin lên/xuống: UP-DOWN tín hiệu điềukhiển đóng – mở cửa cabin: Close/Open CHƯƠNG 6: - 35 TÌM HIỂU CHUNG VỀ PLC 6.1 Đặc điểm điềukhiểnlập trình: Nhu cầu điềukhiển ... theo trọng tải: Thangmáy loại nhỏ Q < 160Kg Thangmáy trung bình Q = 500 ÷ 2000kG Thangmáy loại lớn Q > 2000Kg Phân loại theo tốc độ di chuyển: Thangmáy chạy chậm v=0,5m/s Thangmáy tốc độ trung...
... DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH ** Tín hiệu gọi thang: + Gọi thang tầng 1đi lên : I0.0 nhớ vào M2.0 + Gọi thang tầng xuống: I0.1 nhớ vào M2.1 + Gọi thang tầng lên : I0.2 nhớ vào M2.2 + Gọi thang tầng xuống: ... buong thang ve tang reset thang LD SM0.1 O M0.0 AN I1.0 = M0.0 NETWORK // Dung buong thang den tang 1(reset buong thang) LD M0.0 ED R Q0.0, NETWORK // Tin hieu goi thang tai tang 1(goi thang ... M2.3 + Gọi thang tầng lên : I0.4 nhớ vào M2.4 + Gọi thang tầng xuống :I0.5 nhớ vào M2.5 ** Tín hiệu yêu cầu thang đến tầng: + Yêu cầu thang đến tầng : I2.0 nhớ vào M3.0 + Yêu cầu thang đến tầng...
... trình Ở chế độ này, CPU cho phép hiệu chỉnh chương trình nạp chương trình RUN : Ở chế độ PLC chạy chương trình ghi nhớ Khi chế độ RUN nạp chương trình vào CPU TERM (Terminal) : cho phép máylập ... Chương trình lưu trữ CPU — CPU đọc trạng thái đầu vào Theo trạng thái đầu vào, CPU xác đònh logic điềukhiển chạy chương trình Khi chương trình chạy, CPU cập nhật liệu — CPU đưa liệu điềukhiển ... đưa liệu điềukhiển ngoại vi Phần Mềm LậpTrình S7 - 200ram — Có phần mềm để lậptrình STEP7- MICRO/WIN STEP7-MICRO/DOS — Trong S7 - 200 sử dụng ngôn ngữ lậptrình sau: + STATEMENT LIST (STL) :...
... Các thành phần thangmáy Cấu tạo loại thangmáy gồm phận sau: buồng thang, hộp giảm tốc, cấu hãm an toàn, đối trọng, dây cáp, puly truyền động, động khí cụ khống chế… 1.Buồng thang — Hình dáng ... cư, hành khách,… Do nảy sinh vấn đề lại, di chuyển khó khăn Cho nên công nghệ thangmáy xuất từ đó, thangmáy loại máy nâng vận chuyển lên xuống đại tiện nghi Nó giải hoàn hảo vấn đề lại tòa nhà ... kích thước buồng thang phụ thuộc vào khoảng không gian dành để thiết kế buồng thang — Hình dáng kích thước buồng thang tính toán cho hài hòa độ dài, độ rộng chiều cao cho buồng thang hoạt động...
... với móc đỉnh buồng thang Khi buồng thang vò trí thấp nhất, toàn dây cáp quấn lên tang trống Hình 1.5 TANG TRỐNG — Trong hệ thống truyền động dùng tang trống, trọng lượng buồng thang phần cân nhờ ... Buồng thang, 5/Đối trọng — Tuy nhiên phương pháp truyền động nhờ tang trống có số nhược điểm kiến phổ biến vì: Trong trường hợp công tắc hành trình tạm dừng cuối bò hư động tiếp tục kéo buồng thang ... ma sát ăn mòn — Hình dạng trục vít thích nghi cho truyền động thang có tốc độ thấp nhiều lần so với tốc độ động phù hợp với loại thang có tải trọng nhẹ — Do cấu tạo trục vít nên khả tự hãm tốt,...
... buồng thang, trống nhỏ quấn dây cáp liên hệ với khống chế tốc độ Khi buồng thang chuyển động bình thường lò xo căng làm mở hai mở kìm, cấu trược ray dẫn với buồng thang Khi tốc độ buồng thang ... để di chuyển buồng thang, xu hướng điều trang bò động AC với tốc độ đònh mức khoảng 600 - 1200v/phút — Trục động nối với puly ma sát có hộp giảm tốc Tuy nhiên, trang bò thangmáy cho nhu cầu chở ... buồng thang Nhờ trục vít giúp nêm tỳ vào đuôi hai mỏ kiềm kẹp chặt vào ray dẫn hướng, ghìm buồng thang lại Lực cản mỏ kìm ray làm moment tăng dần tác động nêm Bộ khống chế tốc độ thường điều...
... lộ trình — Ngoài ra, bảngđiềukhiển buồng thang có nút nhấn khác sau: Hai nút nhấn ký hiệu (Open door) (Close door) hai nút nhấn mà người buồng thang muốn để cửa buồng thang đóng hay mở thang ... thang tuỳ ý chọn nút mang số tầng để đến — Chú ý: Khi thang xuống nhận tính hiệu tầng thấp để di chuyển, ngược lại, thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điềukhiển ... Timer kích chung làm việc độc lập với vòng quét, tức PLC cập với T-word T-bit để thay đổi giá trò đếm tức thời trạng thái tín hiệu đầu không phụ thuộc vào chương trình không phụ thuộc vào trạng...
... dạng ngôn ngữ lập trình, ta nhấp chuột phải vào biểu tượng OB1 Open Object để mở cửa sổ chương trìnhlậptrình _ Cửa sổ lậptrình xuất hiện, ta thực việc lậptrình cho điềukhiểnPLC S7-300 Giao ... _ Sau chọn Open, giao diện hình quản lý lậptrìnhPLC S7-300 xuất Giao diện hình quản lý lậptrìnhPLC S7-300 _ Để khởi tạo chương trìnhđiềukhiển mới, ta nhấp chuột trái góc trái phía ... chương trìnhlập trình, ta nhập tên chương trình vào Ta nhấp vào thẻ OK phím Enter để hoàn tất viiệc đặt tên cho chương trình Nhập tên chương trình vào Hộp thoại yêu cầu đặt tên cho chương trình điều...
... tiếp điểm Bit Logic lậptrình _ Trên Menu hình lậptrình ta chọn View Catalog _ Màn hình lậptrình thay đổi, ta thấy tập lệnh muốn sử dụng xuất bên phía trái hình trang lập trình, màCáhình lệnh ... phía trái hình trang lập trình, màCáhình lệnh dùng i sử dụng cho việc lậptrình n c tập bên phả để lậptrình Cử sổ dùng để lậptrình _ Muốn chọn tiếp điểm Bit Logic, ta cần nhấp chuột vào biểu tượng...