... trueFalse GiảI bàItoán động học ngợc cơ cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giảibàitoán động học trực tiếp ... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bàitoán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1:Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cơ cấu động học song ... thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ cấu. 3. Giải động học ngợc của cơ cấu Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ cấu là: biết vị trí của giá động B so với giá cố...
... ngoàitứ diện.B. Lớp bàitoán về diện tích.1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bàitoán khác.2. Bài toánvề diện tích phủ:Cho ... chính xác đến vài số thập phân.Ta sẽ xét bàitoán cho lời giải đúng với 1 số thập phân. Từ đây,ý tưởng phân hoạch là: ta xét hình chữ nhật nhỏ nhất chứa cả cách nh tròn, sau đó, trong mỗi ô đơn ... vìthế, giải thuật trở nên đơn giản hơn:- Tính V’= VMABC + VMBCD +VMCDA+ VMDAB - Xét:+ Nếu V’=V suy ra M thuộctứ diện.+ Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện.4. Qua những bàitoán trên,...
... việc sử dụng phương pháp này càng giúp đơn giản hóa bàitoán hơn. - Các bàitoángiải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều có thể giải được theo phương pháp bảo toàn khối lượng, vì vậy ... sự tăng hoặc giảm của ∆M và ∆m theo phương trình phản ứng và theo dữ kiện bài toán - Lập phương trình toánhọc để giải. II. THÍ DỤ MINH HỌA Ví dụ 1: Khi oxi hoá hoàn toàn 2,2 gam một anđehit ... phương pháp này càng giúp đơn giản hóa bàitoán hơn. Phương pháp bảo toàn khối lượng thường được sủ dụng trong các bàitoán nhiều chất. 4. Các bước giải. - lập sơ đồ biến đổi các chất trước...
... ưu hóa bài toán, giải quyết nó bằng cách nhanh nhất. Do đó, giải quyết một bàitoán Hóa học bằng nhiều cách khác nhau là một cách rất hay để phát triển tư duy và rèn luyện kỹ năng học Hóa của ... http://360.yahoo.com/vkngoc49cns TỔNG KẾT 18 CÁCHGIẢI CHO BÀITOÁN VÔ CƠ KINH ĐIỂN Giải một bàitoán Hóa học bằng nhiều phương pháp khác nhau là một trong những nội dung quan trọng trong giảng dạy Hóa học ở trường phổ ... 3732m⎛⎞−××=×⎜⎟⎝⎠ Giải ra, ta được: m = 10,08g * Cách này khá giống với cách quy đổi tác nhân oxi hóa 4.3 Tổng kết chung: Giải một bàitoán bằng một vài cách là điều hết sức bình thường trong Hóa học, ...
... HÀM ðỂ GIẢITOÁN TRUNG HỌC PHỔ THÔNG (BỘ MÔN TOÁN) Năm học 2011 – 2012 www.VNMATH.comỨng dụng ñạo hàm ñể giảitoán THPT Nguyễn Văn Xá – Tổ Toán – ... ñạo hàm ñể giải các bàitoán thường gặp trong chương trình, qua ñó xây dựng cho học sinh những phương pháp chủ ñạo và hình thành những kĩ năng cơ bản trong việc giải quyết các bàitoán này, ... TRUNG HỌC PHỔ THÔNG YÊN PHONG SỐ 2 NGUYỄN VĂN XÁ ðỀ TÀI ỨNG DỤNG ðẠO HÀM ðỂ GIẢITOÁN TRUNG HỌC PHỔ THÔNG (BỘ MÔN TOÁN) Năm học...
... thu hút sự quan tâm của nhiều nhà khoa học trên thế giới. Đồng thời, bài báo cũng trình bày cách sử dụng phương pháp vector để tiến hành giải bài toán động học của loại tay máy song song này. ... tham số, Tuyển tập báo cáo khoa học kỷ niệm 25 năm thành lập Viện nghiên cứu Điện tử, Tin học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giảibàitoán động học ngược cơ cấu Hexapod 6 CTC, ... tiến hành nghiên cứu giảibàitoán động học của robot này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều dài của các chuỗi động trong robot song song này. Đây là một bàitoán cơ bản để thực hiện...
... đến các cáchgiải cho một bài toán. - Hướng dẫn học sinh đưa ra các cáchgiải cho một bài toán, từ đó hướng dẫn học sinh tìm được một lời giải ngắn nhất và phù hợp nhất đối với từng học sinh.- ... không?Như vậy thì học sinh mới tư duy và tìm tòi lời giải. Giáo viên không nên đưa ra lời giải mà phải để học sinh tìm lời giải cho bài toán. Bài tập có thể giải được nhiều cách. Bài tập 1: Ở miền ... phải bàitoán nào cũng có thể tìm ra nhiều lời giải. Mà thông qua các bài toán với nhiều lời giải nhằm cho học sinh nắm sâu về kiến thức vận dụng kiến thức thành thạo để có thể giải quyết các bài...
... Cho phép giải nhanh chóng, chính xác các bàitoán hoá học mà có thể không cần viết các phương trình phản ứng xảy ra trong bài. - Đặc biệt thích hợp với những bàitoán mà việc giảibàitoán theo ... giảibàitoán hoá học theo phương pháp bảo toàn Electron:Áp dụng phương pháp này vào giảibàitoán hoá học khi phản ứng xảy ra trong bài là phản ứng Oxi hoá - Khử.IV – Rèn luyện kỷ năng giải ... thành một bàitoán hóa học chỉ cho phép trong khoảng thời gian từ 1 – 3 phút. Vì vậy, nếu không nắm vững các phương pháp giúp giải nhanh bàitoán hóa học thì khó có thể hoàn thành bài thi trong...
... nghiệm phù hợp, thờng dùng trong các bàitoán về kim loại cha rõhoá trị; các bàitoán có phơng trình biểu diễn mỗi quan hệ giữa các nguyên tử lợng; các bài toán có phơng trình biểu diễn mối quan ... Biện luận trong giải hệ phơng trìnhNx: Đây là dạng biện luận thờng gặp nhất trong các bàitoán hoá học có biện luận, do số ẩn nhiều hơnsố phơng trình có ... khảo sát không biết là bao nhiêu.A. Vô cơ Bài 1: Hoà tan hoàn toàn 11,7g một kim loại cần dùng 180ml dung dịch HCl 2M. Xác định kim loại? ĐS: Zn Bài 2: Khi hoà tan cùng một lợng kim loại R...
... độ để giảitoán hình học không gian. - Giải quyết đợc tâm lí sợ khó đối với hình không gian. - Gây đợc cho học sinh hứng thú và sự tự tin khi làm bài và đối với rất nhiều bàitoán có thể giải quyết ... IK = = + = = Không chỉ giải đợc những bàitoán trong giả thiết có xuất hiện quan hệ vuông góc mà bằng cách chọn hệ toạ độ thích hợp ta cũng có thể giải đợc một số bàitoán chứng minh khác trong ... vậy, phơng pháp toạ độ không thể giải đợc tất cả các bài toán trong chơng trình phổ thông, nhng nếu biết vận dụng nó thì sẽ giải đợc một lớp các bàitoán một cách trọn vẹn, rõ ràng, chặt chẽ,...
... 8,2)41(42221=+=.Nhận xét: So sánh lời giải các bàitoán trên bằng hai phơng pháp thì rõ ràng việc sửdụng phơng pháp véctơ để giải các bài tập động học làm cho lời giải gọngàng hơn rất nhiều so với ... véctơ trong bàitoán cơ học Bài toán 1: Một hòn đá đợc ném từ điểm O trên mặt đất với vận tốc ban đầu hớng tới điểm A.Hai điểm O và A cùng nằm trong mặt phẳng thẳng đứng và điểm A cách mặt đấtmột ... Do đó )(52)(2mtgts== = OB Bài toán 3. Mèo Tom ở đầu một nóc nhà (điểm B trên hình).Chú chute Jerry ở dới đất (điểm A) ding...
... trong hh ban đầu. Cách giải: Đưa về dạng quen thuộc là biết lượng cụ thể của các chất bằng cách giả sử cho Giải bàitoán hóa học ở THCSKhi giải các bàitoán hóa học ở THCS, nhiều học sinh thường ... thường xuyên, học sinh có khả năng giải được các bài tập nhỏ trên, song khi lồng ghép vào các bàitoán hóa học hoàn chỉnh (Ví dụ bàitoán tính theo công thức và phương trình hóa học có vận dụng ... cách giải quyết.+ Học sinh không nắm được những tính chất hóa học cần thiết để giảibàitoán như phản ứng có xẩy ra không? Sản phẩm là những chất nào?Dưới đây sẽ đi phân tích từng dạng toán...
... Cho phép giải nhanh chóng, chính xác các bàitoán hoá học mà có thể không cần viết cácphương trình phản ứng xảy ra trong bài. - Đặc biệt thích hợp với những bàitoán mà việc giảibàitoán theo ... giảibàitoán hoá học theo phương pháp bảo toàn Electron:Áp dụng phương pháp này vào giảibàitoán hoá học khi phản ứng xảy ra trong bài là phảnứng Oxi hoá - Khử. IV – Rèn luyện kỷ năng giải ... kỷ năng giảibàitoán Hóa học theo phương pháp bảo toàn Electron: 1. Với mỗi bàitoán hoá học đưa ra, cần cho học sinh xem xét có thể vận dụng phươngpháp bảo toàn electron để giải được hay...