... ñương. - 11 - Chương 3. CÁCTHUẬTTOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Cácthuậttoán ñiều khiển tương tranh dựa trên ... phân tán, các giao dịch phân tán, tìm hiểu cácthuậttoán ñiều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán. Phân tích cácthuậttoán ñể ñưa ra những ñánh giá, so sánh cácthuậttoán với ... tính khả tuần tự và các thuậttoán kiểm tra tính khả tuần tự. Chương 3: Nghiên cứu cácthuậttoán ñiều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán bao gồm cácthuậttoán dựa trên cơ sở...
... ngời ta thờng kết hợp các luật đó lại để có bộ điềukhiển loại bỏ các nhợc điểm đó, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật của các hệ thống trong công nghiệp. 5.1.2.1 Bộ điềukhiển tỷ lệ tích phân(PI) ... Td.Ti1= bộ điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ. Bộ điềukhiển có ba tham số Km , Ti và Td. + Khi ta cho Ti = , Td = 0 thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ. + Khi Ti = bộ điềukhiển ... thuyết ta xác định các tham số Td, Km để bộ điềukhiển đáp ứng đặc tính hệ thống. 5.1.2.3 Bộ điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID): Để cải thiện chất lợng của các bộ điềukhiển PI, PD ngời...
... vực điềukhiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuậttoánđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiểnRôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁCTHUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂNRÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀUKHIỂN ... cập đến một vài thuậtđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển rôbốt. Thông qua các thuậttoánđiềukhiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiểnRôbốt Abstract: ... tế ít khi tồn tại các giả thiết họăc các dàng buộc như vậy. Bài toánđiềukhiển cho động học phi tuyến của Rôbốt được xây dựng trên tập mờ là một trong các nội dung của tính toán mềm do A Zadeh...
... cấp các chương trình kiểm tra, thông báo hỏng hóc, các cơ cấu điềukhiển mức hệ thống như vào/ra, điềukhiểncác giao diện nối tiếp, song song, các driver cho các phần cứng chức năng. - Các ... thực tế, điều này không thể thực hiện được do sai số đo lường trong các cảm biến, độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điềukhiển đầu vào. Bộ điềukhiển Đối ... để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điềukhiển đầu vào (tham số m) khi cần thiết để giữ cho sai số điềukhiển trong mức độ cho phép. Tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển...
... đồ điềukhiển LQG Thuật toánđiềukhiển kinh điển LQG được minh họa qua ví dụ 4.1 (điều khiển kết cấu được điềukhiển bằng thiết bị AMD, chịu tải trọng gió ngẫu nhiên) và ví dụ 4.2 (điều khiển ... thuyết. 2.2.3. Thuậttoánđiềukhiển kinh điển LQR Luật điềukhiển có dạng hồi tiếp ()()()FBut u t Gxt==− (2.29) Hình 2.1: Sơ đồ điềukhiển LQR 2.3. Các hạn chế của thuậttoán kinh ... điềukhiển dẫn tiếp vào bài toánđiều khiến sai số e(t) (bài toán không hạn chế đặt lực). Ví dụ 4.3: So sánh cácthuậttoánđiềukhiển cho kết cấu dầm ngang Xét kết cấu dầm ngang có lực điều...
... tảng để hiện thực hoá cácthuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy ... thành các bài toánđiều khiển nhỏ, nh thế không phải là một việc làm dễ dàng. Chính phơng pháp này đà tách bài toánđiềukhiển ra thành các phần độc lập tạo điều kiện cho việc giải quyết bài toán ... nh các chức năng điềukhiển chuyển động PID Analog, Chúng đà mở ra thị trờng mới cho PLC. Các phần cứng điềukhiển hoặc cácđiềukhiển dựa trên PC (Personal Computer) đợc mở rộng với các tính...
... Comparator initialization CHƯƠNG V : THUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... được:- Thi công xong mô hình.- Điềukhiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuậttoán PID nên có sai số cộng dồn.- ... Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00; 5.2.1.Lập trình điềukhiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
... Bool Tín hiệu bằng tầng 8 U_cpu I0.7 Bool Tín hiệu điềukhiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điềukhiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồ thuậttoánđiềukhiển cửa thang máy ...
... DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xét XÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xeĐánh giá độ êm dịu XÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - u XÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG XÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN...
... GIỚI THIỆU THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN PID1. Giới thiệu bộ điềukhiển PID:Bộ điềukhiển PID là một bộ điềukhiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điềukhiển PID để điều chỉnh ... đặt (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giátrị điềukhiển ở ngõ ra.Sơ đồ một hệ thống điềukhiển dùng PID:Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điềukhiển dùng PIDMột bộ điềukhiển PID gồm 3 thành ... :Bộ điềukhiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điềukhiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điềukhiển PID:Bộ điều khiển...