... qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Cácphươngphápđiềukhiểntốcđộđộngluật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điều ... ϕ = const Do việc yêu cầu thay đổi tốcđộđộng phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điềukhiểntốcđộđộng ta thay đổi điện áp tần số theo: ... 3: mạch động lực, sâu vào nguyên lý làm việc thiết bò phươngpháp tính toán chọn mạch bảo vệ mạch, hệ thống điềukhiển ứng dụng kỹ thuật xung số vào mạch điềukhiển để điềukhiển hoạt động mạch...
... qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Cácphươngphápđiềukhiểntốcđộđộngluật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điều ... cosϕ = const Do việc yêu cầu thay đổi tốcđộđộng phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điềukhiểntốcđộđộng ta thay đổi điện áp tần số theo: ... QUỐC HUY 4.e Phươngphápđiều chỉnh biên độ (ud thay đổi → unl thay đổi ) Điềukhiển biên độ 4.f Phươngphápđiều chỉnh độ rộng xung : - Trong phươngpháp góc chuyển mạch xác đònh cách so sánh...
... qui luật để động không đồng sinh momen chế độ đònh mức Cácphươngphápđiềukhiểntốcđộđộngluật ; 4.a Điều chỉnh điện áp động : Momen động không đồng tỉ lệ với bình phương điện áp stato nên điều ... ϕ = const Do việc yêu cầu thay đổi tốcđộđộng phải thay đổi điện áp tần số cách hợp lý để động hoạt động tối ưu Đối với biến tần nguồn áp điềukhiểntốcđộđộng ta thay đổi điện áp tần số theo: ... Đấu trực tiếp vào lưới điện xoay chiều ba pha - Tốcđộ quay roto nhỏ tốcđộ từ trường quay stato n < n1 Trong đó: n tốcđộ quay roto n1 tốcđộ quay từ trường quay stato (tốc độđồngđộng ) Đồ án...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... Cácphươngphápđiềukhiểntốcđộđộng 1.Thay đổi số cặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số ... nguồn áp Hệ truyền độngđộng không đồng bộ-bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộng không đồng bộ-bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... yêu cầu cao việc điềukhiểntốcđộ 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Sơ đồ mạch tương đương: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện • Nguyên lý điềukhiển vận tốc: - Điềukhiển vận tốc với từ thông...
... đồ thị hàm độ hệ kín hình vẽ phía > 2.4 Điềukhiểntốcđộđộngphươngpháp tần biên pha -Trong phươngpháp này,ta thiết kế điềukhiển khuyếch đại K để điềukhiểntốcđộđộng cách dựa vào đặc tính ... dụng biện pháp tối ưu độ lớn,hay tối ưu đối xứng… 2.1.2 Sử dụng điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng -Mục đích: -Thiết kế điềukhiển cho qua trình điều chỉnh tốcđộđộng cơ( trong trình độ ) hệ ... Sử dụng phươngpháp không gian trạng thái để điềukhiểntốcđộđộng -Như phần mô hình động ta rút mô hình trạng thái hệ thống điềukhiểntốcđộđộng chiều Hay -vấn đề đặt thiết kế điềukhiển cho...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... Trong hệ thống điềukhiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điềukhiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điềukhiển Cũng nh nhiều thiết bị điềukhiển khác nhau, ... kiểu điềukhiển đời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển PLC - Bớc đầu phát triển PLC đơn đợc thiết kế để thay cho hệ điều khiển...
... quát động không đồng bộ, phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung cấp thực ... “Tự độngđiều chỉnh tốcđộđộng xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngphápđiều ... trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điềukhiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số độngĐộng loại động điện xoay...
... dựng luậtđiềukhiểnphươngpháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luậtđiềukhiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luậtđiềukhiển ... 8051 + SRT (Reset): Ngõ vào RST chân ngõ reset 8051 Khi tín hiệu đưa lên mức cao (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình ... lệnh cách ghép nối với bên Trong khuôn khổ đề tài tìm hiểu phần nên phần không trình bầy 4.2 Xây dựng thuật toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp...
... dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự độngCác hệ thống “thông ... Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến hành ... cảm biến đotốcđộ chế tạo mạch cảm biến đotốcđộ theo nguyên lý đếm xung Ngoài chương nêu cách xây dựng hàm truyền đối tượng 58 Chương XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂN BẰNG VI...
... phápđiều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phươngphápđiềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phươngphápđiềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luậtđiềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): ... thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốcđộ thay đổi sai lệch đầu vào Luậtđiều khiển...
... tự độngđo thông số hệ thống Việc đo tiến hành cảm biến Để đotốcđộđộng ta dùng cảm biến tốcđộ Việc đotốcđộđộng từ trước có nhiều phươngpháp khác phươngphápcó ưu điểm nhược khác Phương ... xung đếm vi điềukhiển mà hầu hết vi điềukhiển hoạt động tích cực mức thấp Nên đầu so sánh cho qua cổng NOT 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốcđộCơ cấu điều chỉnh tốcđộ mạch ổn định tốcđộ biến tần ... Tốcđộ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộđộng thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt...
... mạch điềukhiển Mạch điềukhiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luậtđiềukhiển Việc điềukhiển tần số động thực nhờ mạch nghịch lưu Tần số dòng điện đưa vào ... vào động tần số đóng mở hai cặp Transitor mạch nghịch lưu Quá trình đóng mở hai cặp transitor thực nhờ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển mạch lực biến tần tạo thành điều chỉnh hệ ổn định tốcđộđộng ... nghịch lưu độc lập nguồn điện áp làm việc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điềukhiểntốcđộđộng điện...
... truyền độngđộng không đồngđiềukhiển tần số theo phươngpháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốcđộđộng phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốcđộ thấp (thậm chí tốcđộ 0) điều chỉnh ... việc điều chỉnh tốcđộđộng trình điện từ động không đồng phức tạp Phần cảm phần ứng độngcó quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hoàn toàn động không đồng đạt chất lượng truyền độngđộng ... trơn cách tuỳ ý Tốcđộ đạt độ xác cao, đáp ứng mô men tốt Xuất phát từ sở nhà khoa học sâu nghiên cứu để tìm phươngphápđiềukhiển tối ưu cho động không đồng Trong đó, phươngphápđiều khiển...
... điềukhiển nhiều loại động khác cóđộng điện chiều, dải điều chỉnh tốcđộ rộng liên tục Nó áp dụng nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phươngphápđiềukhiểntốcđộ biến tần điềukhiểntốcđộ ... việc dùng biến tần để điềukhiểntốcđộ gió hệ thống sấy Việc điều chỉnh tốcđộ gió hệ thống thí nghiệm sấy chuyển việc điềukhiểntốcđộđộng quạt gió Giữa tốcđộ gió tốcđộđộngcó quan hệ với ... phạm vi điều chỉnh tốcđộ không lớn mô men động bị tốcđộ thấp Một vấn đề hệ thống công suất lớn vấn đề khởi độngđộng cơ, thường dùng điện trở phụ để khởi độngđộng đến vùng tốcđộ làm việc sau...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng ... thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều phươngpháp ... 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng sử dụng cách...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng ... thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều phươngpháp ... 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng sử dụng cách...