... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... kinh tế 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốcđộ quay động tăng ... điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiểntốcđộđộng điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động ... Như ta điều chỉnh tốcđộđộng II.Thiết kế mạch điềukhiểntốcđộđộng điện chiều Mạch điềukhiển dùng đếm tiến lùi DAC Sơ đồ khối: Trong sơ đồ tín hiệu sau đếm tiến lùi số, tín hiệu điều khiển...
... Các phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng 1.Thay đổi số cặp cực 2 .Điều khiển điện áp stator 3.Thay đổi tần số nguồn áp Thay đổi tần số ... nguồn áp Hệ truyền độngđộng không đồng bộ-bộ biến tần sáu bước 3.Thay đổi tần số nguồn áp 3.Thay đổi tần số nguồn áp Hệ truyền độngđộng không đồng bộ-bộ biến tần áp điều chế độ rộng xung sin ... yêu cầu cao việc điềukhiểntốcđộ 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện Sơ đồ mạch tương đương: 3.Thay đổi tần số nguồn dòng điện • Nguyên lý điềukhiển vận tốc: - Điềukhiển vận tốc với từ thông...
... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng ... thuật điềukhiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điềukhiển đời nh điềukhiển cấu cam, điềukhiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điềukhiển ... Trong hệ thống điềukhiển tự động, PLC có vai trò quan trọng nơi giữ thuật toán điềukhiển nơi thu nhận tín hiệu từ cảm biến đa tín hiệu điềukhiển Cũng nh nhiều thiết bị điềukhiển khác nhau,...
... khái quát động không đồng bộ, phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng Từ phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng cách thay đổi tần số nguồn cung ... “Tự độngđiều chỉnh tốcđộđộng xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát động không đồng bộ, phươngphápđiều ... trúc hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính toán thiết kế mạch lực mạch điềukhiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số độngĐộng loại động điện xoay...
... toán điềukhiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phươngpháp xây dựng luật điềukhiểnphươngpháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điềukhiển tham số điều ... ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điềukhiển PID Chương trình điềukhiểntốcđộđộng (Chương trình viết ngôn ngữ C dịch mã máy phần mềm μVision 2.2) ************************************************************** ... (trong chu kỳ máy), ghi 8051 tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống + Các ngõ vào dao động chip: Như thấy hình trên, 8051 có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ...
... tử dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống ... Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điềukhiển tiến hành ... dùng phươngpháp nối tiếp điều chỉnh hay kết hợp với phươngpháp khác Hình 3.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển Nếu đối tượng có hàm truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điều...
... phápđiều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phươngphápđiềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển ... khiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phươngphápđiềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm sau - Điềukhiển vi phân (D): ... thống lớn điềukhiển theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điềukhiển vi phân Điềukhiển vi phân tạo tín hiệu điềukhiển cho tỷ lệ với tốcđộ thay đổi sai lệch đầu vào Luật điều khiển...
... tiến hành cảm biến Để đotốcđộđộng ta dùng cảm biến tốcđộ Việc đotốcđộđộng từ trước có nhiều phươngpháp khác phươngphápcó ưu điểm nhược khác Phươngphápđotốcđộ theo nguyên lý điện từ ... xung đếm vi điềukhiển mà hầu hết vi điềukhiển hoạt động tích cực mức thấp Nên đầu so sánh cho qua cổng NOT 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốcđộCơ cấu điều chỉnh tốcđộ mạch ổn định tốcđộ biến tần ... Tốcđộ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộđộng thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt...
... vào động tần số đóng mở hai cặp Transitor mạch nghịch lưu Quá trình đóng mở hai cặp transitor thực nhờ mạch điềukhiển Mạch điềukhiển mạch lực biến tần tạo thành điều chỉnh hệ ổn định tốcđộđộng ... đóng, mở transitor thực mạch điềukhiển Mạch điềukhiển nhận tín hiệu từ vi xử lý lập trình theo thuật toán định 2.2 Xây dựng luật điềukhiển Việc điềukhiển tần số động thực nhờ mạch nghịch lưu ... nghịch lưu độc lập nguồn điện áp làm việc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điềukhiểntốcđộđộng điện...
... truyền độngđộng không đồngđiềukhiển tần số theo phươngpháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốcđộđộng phạm vi rộng, có khả sinh mô men quay tốcđộ thấp (thậm chí tốcđộ 0) điều chỉnh ... việc điều chỉnh tốcđộđộng trình điện từ động không đồng phức tạp Phần cảm phần ứng độngcó quan hệ chặt chẽ với Với mong 25 muốn chế ngự hoàn toàn động không đồng đạt chất lượng truyền độngđộng ... giữ tần số mạch rotor số d) Điều chỉnh tần số phươngpháp véc tơ không gian Qua phân tích số phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng không đồng nêu ta thấy, hầu hết phươngphápcó đặc điểm không sử...
... cấp độ 13 Kết luận Từ phươngpháp ta thấy phươngphápđiều chỉnh tốcđộđộng biến tần phươngphápcó nhiều ưu điểm Vì điềukhiển nhiều loại động khác cóđộng điện chiều, dải điều chỉnh tốcđộ ... nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phươngphápđiềukhiểntốcđộ biến tần điềukhiểntốcđộđộng xoay chiều pha đơn giản thích hợp Nên phươngpháp áp dụng đề tài để điềukhiểntốcđộ gió cho ... việc dùng biến tần để điềukhiểntốcđộ gió hệ thống sấy Việc điều chỉnh tốcđộ gió hệ thống thí nghiệm sấy chuyển việc điềukhiểntốcđộđộng quạt gió Giữa tốcđộ gió tốcđộđộngcó quan hệ với...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng ... thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều phươngpháp ... TỔNG QUAN 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng...
... loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụng dùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng biến tần) Phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng ... thống điềukhiểntốcđộđộng không đồng roto lồng sóc Gần loại động sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm bật so với động khác Có nhiều phươngphápđiềukhiểntốcđộđộng điện xoay chiều phươngpháp ... TỔNG QUAN 1.1 Điềukhiểntốcđộ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phươngphápđiềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồngĐộng không đồng...
... dụng biện pháp tối ưu độ lớn,hay tối ưu đối xứng… 2.1.2 Sử dụng điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng -Mục đích: -Thiết kế điềukhiển cho qua trình điều chỉnh tốcđộđộng cơ( trong trình độ ) hệ ... -Khi ta đồ thị hàm độ hệ kín hình vẽ phía > 2.4 Điềukhiểntốcđộđộngphươngpháp tần biên pha -Trong phươngpháp này,ta thiết kế điềukhiển khuyếch đại K để điềukhiểntốcđộđộng cách dựa vào ... Sử dụng phươngpháp không gian trạng thái để điềukhiểntốcđộđộng -Như phần mô hình động ta rút mô hình trạng thái hệ thống điềukhiểntốcđộđộng chiều Hay -vấn đề đặt thiết kế điềukhiển cho...
... việc điềukhiểnđộng BLDC khó khăn động chiều chổi than Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1.4 Một số phƣơng phápđiềukhiểnđộng BLDC Để điềukhiểnđộng BLDC có hai phƣơng pháp ... Tuổi thọ động cao chuyển mạch khí - Động chạy êm, tiếng ồn nhỏ - Không gây nhiễu hoạt động - Có thể điều chỉnh dải tốcđộ rộng Để điềukhiểnđộng BLDC có hai phƣơng pháp chính: phƣơng pháp dùng ... truyền động nhƣ thƣờng có vòng lặp dòng điện để điều chỉnh dòng điện stator vòng lặp tốcđộ bên để điềukhiểntốcđộTốcđộđộng đƣợc điềukhiển điện áp động thay đổi, đạt Số hóa Trung tâm Học liệu...
... phápđiều chỉnh tốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không ... Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ...
... phápđiều chỉnh tốcđộđộng không đồng Khái Quát Về ĐộngCơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không ... Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh TốcĐộĐộngCơ Không Đồng Bộ...