... nhiều phươngpháp giải toán cực trị, nghiêncứuphươngpháp phi tuyến: + Cácphươngpháp không dùng đạo hàm riêng + Cácphươngpháp đạo hàm riêng + Phươngpháp hướng liên hợp + Phươngpháp Newton-Raphson ... động, nghiêncứuphươngpháp sau: + Phươngpháp biến phân kinh điển + Phươngpháp nguyên lý cực đại Pontrjagin + Phươngpháp qui hoạch động Bellman 1.3.2.1 Phƣơng pháp biến phân Biến phân phươngpháp ... 3.5.4.4 Áp dụng cho toán cụ thể……………………………………… 88 CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ………………………………… 92 4.1 Các kết nghiêncứu Luận văn………………………… … … 92 4.2 Một số kiến nghị cho hƣớng nghiêncứu tiếp theo…………………...
... ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiêncứuphươngpháp sau: 1.2.2.1 Phươngpháp biến phân 1.2.2.2 Phươngpháp quy hoạch động Bellman 1.2.2.3 ... Một số kiến nghị cho hướng nghiêncứu tiếp theo: - Phát triển hướng nghiêncứu sử dụng phươngpháp khai triển thành đa thức để giải động học ngược Robot - Phát triển phươngpháp tối ưu hoá giải ... khớp - Tìm hiểu phươngpháp giải thuật di truyền, áp dụng phươngpháp di truyền để giải toán động học ngược Robot cấu khâu phẳng (3 khớp quay) - Đưa hướng nghiêncứu sử dụng phươngpháp nội suy...
... 2.1 NGUYÊN LIỆU VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊNCỨU 16 2.1.1 Nguyên liệu 16 2.1.2 Phương tiện nghiêncứu 16 2.2 PHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCỨU 17 2.2.1 Phươngpháp bào chế pellet 17 2.2.2 Phươngpháp bao màng kiểm ... trình Các yếu tố ảnh hưởng Sơ đồ Các giai đoạn phươngpháp đùn tạo cầu Phươngpháp bồi dần; gồm nhóm bồi dần bột mịn bồi dần dung dịch hay hỗn dịch Phươngpháp phun sấy phun đông tụ Phươngpháp ... kể Phươngpháp đùn tạo cầu cho phép khắc phục mặt hạn chế lớn phươngpháptạo pellet nồi bao truyền thống Bcd, với phươngpháp thời gian bào chế mẻ pellet (400 - 500g) thay ngày với phương pháp...
... Trong panel ny: Trong nhúm Time, chn all cho x lý ton b cỏc chui thi gian, hoc la chn sec cho x lý tng phn Trong trng hp cui cựng, nhp tmin, tmax, cỏc giỏ tr c m theo giõy t lỳc bt u phộp o Trong ... vi bựn Vic nc mui cng c thc hin cho nn t m t, nõng cao cht lng ca cỏc phộp o Sau ú cỏc in cc c t vo bựn, c nh v trớ nht nh v cm vo nn t m khụng cho bựn khụ Trong di tn >10 Hz cú th s dng cỏc ... s cao Khi tn s cao ; k1 = ià01 = ; cth()=1 Zn = k1 (2.3) Chng t tn s cao súng ch truyn lp th nht cú in tr sut b Tim cn tn s thp tn s thp tựy thuc vo in tr sut ca lp múng cú in tr sut cao...
... Trong panel ny: Trong nhúm Time, chn all cho x lý ton b cỏc chui thi gian, hoc la chn sec cho x lý tng phn Trong trng hp cui cựng, nhp tmin, tmax, cỏc giỏ tr c m theo giõy t lỳc bt u phộp o Trong ... vi bựn Vic nc mui cng c thc hin cho nn t m t, nõng cao cht lng ca cỏc phộp o Sau ú cỏc in cc c t vo bựn, c nh v trớ nht nh v cm vo nn t m khụng cho bựn khụ Trong di tn >10 Hz cú th s dng cỏc ... s cao Khi tn s cao ; k1 = ià01 = ; cth()=1 Zn = k1 (2.3) Chng t tn s cao súng ch truyn lp th nht cú in tr sut b Tim cn tn s thp tn s thp tựy thuc vo in tr sut ca lp múng cú in tr sut cao...
... nghch v khụng thun nghch V nhiu d kin thun li cho phộp phõn tớch 37 cht hu c Trong mt s trng hp c phng phỏp c in khụng cho súng cc ph rừ rng thỡ nú cho súng cc ph rừ rng I.7.1.3 Phng phỏp cc ph ... sau: + Cho kim loi tỏc dng trc tip vi lu hunh + Sunfua kim loi kim v kim th cú th iu ch bng cỏch dựng than kh sunfat nhit cao 14 + Cỏc sunfua kim loi d tan cũn cú th iu ch bng cỏch cho H 2S ... trỡnh nghiờn cu k v c tớnh ca diallyl sunfua cho thy rng tiờm tnh mch cho th 0,755ml cht trờn thỡ gõy c vi th, tim ch c phõn lp s ngng p sau nhng liu lng cao Vỡ vy dựng ti nờn lu ý khụng nờn lm dng...
... nhy 10 -7M cho c hai quỏ trỡnh thun nghch v khụng thun nghch V nhiu d kin thun li cho phộp phõn tớch cht hu c Trong mt s trng hp c phng phỏp c in khụng cho súng cc ph rừ rng thỡ nú cho súng cc ... Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiêncứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ... cũn c dựng lm h vi Lm lng thc, thc phm cho ngi, c bit tinh bt sn l thnh phn khụng th thiu c ngnh cụng nghip ch bin thc n cho ngh nuụi trng thu sn cú cao v khụng b tan nc T tinh bt sn cú th...
... loi mng, thu hỏi v th nhng Chng hn, mng thu hỏi mt s ni vo thỏng v thỏng ó cho thy thng cú hm lng c t ny cao hn so vi mng ly sau thỏng 12 ti cựng a im Mng tre gai cú nhiu c t nht nờn ớt c dựng ... glucozit sinh xyanua, ch yu c tỡm thy thc vt nh: amydazin (trong hnh nhõn), dhurrin (trong lỳa min), linamarin (trong sn, u lima), taxiphyllin (trong mng ) c tớnh ca xyanua ph thuc ch yu vo nng HCN ... hn, nhiờn hm lng cao hn sn c t xyanua d tan nc Nghiờn cu ca Ferreira v cng s nm 1995 cho thy luc mng 98 0C 20 phỳt loi b c gn 70% lng xyanua Nu búc v, thỏi mng ri luc nhit cao hn, thi gian...
... Trong panel ny: Trong nhúm Time, chn all cho x lý ton b cỏc chui thi gian, hoc la chn sec cho x lý tng phn Trong trng hp cui cựng, nhp tmin, tmax, cỏc giỏ tr c m theo giõy t lỳc bt u phộp o Trong ... vi bựn Vic nc mui cng c thc hin cho nn t m t, nõng cao cht lng ca cỏc phộp o Sau ú cỏc in cc c t vo bựn, c nh v trớ nht nh v cm vo nn t m khụng cho bựn khụ Trong di tn >10 Hz cú th s dng cỏc ... s cao Khi tn s cao ; k1 = ià01 = ; cth()=1 Zn = k1 (2.3) Chng t tn s cao súng ch truyn lp th nht cú in tr sut b Tim cn tn s thp tn s thp tựy thuc vo in tr sut ca lp múng cú in tr sut cao...
... có phươngpháp nhiễu xạ tia X thường dược sử dụng, phươngpháp nhiễu xạ đơn tinh thể (gồm hai phương pháp: phươngpháp đơn tinh 26 thể quay va phươngpháp Laue) phươngpháp nhiễu xạ bột hay phương ... tạp chất nói thường tiến hành phươngpháp sàng, phươngpháp lắng trọng lực phươngpháp lắng ly tâm Phươngpháp sàng dùng để loại bỏ hạt rắn có kích thước lớn 1mm Trong trình sản xuất, người ta ... phươngpháp Debye Do tính chất nghiêncứu mục tiêu đề tài đặt sử dụng phươngpháp nhiễu xa bột Sơ đồ mô tả hoạt động nhiễu xạ kế bột đưa hình 1.4 Trongphươngpháp nhiễu nhiễu xạ bột, mẫu tạo thành...
... 2.2 N i dung nghiên c u 38 2.3 Phươngphápnghiên c u x lí s li u 38 2.3.1 Phươngphápnghiên c u 38 2.3.1.1 Phươngpháp phân tích 38 iv 2.3.1.2 Phươngpháp b trí ... th y phân Chưng c t thu nh n ethanol t d ch lên men 2.3 Phươngphápnghiên c u x lí s li u 2.3.1 Phươngphápnghiên c u 2.3.1.1 Phươngpháp phân tích - Xác nh hàm lư ng cacbohydrate rong bi n ... tài 23 1.6.1 Cácnghiên c u nư c 23 1.6.2 Cácnghiên c u nư c 29 CHƯƠNG II 2.1 I TƯ NG VÀ PHƯƠNGPHÁPNGHIÊN C U 32 i tư ng nghiên c u 32 2.1.1 Nguyên li u rong Nâu...
... i dung nghiên c u 36 2.3 Phươngphápnghiên c u x lý s li u 36 2.3.1 Phươngphápnghiên c u .36 2.3.1.1 Phươngpháp phân tích ch tiêu 36 2.3.1.2 Phươngpháp b ... theo phươngpháp c i n B trí thí nghi m xác l p i u ki n lên men ethanol t i ưu t d ch th y phân theo phươngpháp c i n 2.3.2 Phươngpháp x lý s li u X lý s li u nghiên c u theo phươngpháp th ... ch th y phân Chưng c t thu h i ethanol t d ch lên men 2.3 Phươngphápnghiên c u x lý s li u 2.3.1 Phươngphápnghiên c u 2.3.1.1 Phươngpháp phân tích ch tiêu a Xác nh hàm lư ng cacbonhydrat rong...
... copolyme từ MMA MAA phươngpháp trùng hợp dung dịch 2.2.1 Phươngpháp tiến hành thí nghiệm………………………… ………… 2.2.2 Cácphươngpháp phân tích, đánh giá 2.2.2.1 Nghiêncứu yếu tố ảnh ... 2.2.2 Cácphươngpháp phân tích, đánh giá 2.2.2.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất trình chuyển hóa copolyme a Xác định hiệu suất chuyển hóa phươngpháptrọng lượng Để xác định hiệu suất chuyển ... mạch lên dung môi Mỗi phươngpháp trùng hợp kể có ưu nhược điểm riêng Vì vậy, tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng , người ta chọnphươngpháp trùng hợp mang lại hiệu kinh tế caoCho nên, tổng hợp copolyme...
... nhy 10 -7M cho c hai quỏ trỡnh thun nghch v khụng thun nghch V nhiu d kin thun li cho phộp phõn tớch cht hu c Trong mt s trng hp c phng phỏp c in khụng cho súng cc ph rừ rng thỡ nú cho súng cc ... Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiêncứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ... cũn c dựng lm h vi Lm lng thc, thc phm cho ngi, c bit tinh bt sn l thnh phn khụng th thiu c ngnh cụng nghip ch bin thc n cho ngh nuụi trng thu sn cú cao v khụng b tan nc T tinh bt sn cú th...
... loi mng, thu hỏi v th nhng Chng hn, mng thu hỏi mt s ni vo thỏng v thỏng ó cho thy thng cú hm lng c t ny cao hn so vi mng ly sau thỏng 12 ti cựng a im Mng tre gai cú nhiu c t nht nờn ớt c dựng ... glucozit sinh xyanua, ch yu c tỡm thy thc vt nh: amydazin (trong hnh nhõn), dhurrin (trong lỳa min), linamarin (trong sn, u lima), taxiphyllin (trong mng ) c tớnh ca xyanua ph thuc ch yu vo nng HCN ... hn, nhiờn hm lng cao hn sn c t xyanua d tan nc Nghiờn cu ca Ferreira v cng s nm 1995 cho thy luc mng 980C 20 phỳt loi b c gn 70% lng xyanua Nu búc v, thỏi mng ri luc nhit cao hn, thi gian...
... chọn phƣơng pháp biến hình nhiệt độ 250C để nghiêncứu 3.4 Nghiêncứu ảnh hưởng hàm lượng tinh bột, nồng độ axit thời gian đến trình biến hình axit HCl nhiệt độ 250C (nhiệt độ phòng) phươngpháp ... trộn 2.2 Phươngphápnghiêncứu - Xác định số “DE” phƣơng pháp Fericyanua theo Dƣợc điển Mỹ USP [3] Thủy phân 250C (0phòng) hay 50oC Dung dịch NaOH 10% Trung hoà H2O Kết thảo luận 3.1 Chọn qui ... tức số DE cao nhƣng nồng độ thấp hiệu suất không cao, tốn lƣợng thiết bị, không kinh tế Nên khối lƣợng tinh bột chọn khoảng 15-20g Qua đồ thị 3.4 cho thấy thời gian thuỷ phân tăng số DE cao thời...