các kết luận và giải pháp triển khai hoạt động quảng cáo adwords cho công ty cổ phần truyền thông đa phương tiện việt nam
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần ... c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o đa Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều ... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N...
- 5
- 4,384
- 67
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
... đổiNgã vào Z đa Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào vàG(p) ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có ... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N...
- 4
- 1,274
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
... TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương pháp phân loại: Hệ tuyến tính phi tuyến: Có thể nói hầu hết hệ thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần ... c(t) đoạn hay phéNgã và ổi Z p biến o đa Hệ đơn biến ng số biến: Hệ đơn biến hệ có ngõ vào G(p) t ngõ Công cụ để phân tích và mộ tổng hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều ... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N...
- 5
- 1,560
- 33
Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink
... >> impulse(wk) - Đường đặc tính Nyquist Bode cho hệ hở Hàm độ h(t) - Hàm độ xung w(t) hệ thống kín Phương Trình Trạng Thái -Hàm truyền có dạng Wk(s)= Phương trình trạng thái x=Ax+Bu y=Cx+Du 0.04 ... :Commonly Used Blocks Kết khảo sát Scope Simulink Với K=0 Dựa vào đồ thị ta xác định Thời gian độ hệ thống 3s Độ điều chỉnh (1.32-1)/1*100%=32% Với K#0 có bù đầu vào dựa vào đồ thị ta xác định ... Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs/Matlab6.5/Matlab6.5 để mở chương...
- 34
- 1,933
- 19
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
... Chỉ lệnh vào “tức khắc” truy cập đến đầu vào vật lý · Thực yêu cầu truyền thông: CPU xử lý thông tin nhận cổng truyền thông Trang 45 nguyen ba hoi · CPU tự kiểm tra: CPU tự kiểm tra thông số ... đầu vào Đầu vòng quét, CPU đọc trạng thái đầu vào vật lý (các đầu vào rời rạc hữu thực tế PLC) ghi vào “vũng ảnh đầu vào” Đây vùng nhớ, bit vùng “ảnh” đầu vào, “ảnh” cập nhật trạng thái từ đầu vào ... [b] Thiết bị chống dòng cho CPU, mạch vào Có thể sử dụng cầu chì riêng cho phần (CPU, mạch vào, mạch ra) để bảo vệ tốt [c] Bảo vệ dòng cho mạch vào không cần thiết đầu vào sử dụng nguồn 24VDC...
- 69
- 1,474
- 9
Lý thuyết điều khiển tự động hóa quá trình nhiệt
... nhiễu vào (q1) sau : Đồ thị đáp ứng thời gian vòng điều chỉnh nhiệt độ tác động nhiễu Và đặc tính tần số biên độ Ta nhận thấy vòng điều chỉnh nhiệt độ sau khoảng thời gian tác động tín hiệu vào ... lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang 11 Ngoài vòng điều chỉnh nhiệt độ có tác động điều chỉnh tín hiệu vào ta có hệ thống chịu ảnh hưởng từ q1 qua truyền O21 (với O21 coi gần ... điều chỉnh bền vững tối ưu R2 cho vòng điều chỉnh nhiệt độ cần tìm : * (1 5,68s) R (s) 31,30.10 s Sử dụng CASCAD với lệnh HighRobust cho đối tượng R2 ta nhận kết tương tự : R(B,1,2,0) : b0...
- 14
- 2,312
- 58
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... gi l bn vng nu cht lng E ca h thng khụng nhng tho cho riờng mụ hỡnh i tng ang xột G0(p) m cho mt lp cỏc mụ hỡnh i tng G(p) ú cú i tng G0(p) Hoc cho c mt lp cỏc mụ hỡnh cỏc sai lch D so vi G0(p) ... vi G0(p) - nh ngha 2: Mt b iu khin R(p) c gi l bn vng nu nú lm cho h thng bn vng vi cht lng E cho mt lp cỏc mụ hỡnh i tng G Hoc cho mt lp cỏc mụ hỡnh cú sai lch D so vi i tng 1.2.2 Mụ hỡnh mụ ... c thit k cho nu cỏc trng thỏi nm trờn b mt ny thỡ h tho cỏc yờu cu iu khin cn thit Tớn hiu iu khin c thit k cho cỏc trng thỏi luụn nm trờn b mt ny Phng phỏp ny cú nhc im l ch ng dng cho h tho...
- 76
- 851
- 2
Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển
... trình (3) (4) thay vào x2: Lấy phương trình (5) vào phương trình (2): Thế phương trình (6) vào phương trình (1): Như vậy: Bài 1- 6: Cho sơ đồ khối hệ thống sau: Hãy tìm hàm truyền hệ thống tối ... hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến đổi laplace ta có: Vậy hàm truyền là: Đặt: Với ... hàm X(s) qua phương pháp biến đổi tích phân Giải: X(s) viết lại là: Áp dụng phương pháp tích phân ta có: Tại có: Vì có: Và Có hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình...
- 83
- 34,173
- 262
ứng dụng lý thuyết Điều khiển số và Công nghệ CNC
... có phơng pháp gia công khác tuỳ thuộc vào nguyên công đợc gia công máy phụ thuộc vào máy 3.Thiết kế Nguyên Công a.Phân tích chuẩn định vị Gia công: Độ xác gia công đạt đợc phụ thuộc vào cách định ... công Bước Gia công nhiều chế độ cắt 2.Chọn phơng pháp gia công: Chi tiết thân nắp gối đỡ đợc gia công phơng pháp dựa máy :Tiện, Phay, Doa, Khoan cần, Khoan đứng máy thuộc dạng vạn thông thờng Mỗi ... để làm chuẩn tinh để gia công mặt phẳng (D) vào số nguyên công Sau lại chọn mặt phẳng (D) làm chuẩn tinh để gia công nguyên công lại Khi gia công thân nắp gối đỡ đợc lắp vào nhau: Chọn mặt phẳng...
- 81
- 409
- 0
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab
... tham số PID 2 .Các phương pháp xác định tham số PID : Bao gồm phương pháp sau : • Phương pháp Ziegler-Nichols • Phương pháp Chien-Hrones-Reswick • Phương pháp tổng T Kuhl • Phương pháp tối ưu độ ... đối xứng • Phương pháp tối ưu theo độ lệch bám 3 .Phương pháp Ziegler-Nichols Ziegler-Nichols đưa hai phương pháp thực nghiệm xác định tham số PID : A .Phương pháp thứ : Đây phương pháp xác định ... đổi dao động không tắt dần Trạng thái cân : trạng thái hệ thống đứng yên lực tác động khác lên Đa thức đặc tính : đa thức mẫu hàm truyền đạt, đặc trưng cho tính chất động học hệ nên gọi đa thức...
- 153
- 4,066
- 23
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
... hàm lượng hàm lượng vào hệ Phương trình (2.17) gọi phương trình động học mô tả quan hệ vào hệ viết dạng toán tử Laplace.Đây phương trình đại số, vói n m số mũ biến số s giải phương trình (2.17) ... thống hay có quan hệ định với nhóm sau: Các biến vào hay tác động vào ui tạo hệ thống nằm hệ xét Các biến yi đặc trưng cho đáp ứng hệ theo biến vào định Các biến trung gian xi đặc trưng trạng ... lượng với lượng vào Đó ý nghĩa vật lý đối ĐTTS 3.2 Các khâu động học điển hình 3.2.1 Định nghĩa khâu động học điển hình Các khâu động học mà phương trình vi phân mô tả trình động học chúng có...
- 148
- 1,533
- 11
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... hàm lượng hàm lượng vào hệ Phương trình (2.17) gọi phương trình động học mô tả quan hệ vào hệ viết dạng toán tử Laplace.Đây phương trình đại số, vói n m số mũ biến số s giải phương trình (2.17) ... thống hay có quan hệ định với nhóm sau: Các biến vào hay tác động vào ui tạo hệ thống nằm hệ xét Các biến yi đặc trưng cho đáp ứng hệ theo biến vào định Các biến trung gian xi đặc trưng trạng ... −3 e −1000t 2.2.2 Hàm số truyền hệ thống ĐKTĐ Nhằm đơn giản hoá phương pháp phân tích tổng hợp hệ thống tự động người ta thường chuyển phương trình động học hệ dạng phương trình vi phân viết...
- 149
- 3,202
- 15
Lý thuyết điều khiển tự động
... áp d'ng xét n nh cho h b5t k? (h /kín) a th+c c tính a th+c t7 s c a hàm truy n t - Ph ng pháp qu o nghi m s Ph ng pháp qu2 o nghi m s (Q NS) th ;ng dùng cho h th ng có m t thông s bi n i n tính ... mô hình toán thay th cho i t ng kh o sát Cách làm cho phép m r ng ph m vi nghiên c u t ng quát toán i u n nhi u i t ng có mô t toán h c gi ng Môn h c i u n t ng cung c p cho sinh viên ki n th ... h
- 79
- 770
- 5
Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động
... áp d'ng xét n nh cho h b5t k? (h /kín) a th+c c tính a th+c t7 s c a hàm truy n t - Ph ng pháp qu o nghi m s Ph ng pháp qu2 o nghi m s (Q NS) th ;ng dùng cho h th ng có m t thông s bi n i n tính ... mô hình toán thay th cho i t ng kh o sát Cách làm cho phép m r ng ph m vi nghiên c u t ng quát toán i u n nhi u i t ng có mô t toán h c gi ng Môn h c i u n t ng cung c p cho sinh viên ki n th ... h
- 79
- 1,561
- 7
Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
... áp d'ng xét n nh cho h b5t k? (h /kín) a th+c c tính a th+c t7 s c a hàm truy n t - Ph ng pháp qu o nghi m s Ph ng pháp qu2 o nghi m s (Q NS) th ;ng dùng cho h th ng có m t thông s bi n i n tính ... mô hình toán thay th cho i t ng kh o sát Cách làm cho phép m r ng ph m vi nghiên c u t ng quát toán i u n nhi u i t ng có mô t toán h c gi ng Môn h c i u n t ng cung c p cho sinh viên ki n th ... h
- 79
- 3,837
- 16
Bài tập lý thuyết điều khiển hiện đại
... nh hoàn toàn ,và d a vào lo i ñáp ng, ta suy không tính ñư c th i gian xác l p c a h (d a vào ñáp ng n c) Do ñó, không tính ñư c ñ v t l 4) Gi i toán n ñ nh h ñi u n phương pháp phân b ñi m c ... Chí Công- 07703151 ðHðT3A • ðáp ng n c (step response): 2.5 Step Response x 10 Amplitude 1.5 0.5 0 500 1000 1500 Time (sec) H th ng biên gi i n ñ nh hay nói cách khác h không n ñ nh hoàn toàn ,và ... c nghi m c a pt − 10 7.15 x10 s + 0.0193s + s = ⇔ s1 = 0; s = −200; s3 = 143 −5 Các ñư ng ñ c n : -3- Huỳnh Chí Công- 07703151 ðHðT3A • Bi u ñ Bode: Bode Diagram 100 Magnitude (dB) 50 -50 -100...
- 9
- 2,685
- 51
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động (1)
... tự động Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu hạn II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương pháp ... hợp hệ đơn biến lý thuyết điều khiển cổ điển Ví dụ: hệ điều khiển đònh vò (vò trí) Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ Công cụ để phân tích tổng hợp hệ đa biến lý thuyềt điều khiển đại dựa ... số/ tương tự (D/A) để kết nối kết nối tín hiệu với máy tính số (Hình 1.4) Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -3- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ngã vào dang số MTS D/A...
- 5
- 403
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25