các bước thiết kế phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính hệ thống liên

THIẾT kế bộ BIẾN đổi có đảo CHIỀU CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG điện một CHIỀU KHI đảo CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG cần hãm tái SINH HOẶC KHI GIẢM tốc độ DÙNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH

... việc hệ khó khăn hệ có tính linh hoạt điều chỉnh tốc độ Trong phương pháp điều khiển riêng có phối hợp điều khiển kiểu tuyến tính phi tuyến Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha có đảo chiều dùng phương pháp điều ... trị α1 α2 cách phi tuyến a b a Sơ đồ điều khiển chung phối hợp kiểu tuyến tính b Sơ đồ điều khiển chung phối hợp kiểu phi tuyến tính 2.3.3 Phương pháp điều khiển riêng Hai mạch chỉnh lưu hoạt ... THU HÀ Phương pháp điều khiển kiểu phi tuyến: α1 + α2 = Đây kiểu điều khiển phối hợp không hoàn toàn lúc có thêm hệ số phi tuyến ta có: α1 + α2 = Góc , phụ thuộc vào giá trị α1 α2 cách phi tuyến...

81
1,871
7

Giải pháp điều khiển nâng hạ, truyền động hệ thống cân trục tháp dùng biến tần Hyundai N700 Series và PLC S7-300 (Phần cuối)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... toàn ổn định cao Hạn chế chiều cao nâng Để đảm bảo an toàn cho kết cấu khí, hạn chế chiều cao nâng cần trục tháp thiết bị thiếu, có nhiều cách bố trí nhiều phương án cho phương pháp QS đưa phương ... Đặc tuyến tảI trọng tầm vươn: Hạn chế góc quay Để tăng tính an toàn, hạn chế góc quay bố trí nhiều cấp bảo vệ, tín hiệu đưa tới PLC ... phương án cho phương pháp QS đưa phương án sử dụng DXZ với cấp bảo vệ: Bảo vệ giảm tốc độ, dừng an toàn bảo vệ cố lắp sai chiều động Hạn chế góc nâng cần Tín hiệu từ cảm biến đo góc nâng cần PLC...

7
729
1

thiết kế và sử dụng giáo trình trực tuyến trên hệ thống moodle hỗ trợ dạy học hóa học lớp 10 trung học phổ thông

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... nội dung: - Hệ thống lý luận dạy học trực tuyến (e- learning); - Cách sử dụng hệ thống Moodle; - Phần mềm biên soạn tập tương tác Hot Potatoes; - Cách thiết kế yêu cầu giáo trình trực tuyến; - Dạy ... 3.4 Kết thực nghiệm 61 3.4.1 Phương pháp xử lý kết thực nghiệm 61 3.4.2 Kết thực nghiệm định tính 63 3.4.3 Kết thực nghiệm định lượng 70 3.4.4 Kết luận chung kết ... giá kết đạt - Khảo sát ý kiến nhóm tham gia thực nghiệm chất lượng giáo trình phương pháp giảng dạy kết hợp trực diện – trực tuyến - Phân tích kết thu được, kết luận vấn đề nghiên cứu Phương pháp...

138
504
0

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị ... tinh Hệ thống điều khiển đảm bảo đợc tính ổn định xác dới tác động nhiễu môi trờng hệ thống - Hệ điều khiển sản xuất công nghiệp, từ máy tự động đến mạch tích hợp Những thiết bị điều khiển máy tính ... trình điều khiển - Nạp chơng trình vào nhớ PLC - Cho PLC chạy thử để điều khiển đối tợng Nghiên cứu yêu cầu cần điều khiển hệ thống Đầu tiên phải xác định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển...

94
947
2

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị ... tinh Hệ thống điều khiển đảm bảo đợc tính ổn định xác dới tác động nhiễu môi trờng hệ thống - Hệ điều khiển sản xuất công nghiệp, từ máy tự động đến mạch tích hợp Những thiết bị điều khiển máy tính ... trình điều khiển - Nạp chơng trình vào nhớ PLC - Cho PLC chạy thử để điều khiển đối tợng Nghiên cứu yêu cầu cần điều khiển hệ thống Đầu tiên phải xác định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển...

94
988
0

Các bước thiết kế một hệ thống điều khiển dùng cho PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

76
647
1

VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128 VÀ CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG TRÊN HỆ ĐIỀU HÀNH FREERTOS

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vài hệ thống điều khiển mà lõi hệ thống hệ nhúng cài đặt hệ điều hành nhúng nhằm phục vụ ứng dụng điều khiển đa nhiệm I.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Tìm hiểu giải pháp cung cấp dịch vụ cho ứng dụng điều khiển ... NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH NÓI CHUNG VÀ GIẢI THÍCH CÁC KHÁI NIỆM, TRÌNH BÀY VỀ FREERTOS VÀ VĐK ATMEGA 128 PHẦN III: CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MINH HỌA PHẦN NÀY TRÌNH BÀY CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG ... trình Nó làm cho máy tính dể sử dụng hơn, thuận lợi hiệu Hệ điều hành phần quan trọng hầu hết hệ thống máy tính Một hệ thống máy tính thường chia làm bốn phần : phần cứng, hệ điều hành, chương trình...

82
563
0

THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Danh mục: Kỹ thuật

...

56
381
1

Nghiên cứu, thiết kế xe lăn điều khiển dựa trên phương pháp điện cơ đồ ở người

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hình hóa hệ thống khí 31 3.2 Mô hình hóa hệ thống điều khiển .32 3.3 Mô hệ thống khí .32 3.1 Mô hệ thống điều khiển 35 3.1.1 Thiết kế hệ thống điều khiển ... Mô hệ thống điều khiển 3.1.1 Thiết kế hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển mô hình hệ thống gồm mạch điện tử kết nối với Nó có nhiệm vụ hiển thị thông tin, truyền tín hiệu đến mạch xử lý điều ... thay đổi Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mô tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm...

63
1,034
12

phương pháp và các bước thiết kế nói chung của hệ thống ván khuôn kết cấu khung, khung-vách cứng đổ tại chỗ, điểm chủ yếu của thiết kế của nó

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lớn, phương hướng vị trí chuyển dịch vặn kết cấu mà sửa chữa phương pháp nêu trên: phương pháp làm lệch cao độ sàn, phương pháp đệm nghiêng kích, phương pháp dẫn dắt phương pháp hỗn hợp dùng phương ... công - Những điểm công nghệ thi công điều cần ý : Cứ sau lần lắp dựng ván khuôn kết cấu lại đổ béton lần liên tục, phải ý dùng biện pháp tăng tính ổn định toàn khối hệ thống ván khuôn Đồng thời ... cấu kiện cách dùng loại hình thức ván khuôn khác mà chia nhiều loại phương pháp công nghệ thi công Phương pháp công nghệ thi công, đặc điểm điều chỉnh thi công sau: Công nghệ thi công kết cấu...

12
953
0

Dùng PLC thiết kế chương trình điều khiển hệ thống sản xuất tự động gồm các nhiệm vụ cấp phôi, lựa chọn phôi theo đặc tính, gia công kim loại

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạng máy tính làm nhiệm vụ quản lý kinh tế ,kỹ thuật cấp bao gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID ... sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến ,thiết bị đo lƯờng nhiệm vụ thi hành thu thập liệu từ trƯờng cấp Hỡnh 1.1 Miờu t cu ... Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca...

93
1,022
4

Luận văn Thiết kế mô hình điều khiển giao thông thông minh tối ưu các tuyến theo lưu lượng người

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... vi điều khiển điều khiển hoạt động ti vi, máy giặt, điện thoại … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot dây truyền tự động Các hệ thống “thông minh” vai trò hệ vi điều khiển ... máy tính đảm bảo tính điều khiển mô hình Trong thiết kế người ta thường chọn phương pháp tối ưu kinh tế em chọn phương pháp xây dựng vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lí 10 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU CÁC THIẾT ... hoàn toàn tự động Sự an toàn lái xe trách nhiệm hệ thống Dự án Phương tiện giao thông an toàn cao (ASV) bắt đầu nghiên cứu từ 1991 bao gồm lĩnh vực 32 hệ thống Nhiều kết đạt phát triển công nghệ...

60
757
2

nghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục. thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ, mômen cho các động cơ trong dây chuyền

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1.1.Máy cán nóng liên tục 1.2.Đặc điểm máy cán nóng liên tục 1.3 .Các đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1.Động không ... phần ứng CHƯƠNG III TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC Ngày nay, hệ thống CNLT thương lớn, số lượng động sử dụng hệ thống cán lớn Trong hệ thống cán nóng liên tục, thường sử dụng nhiều ... NGHỆ CÁN 1.Khái niệm chung 2.Máy cán 2.1.Cấu tạo chung 2.2.Phân loại 3 .Các thông số điều kiện cán 3.1 .Các thông số 3.2 Điều kiện cán CHƯƠNG II.CÔNG NGHỆ CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1.Đặc điểm công nghệ...

32
1,571
4

nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. thiết kế chương trình điều khiển truyền động cho các động cơ thực hiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy ... 2.2.2 Mô hình toán trục kéo hệ thống 24 2.2.3 Xác định tham số điều khiển theo tiêu chuẩn 26 Chương Mô hệ thống 30 2.3.1 Mô hình mô Matlab 30 2.3.2 Các đáp ứng hệ thống 31 Kết luận 34 Tài liệu tham ... nghiệp sau Bài thiết kế giải tốt vấn đề đồng tốc độ hệ truyền động nhiều trục động Tuy nhiên thiết kế điều chỉnh tốc độ vùng tốc độ định mức( điều chỉnh điện áp phần ứng) Bài thiết kế chưa giải...

36
1,126
2

nghiên cứu khái quát về công nghệ cắt ống trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. thiết kế chương trình điều khiển truyền động điện cho các động cơ thực hiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển ,luật điều khiển tham số điều khiển có ảnh hưởng lớn đến chất lượng hệ thống Độ xác hệ thống chế độ tực xá lập xá lập : Đối với hệ thống điều chỉnh đòi hỏi đại lượng điều chỉnh phải ... 3.2.Mô hệ thống 3.2.1 Đặt vấn đề Khi thiết kế hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cần ý hệ thực yêu cầu đặt ra, yêu cầu công nghệ ,các iêu chất lượng yêu cầu kinh tế Chất lượng hệ thống thể ... nhiều yếu tố Các khiếm khuyết phần tử hệ thống ma sát tĩnh ,sự trôi dạt điẻm ,cũng già hóa gây a sai lệch cho hệ thống Thông thường xét theo nhiệm vụ hệ thống ta phân làm loại hệ thống điều chỉnh...

23
725
1

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị, phương tiện và hệ thống tự động kiểm tra, giám sát, điều hành phục vụ cho an toàn giao thông đường bộ quyển 2

Danh mục: Báo cáo khoa học

... trang bị hệ thống như: hệ thống đèn chiếu sáng, hệ thống thông gió, hệ thống báo cháy chữa cháy, hệ thống điện thoại khẩn cấp, hệ thống phát radio, hệ thống camera giám sát (52 cái), hệ thống giám ... 10-102 Kết nối hệ thống đèn tín hiệu với hệ thống điều khiển, giám sát 563 Hình 10-103 Kết nối hệ thống VMS với hệ thống máy tính giám sát 564 Hình 10-104 Giao diện điều khiển, ... container phương thức vận tải Truy cập thông tin hàng hoá khách hàng 4.7 Quản lý Quản lý sở vật chất trung điều khiển tâm liên kết phương thức 45 trung tâm liên Điều khiển xe container liên kết kết phương...

817
903
1

Nghiên cứu, thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cứu ,thiết kế mô hình điều khiển động bước Các thiết kế mô hình điều khiển phải thỏa mãn số yêu cầu chất lượng,thẩm mỹ… Mục tiêu đề tài *Mục đích: Nghiên cứu ,thiết kế mô hình điều khiển động bước ... dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển ... Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển cách độc lập Các dãy điều khiển...

53
793
1

Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp biến ... _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN _ Đề tài 18 19 Điện tử K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử I Phương pháp điều chỉnh tốc độ động phương pháp biến thiên điện áp (DAC) Đây phương pháp biến đổi tín ... tử KẾT LUẬN CHUNG I II III Ưu điểm Đây phương pháp đơn giản thực tế Do điện áp tác động vào cuộn dây động liên tục nên tuổi thọ động kéo lâu so với phương pháp khác Nhược điểm Dải điều khiển...

23
283
0

Thiết kế mô hình điều khiển giữ thăng bằng cho tời kéo trên các tàu dịch vụ dựa trên kỹ thuật điều khiển mờ la

Danh mục: Kỹ thuật

... Thay đổi Các bước thực điều khiển PID Bước : Khảo sát đặc tính động mô hình cần điều khiển Bước : Xác định hệ sốb điều khiển Kp, Kd Ki Dựa vào đặc tính mô hình, ảnh hưởng thông số lên điều khiển ... đổi Các bước thực điều khiển PID: Bước 1: Khảo sát đặc tính động mô hình cần điều khiển Bước 2: Xác định hệ số điều khiển Kp, Kd Ki Dựa vào đặc tính mô hình, ảnh hưởng thông số lên điều khiển ... X = [ U1 U2 …….Un]ᵗ Hình 2.7: Cấu trúc điều khiển mờ 2.2.7.2 Nguyên lý điều khiển mờ Hình 2.8:Sơ đồ khối hệ thống 25 * Các bước thiết kế hệ thống điều khiển mờ + Giao diện đầu vào gồm khâu: mờ...

95
1,255
2

Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... 1K R22.21 D22.9 1K R22.22 D22.10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R22.23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾT BỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D22.11 3PC6 1K R22.24 D22.12 3PC7 SW KEY -SPDT J_STEPMOTOR U4 3PB0 ... G C Ơ B ƯƠ C U N N Ù Đ Ộ G C Ơ C H I E À N U VCC CR3 104 ĐẦU VÀO SỐ GND VÀO RA XUNG SỐ ĐỘNG CƠ BƯỚC D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 /RD /WR /CS_8255_PULSE_STEPPER -12V 12V GND -5V VCC 11 13 15 ... 3PC4 3PC5 3PC6 3PC7 LED D22.14 3PA1 LED D22.15 GND LED D22.16 3PA3 8255_3 8255_3 XUNG SỐ, ĐỘNG CƠ BƯỚC ADRRESS: PA_3:8008H PB_3:8009H PC_3:800AH CW_3:800BH RN1 VCC 3PA2 GND LED D22.17 3PA4 1k LED...

39
1,235
15

các bước thiết kế phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính hệ thống liên tục