chính sách an sinh xã hội

Điều khiển tự động xe robot

... 33 2C 2B 24 23 1C 1B 14 13 0C 0B 04 03 Bank 7A 72 6A 62 5A 52 4A 42 3A 32 2A 22 1A 12 0A 02 79 71 69 61 59 51 49 41 39 31 29 21 19 11 09 01 Bank Bank Bank ghi (mặc đònh cho R0 -R7) RAM 78 70 ... 1.3 Việc ghi đến chân cổng nạp liệu vào chốt port Ngõ Q chốt điều khiển transitor trường transistor nối với chân cổng Khả fanout port 1, tải vi mạchTTL loại Schottky công suất thấp (LS), port tải ... tín hiệu stop/sẵn sàng nhận liệu thời gian mà xe phải vận hành suốt trình vận hành Bàn phím gồm có ba phím: phím dùng để nhập thời gian vận hành xe, thời gian nhập cách ấn phím để nhập chữ số hàng...

89
670
0

Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Tổng quan điều khiển tự động – phần Small tutorial Hàm truyền mô hình hệ thống Hàm truyền hệ thống mô tả quan hệ đầu đầu vào Hàm truyền mô hình hệ thống, ... nhiên lý tưởng, thông thường ta cần mô hình đủ tốt Trong điều khiển học, người ta toán học hóa quan hệ vào-ra để phân tích thiết kế Biểu diễn hàm truyền toán học Ví dụ ta có điện trở R, ta đặt...

2
1,131
20

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tổng gồm động hộp số, cần chủ động, trục cardan , cụm điện điện tử - Các chi tiết xe nh vành, bánh, may ơ, phanh, lốp, giảm sóc đợc lắp ráp liên doanh -Các chi tiết bán thành phẩm khác sản xuất ... 1.646 1.1.4 sản phẩm công ty - Sản phẩm nay: + Đối với xe du lịch (xe con): Xe Matiz; Lanos; Nubira; Leganza, Magus, Chevrolet, New lacetti, Gentra + Xe bus: BS - 105; BS - 090; BS - 106 1.2 ... chiếu sáng cho nhà hành chính, nhà ăn ca công trình phụ khác dùng phối hợp đèn huỳnh quang, đèn sợi tóc, đèn trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn...

12
1,499
7

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... double lowRange, double highRange) { } public FuzzyNumber(LinguisticVariable type, double lowRange, double highRange) { …… } public FuzzyNumber(string name, double lowRange, double highRange, double ... thiên nhanh Mô hình hình thang Nếu mô hình tam giác mô hình Fuzzy Logic sử dụng trường hợp mà giá trị biến ngôn ngữ xác định cách nhạy cảm độ mờ biến thiên nhanh mô hình hình thang lại mang tính ... tập mờ) A A’ tập mờ không gian U, B B’ tập mờ không gian V Ví dụ : Luật mờ : Nếu góc quay tay ga lớn xe nhanh Sự kiện mờ : Góc quay tay ga lớn Kết luận Xe nhanh : Trang 20 Nguyễn Khánh Ngọc CH1001117...

50
1,350
13

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... hết m- Đèn báo hệ thống phanh Báo kéo phanh tay, dầu phanh không đủ hay bố phanh mòn n- Đèn báo cửa mở Báo có cửa chưa đóng chặt o- Đèn báo lỗ i hệ thống điều khiển: phanh chống hãm cứng ABS, hệ ... R6 Dòng qua R6 mối nối BE T1 làm chuyển sang trạng thái bão hoà Dưới tác động điện áp nạp tụ C5, transistor T2 chuyển sang trạng thái đóng Thời gian transistor T2 trạng thái đóng phụ thuộc vào ... điều khiể n tự động ô tô www.oto-hui.com Trang: PGS-TS Đỗ Văn Dũng Đèn báo phanh tay T-BELT Đèn báo thắt dây an toàn chưa vò trí Đèn báo chưa thắt dây an toàn Đèn báo lọc nhiên liệu bò bẩn, nghẹt...

233
5,427
227

thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe bus

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
571
1

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử

... tiên Chỉ thò đèn báo xi nhan phải trái chớp l- Đèn báo mức nhiên liệu thấp Chỉ thò nhiên liệu thùng nhiên liệu hết m- Đèn báo hệ thống phanh Chỉ thò kéo phanh tay, dầu phanh không đủ hay bố thắng ... quang, chất huỳnh quang phát sáng (phải cấp điện áp dương cho đoạn huỳnh quang) Nếu không cấp điện áp cho chúng chúng không phát sáng Chức lưới để đảm bảo điện tử đập lên tất đoạn huỳnh quang ... tự động Ôtô Trang 29 PGS-TS Đỗ Văn Dũng Vc Súng phóng electron Cuộn làm lệch Đồng ngang Bề mặt ống Mạch làm lệch ngang Mạch làm lệch dọc Đồng dọc Hình 1.31: CRT mạch có liên quan Chùm electron...

242
2,370
7

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện tử L-Jectronic Bầu than hoạt tính Van thông với khí trời Van hồi xăng Bình tích áp Van phun Van điều khiển EGR Bô bin Cảm biến vị trí trục cam Bồm neùn khờ 10 Van phun khờ 11 Bầu lọc gió ... nên thời gian phun bổ xung: Tm=K Tp Ngoài ra, ECU kiểm soát điện áp ắc qui hệ thống thời gian cần thiết để mở van kim phụ thuộc nhiều vào điện áp bình ắc qui Nếu điện áp yếu, thời gian để từ hoá ... Mặt cắt ngang thân bơm Lỗ hút Van giới hạn áp suất Bi gạt Rô to Van chặn Lỗ thoát Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic Trong bơm có van giới...

14
1,024
0

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... thiên nhanh Mô hình hình thang Nếu mô hình tam giác mô hình Fuzzy Logic sử dụng trường hợp mà giá trị biến ngôn ngữ xác định cách nhạy cảm độ mờ biến thiên nhanh mô hình hình thang lại mang tính ... độ xe ôtô 15 III Quan hệ mờ Quan hệ mờ R(X,Y) xác định tập mờ R tích Descartes XxY Trường hợp X Y hữu hạn, R biểu diễn ma trận với giá trị mức độ quan hệ cặp (x,y) Phép đảo quan hệ mờ R(X,Y) R-1(Y,X) ... (x), (x) (x), (y))) (a) (y)) (b)  Kéo theo Mamdani Ta coi mệnh đề (x) => (y) xác định quan hệ R UxV Trong U không gian x (vũ trụ chứa x), V không gian y (vũ trụ chứa y) Khi giá trị chân lý mệnh...

51
930
8

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 1 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Đèn báo hệ thống phanh Báo kéo phanh tay, dầu phanh không đủ hay bố phanh mòn n- Đèn báo cửa mở Báo có cửa chưa đóng chặt HCM TP h t o- Đèn báo lỗ i hệ thống điều khiển: phanh ua ng hãm cứng ... R6 Dòng qua R6 mối nối BE T1 làm chuyển sang trạng thái bão hoà Dưới tác động điện áp nạp tụ C5, transistor T2 chuyển sang trạng thái đóng Thời gian transistor T2 trạng thái đóng phụ thuộc vào ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Trang: Truong DH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn PGS-TS Đỗ Văn Dũng Đèn báo phanh tay T-BELT Đèn báo thắt dây an toàn chưa vò trí Đèn báo chưa thắt dây an toàn Đèn báo lọc...

136
2,019
15

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... qua van điện cắt xi lanh phanh van điện ba vò trí chấp hành ABS Khi nhả phanh, dầu phanh hồi từ xi lanh bánh xe xi lanh phanh CM HVan Tên chi tiết Van điện TP huat Van điện cắt xi lanh phanh Ky ... ngoài, giữ nguyên áp suất dầu xy lanh bánh xe Tên chi tiết Van điện cắt xi lanh phanh Van điện cắt bình tích Van điện cắt bình dầu phanh Van điện Van Bật Đóng Bật Bật Van điện vò trí ABS Bật (2A) Mở ... phanh Có trợ lực phanh Không có trợ lực phanh Thời gian Hình 5-34: Đồ thò so sánh lực phanh có trợ lực phanh khẩn cấp Để nhận biế t trường hợp phanh khẩn cấp, cảm biến áp suấ t dầu xy lanh phanh...

97
985
5

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... gian …………… ……….……………….….… .… 38 II 1.2.2.1.2 Trạng thái van vectơ biên chuẩn ……….……………….….….…… … 29 II 1.2.2.1.3 Tổng hợp vector không gian từ vectơ biên …… …………….……….……… 30 II.1.3 TỔNG QUAN ... đƣờng hàn không gian nhƣ hàn mũi đuôi tàu vƣợt vùng biến dạng đàn hồi( ray không trở trạng thái thẳng ban đầu) Trong trƣờng hợp nhờ chuyển động lên xuống ( khâu rô bôt) dịch ngang sang bên trái, ... thời gian tìm tòi nghiên cứu, với hƣớng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Võ Quang Lạp thầy cô giáo khoa Điện trƣờng ĐHKTCN Thái Nguyên Đến đề tài tốt nghiệp em hoàn thành Do hạn chế thời gian kiến...

113
276
0

Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển tự động trên xe búyt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

...

61
467
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Danh mục: Công nghệ thông tin

... double lowRange, double highRange) { } public FuzzyNumber(LinguisticVariable type, double lowRange, double highRange) { …… } public FuzzyNumber(string name, double lowRange, double highRange, double ... thiên nhanh Mô hình hình thang Nếu mô hình tam giác mô hình Fuzzy Logic sử dụng trường hợp mà giá trị biến ngôn ngữ xác định cách nhạy cảm độ mờ biến thiên nhanh mô hình hình thang lại mang tính ... (x), (x) (x), (y))) (a) (y)) (b)  Kéo theo Mamdani Ta coi mệnh đề (x) => (y) xác định quan hệ R UxV Trong U không gian x (vũ trụ chứa x), V không gian y (vũ trụ chứa y) Khi giá trị chân lý mệnh...

59
968
6

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thuyền không gian, với khối lượng giảm theo thời gian tiêu thụ lượng bay Hệ liên tục gián đoạn theo thời gian: Trong hệ liên tục theo thìi gian, tất biến hàm liên tục theo thời gian Công cụ phân ... xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên theo thời gian: Hệ bất biến theo thời gian (hệ dừng) hệ thống có tham số không đổi (theo thời gian) Đáp ứng hệ không phụ thuộc vào thời điểm mà tín hiệu ... vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển...

5
4,384
67

Cơ sở điều khiển tự động

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... ( p ) b0 p m + b1 p m−1 + + bm−1 p + bm = U ( p ) a0 p n + a1 p n−1 + + an 1 p + an a0 p n + a1 p n−1 + + an 1 p + an = (1.5) (1.6) (1.6) gọi phương trình đặc tính hay phương trình đặc trưng ... dt + a1 n dn−1y dt n−1 + + an 1 dy + any = ku dt (1.10) với u tác động đầu vào hệ thống Hàm truyền đạt hệ có dạng: W ( p) = k n a0 p + a1 p n −1 (1.11) + + an 1 p + an Giải phương trình (1.10), ... + + an 1 + an y = b0 n +b n−1 +…+bm−1 +bmu dt dt dt dt dt dt dn y dn−1y (1.12) hàm truyền đạt hệ thống có dạng: W ( p) = B0 p m + B1 p m−1 + + Bm−1 p + Bm p n + A1 p n−1 + + An 1 p + An với...

152
4,885
15

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thuyền không gian, với khối lượng giảm theo thời gian tiêu thụ lượng bay Hệ liên tục gián đoạn theo thời gian: Trong hệ liên tục theo thìi gian, tất biến hàm liên tục theo thời gian Công cụ phân ... thông máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: ... xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên theo thời gian: Hệ bất biến theo thời gian (hệ dừng) hệ thống có tham số không đổi (theo thời gian) Đáp ứng hệ không phụ thuộc vào thời điểm mà tín hiệu...

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử

... thuyền không gian, với khối lượng giảm theo thời gian tiêu thụ lượng bay Hệ liên tục gián đoạn theo thời gian: Trong hệ liên tục theo thìi gian, tất biến hàm liên tục theo thời gian Công cụ phân ... xếp chồng áp dụng Hệ bất biến biến thiên theo thời gian: Hệ bất biến theo thời gian (hệ dừng) hệ thống có tham số không đổi (theo thời gian) Đáp ứng hệ không phụ thuộc vào thời điểm mà tín hiệu ... vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển...

5
1,560
33

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... A (And) O (Or) cho hàm hở lệnh AN (And Not) ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Các hàm logic boolean làm việc trực tiếp với tiếp điểm bao gồm : O (Or) , A (And), ... I0.4 Ngõ Cửa mở sang 1: Q0.0, Cửa mở sang 3: Q0.1 Chú ý: Cảm biến quang bò chắn ngang lên mức Khoá lẩn điều khiển cửa gạt Cửa vò trí Q0.0 Q0.1 mức 4.4 TIMER Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào ... bao gồm : O (Or) , A (And), AN (And Not), ON (Or Not) Ví dụ việc thực lệnh A ( And ), O ( Or ) OLD theo LAD: ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 35 dieukhientudong.net...

69
819
7

đồ án thiết kế điều khiển bãi đỗ xe

Danh mục: Kỹ thuật

26
1,109
3