chiõc rơ ®a trßn 2 tiõt
Công Nghệ RoBot Trông Công Nghiệp - Nguyễn Trung Hòa phần 2 ppt
... a A = 21 a31 a 41 a 12 a13 a 22 a 23 a 32 a 42 a33 a 43 a14 a 24 a 34 a 44 a11 a 12 a13 a14 t t t t a a 22 a23 a 24 21 t t t dt dA = t : a31 a 32 a33 a34 t t t t a41 a 42 a43 ... chéo ma trận chuyển đổi (2. 9) : ny + Ox = 2kxkyvers = 2kxky(1 - cos) Oz + ay = 2kykzvers = 2kykz(1 - cos) (2. 13) ax + nz = 2kzkxvers = 2kzkx(1 - cos) Giả sử theo hệ (2. 12) ta có kx lớn nhất, lúc ... = 2kxsin ax - nz = 2kysin ny - Ox = 2kzsin (2. 10) Bình phơng hai vế phơng trình cọng lại ta có : (Oz- ay )2 + (ax - nz )2 + (ny - Ox )2 = sin2 sin = (O z - a y ) + (a x - n z ) + (n y - O x ) 2...
- 11
- 347
- 1
Chương 6 QU N TR CHI N LƯ CChi n lư c c p công tyTi n sĩ Nguy n Văn S.nM c tiêu nghiên c u1. Làm rõ t m quan tr ng c a chi n lư c c p công ty. 2. Tìm hi u n i dung cơ b n mà chi n lư c c p công ty ph i ñ t ra và gi i quy t. 3. N m ñư c các lo i hình potx
... quan ñ u não c a công ty qu n lý ñư c l c lư ng SBU ñó m t cách có hi u qu ? SBU.1 SBU.1 SBU .2 SBU .2 6-5 Nh ng v n ñ c b n c a chi n lư c c p công ty T ñó, có th hi u v n ñ m u ch t c a chi n ... ngh s n xu t, marketing… Lưu ý, có th v n d ng k t h p gi i pháp liên doanh, mua l i, sáp nh p… 6 -22 11 Chi n lư c ña d ng hóa hàng ngang M c tiêu: tăng doanh l i qua phát hành s n ph m m i (không ... ng ñ phân tán r i ro Lưu ý, có th v n d ng k t h p gi i pháp liên doanh, mua l i, sáp nh p… 6 -24 12 Chi n lư c ñi u ch nh ho t ñ ng V b n ch t, ñây chi n lư c phát tri n theo chi u sâu ðư c doanh...
- 17
- 426
- 0
Chương 8 QU N TR CHI N LƯ CChi n lư c c p ch c năngTi n sĩ Nguy n Văn S.nM c tiêu nghiên c u1. Làm rõ t m quan tr ng c a chi n lư c c p ch c năng. 2. Tìm hi u n i dung cơ b n mà chi n lư c c p ch c năng ph i ñ t ra và gi i quy t. 3. N m ñư c các lo pptx
... ng lo i, ch t lư ng) B trí s d ng lao ñ ng h p lý, ñ m b o có su t cao nh t ñi u ki n có th 8 -22 11 Qu n tr tài nguyên nhân l c Bi n pháp: Chính sách n d ng khoa h c Chính sách ñãi ng h p lý ... qu n lý th c hành ti t ki m Qu n lý th i gian linh ho t, t ch c làm vi c nhóm ki m tra chéo 8 -24 12 Nghiên c u phát tri n (R&D) M c tiêu: T p trung phát tri n s n ph m ñáp ng nhu c u th hi u không ... soát tình hình s d ng v n theo ñ nh kỳ; ki m soát dòng lưu kim; cân ñ i n ph i thu – ph i tr 8 -20 10 Qu n tr tài Lưu ý m t ph i h p tăng hi u qu : Áp d ng ph n m m t ñ ng hóa công tác h ch toán...
- 16
- 524
- 0
Chương 4 QU N TR CHI N LƯ CPhân tích ngu n l cn ib doanh nghi pTi n sĩ Nguy n Văn S.nM c tiêu nghiên c u1. Phân tích các y u t ngu n l c n i b và tác ñ ng c a chúng ñ n chu i giá tr . 2. Tìm hi u cách th c ki m soát ngu n l c n i b c a doanh nghi p pot
... c n i b công ty kém, v th c nh tranh y u nh t ngành; b ng 2, 5 trung bình; b ng m nh nh t 4- 42 21 Ví d : Ma tr n IFE c a Vinafood II, 20 06 TT CÁC Y U T BÊN TRONG CÓ NH HƯ NG QUAN TR NG Vinafood ... t n ñ ng 0,08 0, 32 T p ñoàn ñã n i m ng t ñ ng hóa x lý thông tin toàn h th ng 0,04 0, 12 10 Ch t lư ng g o xu t kh u c a T p ñoàn ñã ñư c nâng lên ngang v i Thái Lan 0,08 0 ,24 11 Chưa xây d ng ... có th t p h p t 10 – 20 y u t , tùy t ng công ty c th 4-38 19 n ñ nh tr ng s c a t ng y u t ñánh giá Tr ng s c a y u t Xi bi n thiên kho ng 0,00 < Ti < 1,00 (có th l y 2, hay s l sau d u th...
- 23
- 510
- 0
Thực trạng phát triển & công tác hỗ trợ doanh nghiệp nhỏ và vừa trên địa bàn TP Đà Nẵng giai đoạn 1997 – 2007 (2).doc
... ĐKKD 20 00 20 01 20 02 2003 20 04 20 05 20 06 20 07 Tổng số 397 611 620 789 1.136 1. 429 1719 1940 8640 168 21 2 188 1 82 281 301 346 29 9 1977 157 29 2 314 4 12 576 694 879 991 4315 11 16 26 60 105 21 6 20 9 ... 91 92 135 174 21 8 28 5 24 6 129 5 Số DN có đến 13/ 12 1 .25 6 1.687 2. 240 2. 756 3.764 4.981 6676 8154 8154 Tỷ lệ tăng trưỡng năm % 52, 28 34,31 32, 78 23 ,04 36,57 32, 33 34,03 22 ,14 33,435 180 67 27 3 ... quân thời kỳ 20 00 -20 07 33,435%, gấp 2, 7 lần so với giai đoạn 1997-1999 10000 8000 76 66 6000 4000 56 12 2000 20 00 87 16 20 01 40 22 56 27 64 37 54 81 81 49 20 02 2003 20 04 20 05 20 06 20 07 (ĐVT: Doanh...
- 79
- 721
- 1
bài thảo luận quản trị rủi ro- một doanh nghiệp kinh doanh giống mặt hàng của bạn, mới thành lập nhưng giá của họ rẻ hơn giá bán sản phẩm của bạn.doc
... bật cửa hàng cũ ( giảm giá, cung chia sẻ thị phần thời gian 22 cạnh tranh, liên kết tạm thời thành chuỗi cửa hàng phụ trợ lẫn cho ) 2. 4 .2 Tài trợ rủi ro: Để tài trợ rủi ro hợp lý cần chia thành ... đổi khiến cho doanh nghiệp bạn thêm khoản chi phí mà lẽ không phai rmất xuất đối thủ cạnh tranh 2. 2 .2 Tổn thất cho khách hàng Cạnh tranh làm cho hai doanh nghiệp phải tốn chi phí gây khó khăn mặt ... hàng (rủi ro doanh nghiệp) Mất khách hàng cũ không thu hút khách hàng rủi ro doanh nghiệp tình 10 2. 2 Phân tích rủi ro Mỗi doanh nghiệp bước vào hoạt động sản xuất kinh doanh có nhiều rủi ro khác...
- 26
- 4,630
- 55
Rủi ro trong sản xuất và xuất khẩu cà phê của Việt Nam - thực trạng.pdf
... KNG XK 400 20 0 20 05 /2 00 20 04 /2 00 20 03 /2 00 20 02 /2 00 20 01 /2 00 20 00 /2 00 Đồ thị 2. 2: biến thiên diện tích, SLSX, SLXK, KNXK từ vụ mùa 20 00 /20 01 đến 20 05 /20 06 VIệt Nam 2. 2.4 Đặc điểm ... Tây nguyên 2. 2.1 .2 Diện tích trồng cà phê Bảng 2. 4: diện tích cà phê Việt Nam từ năm 20 00- 20 05 NĂM Diện tích (nghìn ha) 20 00 561,9 20 01 565,3 20 02 522 ,2 2003 510 ,2 2004 496,8 20 05 20 06 491,4 ... Bảng 2. 1: Nhu cầu cà phê giới từ niên vụ 20 00 /20 01- 20 05 /20 06 Trang 28 2) Bảng 2. 2: Sản lượng cà phê giới từ niên vụ 20 00 /20 01- 20 05 /20 06 Trang 29 3) Bảng 2. 3: Nguồn cung cà phê giới từ niên vụ 20 00 /20 01-...
- 81
- 1,489
- 7
giáo án 2 tuần 4
... xử tốt với bạn bè Ngày soạn: 2/ 10/ 20 09 Thứ ba ngày 22 tháng năm 20 09 Toán : 49 +25 A/ Yêu cầu :- Biết cách thực phép cộng có nhớ pha ̣m vi 100, da ̣ng 49 + 25 Biế t giải bài toán bằ ... tháng 10 năm 20 09 Ngày soạn: 2/ 10 /20 09 Thứ sáu ngày tháng 10 năm 20 09 Thể du ̣c Toán : 28 + A/ Yêu cầu :- Biết cách đặt tính thực phép cộng có nhớ dạng 29 + -Aùp dụng phép cộng dạng 28 + để giải ... Quảng Trị Giáo án lớp *** Năm học 20 09 - 20 10 -Dặn nhà học làm xem trước -Về nhà học làm tập sách giáo khoa Ngày soạn: 20 /9/ 20 09 Thứ tư ngày 23 tháng năm 20 09 Toán : Luyện tập A/Yêu cầu :-...
- 49
- 387
- 0
GIÁO ÁN 2 TUẦN 4 ĐÃ CHUẨN...
... án lớp *** Năm học 20 09 - 20 10 + = 14 + = 15 + = 16 18 + = 24 18 +7 = 25 18 + = 26 -Giáo viên nhận xét đánh giá -Bài 2: - Gọi em nêu yêu cầu đề + 38 15 + 48 24 + 68 13 + 58 26 Bài -Dựa vào tóm ... tháng 10 năm 20 09 Ngày soạn: 2/ 10 /20 09 Thứ sáu ngày tháng 10 năm 20 09 Thể du ̣c Toán : 28 + A/ Yêu cầu :- Biết cách đặt tính thực phép cộng có nhớ dạng 29 + -Aùp dụng phép cộng dạng 28 + để giải ... xử tốt với bạn bè Ngày soạn: 2/ 10/ 20 09 Thứ ba ngày 22 tháng năm 20 09 Toán : 49 +25 A/ Yêu cầu :- Biết cách thực phép cộng có nhớ pha ̣m vi 100, da ̣ng 49 + 25 Biế t giải bài toán bằ...
- 49
- 348
- 0
Giáo án 2 buổi chiều trọn bộ
... cm 2dm= cm 50cm= .dm 90cm= dm 3dm= .cm 70cm= .dm 10dm= .dm -2Hs lên bảng làm _Hs lớp nhận xét,Gv kết luận Bài2.Tính 7dm+2dm= 37dm-12dm= 17dm+2dm= 35dm-5dm= 37dm+12dm= 67dm-60dm= 7dm-2dm= ... tập Bài 1.Đặt tính tính hiệu số 36và 12 36v 24 _2 Hs lên bảng làm,Hs lớp làm nháp _Hs nêu làm, Hs nxét, Gv kết luận Bài2 Tính nhẩm 50- 20 - 10 = 50- 30 = 70- 20 - 30 = 70-50 = _Hs nêu cách làm _Gv ... tính 16 + 14 41 + 19 15 + 25 + 12 21 + 19 17 + 33 _Hs làm ,2hs lên bảng làm _Gv hd hs đặt tính tính theo tt từ phải sang trái _Gv thống đáp án b.Bài Nhà Lan có 18 gà 22 vịt.Hỏi nhà Lan có gà vịt?...
- 60
- 2,373
- 41
Giáo án 2 tuần 12 CKT
... Tiết A Bài cũ: - Gọi hs đọc bài: Cây xoài ông em - 2hs đọc - Nhận xét, ghi điểm B.Bài mới: Giới thiệu bài: Luyện đọc: 2. 1 GV đọc mẫu toàn 2. 2 Hướng dẫn luyện đọc: a Đọc câu: - Yêu cầu hs đọc ... động học A Bài cũ : - Đặt tính tính: 42 +15 26 - 17 - hs B Bài : 1.Giới thiệu : - Nghe Luyện tập : Bài 1: Tìm x x -3 = x - = 16 x – 20 = 35 x – = 17 x - 15 = 25 x – 36 = 57 - Cho hs xác định tên ... toán dạng tìm x) - Nhận xét, chữa Bài 2: Điền số Số bị trừ 11 Số trừ 11 32 Hiệu 32 ? Ô trống thứ yêu cầu tìm gì? ? Muốn tìm hiệu ta làm nào? ? Ô trống thứ 2, 3,4 yêu cầu tìm gì? ? Muốn tìm số bị...
- 31
- 372
- 0
Môc lôcLêi nãi ®Çu C¸c ký hiÖu vµ kh¸i niÖm Bµi tËp 1 Sè thùc 1.1 1.2 2CËn trªn
... a1)(n + a2) (n + ap) n 2. 2.40 Tính lim n 1 + + + n2 + n2 + n2 + n + 2. 2.41 Cho a1, a2, , ap số d-ơng, tìm lim n n y p a k a p 2. 2. 42 Tính lim n n 2sin2 n1999 n1999 + cos2 n+1 n+1 2. 2.43 Tính ... 2. 2.9 Tính lim n 2. 2.10 Tính y p a k a p n k3 n k3 + k =2 lim 2. 2.11 Tính i n lim n i=1 j=1 a k w w 2. 2. 12 Tính lim n 2. 2.13 Tính w m o c 1 + + + 1 .2. 3 2. 3.4 n.(n + 1)(n + 2) 2. 3 n lim n 3.4 ... số thực 2. 2.48 Cho số thực x 1, chứng tỏ lim (2 n x 1)n = x2 n 2. 2.49 Chứng minh (2 n n 1)n lim = n n2 2. 2.50 Trong dãy d-ới đây, dãy dãy Cauchy ? tan tan tan n + + + n , 2 22 n2 = + +...
- 365
- 450
- 1
Tài liệu thẩm định dự án đầu tư - Phần 2
... 3,7 52 400 160,345 0.15 2. 98 0.11 2, 433 5,317 2, 884 4.00 Forecast: Doanh thu (thang) 10,000 Trials Frequency Chart 9,907 Displayed 022 22 2 017 166.5 011 111 006 55.5 M ean = 3,761 000 2, 720 3 ,24 1 ... sinh lời nội bộ, 5, 62% v 27 ,78% tai-lieu-tham-dinh-du-an-dau-tu 1/6 /20 04 Trang 59/ 81 NPV($ mil) V i ệ 00 c 50 50 00 c ó 27 .78% = IRR IRR = 5. 62% 0% 3% 6% 9% 12% 15% 18% 21 % 24 % 27 % 30% 33% 36% -0.50 ... 3,761 4 ,28 2 4,8 02 Certainty is 50.30% from 3,750 to +Infinity $ Fore ca st: D oa nh thu (tha ng) (cont'd) Ce ll: B4 Percentiles: $ 2, 433 3 ,25 1 3,418 3,544 3,650 3,7 52 3,8 52 3,964 4,093 4 ,28 8 5,317...
- 39
- 1,120
- 3
Developing a Simple Windows Application phần 2
... this.myButton.Location = new System.Drawing.Point( 120 , 20 0); this.myButton.Name = "myButton"; this.myButton.Size = new System.Drawing.Size( 72, 24 ); this.myButton.TabIndex = 1; this.myButton.Text ... this.AutoScaleBaseSize = new System.Drawing.Size(5, 13); this.ClientSize = new System.Drawing.Size(304, 23 7); this.Controls.AddRange(new System.Windows.Forms.Control[] { this.myButton, this.myLabel}); ... System.Drawing.Point(8, 8); this.myLabel.Name = "myLabel"; this.myLabel.Size = new System.Drawing.Size (28 8, 184); this.myLabel.TabIndex = 0; this.myLabel.Text = "label1"; You'll notice that the InitializeComponent()...
- 7
- 304
- 0
Giáo án 4 - Tuần 2
... 999 < 10 000 653 21 1 = 653 21 1 99 999 < 100 000 43 25 6 < 4 32 510 726 585 > 557 6 52 845 713 < 854 713 *Bài tập - HS nêu yêu cầu - HS tìm số lớn số cho - Nhận xét, thống kết ( 9 02 011 ) *Bài tập ... *Bài 2: a) Khoanh vào số lớn nhất: 356 8 72; 28 3 576; 638 7 52; 725 863 b)_ Khoanh vào số bé nhất: 943 567; 394 756; 563 947; 349 657 -HS đọc yêu cầu làm vào nháp - GV nhận xét chữa Kết quả: a) 725 ... chữ số III.Các hoạt động dạy học Kiểm tra cũ GV kiểm tra đồ dùng học tập học sinh 2. Dạy học 2. 1.Giới thiệu 2. 2: Ôn tậpvề hàng đơn vị, trăm, chục nghìn, chục nghìn - GV đa hình vẽ nh SGK yêu cầu...
- 17
- 355
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose