... toán giải thuật điều khiển, mô hình điềukhiển sử d ng b điềukhiển PID nh b điềukhiển vị trí, b điềukhiển góc b điềukhiểndòng - B điềukhiển PID vị trí dùng để tạo tín hi u điềukhiển làm cho ... b điềukhiển 20 Bảng 3.3 Các thông s b điềukhiển 24 Bảng 4.1 Các thông s b điềukhiển 44 Bảng 4.2 Các thông s b điềukhiển 48 Bảng 4.3 Đáp ứng ngõ mô hình điều ... điềukhiển n áp đến đ ng ngõ b điềukhiển M c đích b điềukhiển s di chuyển tải đến m t vị trí nhanh nh t giới hạn dao đ ng góc tải Mô u n h thống cần trục u n PID dòng n Các thông s b điều khiển...
... VỤ CỦA CÁC BỘPHẬN CHÍNH 2.4- CẢM BIẾN 2.5- BỘPHẬNĐIỀUKHIỂN 2.6- BỘPHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CƠNG CỤ MƠ TẢ HỆTHỐNGTỰĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆTHỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰĐỘNG Hồ Viết ... tích cấu trúc hệthốngtựđộng nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tựđộng đơn giản cơng nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆTHỐNGTỰĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC ... THƯỚC TỰĐỘNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ phầntửhệthốngtựđộng 1- Cảm biến 2- Bộ phận...
... kế hệthống rút tiền tựđộng ATM PHẦNPHÂN TÍCH HỆTHỐNG 3.1 Biểu đồ Use case Một biểu đồ Use Case thể hiện: - Hệthống Tác nhân Use case Trong đó: - Hệthống thể qua hình chữ nhật với tên hệthống ... tích thiết kế hệthống rút tiền tựđộng ATM PHẦN 2: KHẢO SÁT HỆTHỐNG 2.1 Khảo sát sơ chức rút tiền - Đối tượng : Máy rút tiền tựđộng ngân hàng TECHCOMBANK - Chức : Máy rút tiền tựđộng cho phép ... Biểu đồ hoạt động chức rút tiền Biểu đồ hoạt động biểu diễn luồng hoạt động công việc chức hay hệthống * Chọn Use case View 17 Bài tập nhóm Phân tích thiết kế hệthống rút tiền tựđộng ATM * Chọn...
... pháp điềukhiểnhệ thống, tăng khả lựa chọn phương pháp điềukhiển áp dụng vào thực tiễn 1.2 Các thành phầnđiềukhiểnhệthống phát điện sức gió sử dụng MĐKĐBNK Cấu trúc điềukhiển đầy đủ hệthống ... trình xây dựng điều kiển PBC sau này: • Khi trạng thái hệthống khả đo tín hiệu suy giảm phải đưa vào hệthống qua việc mở rộng động học hệthống • Đối với hệthống thiếu tác độngđiềukhiển (underactuated ... mong muốn cần tác động đến độnghệ thống, công thức điềukhiển phải có thành phần phụ thuộc x Ngoài ý tưởng phương pháp điềukhiển PBC làm cho hệ kín hệ thụ động Do động học hệ kín mô tả phương...
... khiển tựa theo thụ động 2.1 Nguyên lý điềukhiển tựa theo thụ độngPhần đưa nguyên lý điềukhiển tựa theo thụ động: - Hệ thụ độnghệ ổn định theo nghĩa Lyapunov - Định nghĩa toán điềukhiển tựa ... hợp điều chỉnh ta thực theo bước: - Thiết kế điều chỉnh dòng tựa theo hệ thụ động EL - Kết hợp với luật điềukhiển tựa theo hệ Hamilton để xây dựng điều chỉnh dòng sở điều chỉnh dòng EL Bộđiều ... Xây dựng cấu trúc điềukhiển tổng quát toàn hệthống 12 13 - Chỉ khả áp dụng phương pháp tựa theo thụ động để thiết kế điềukhiển cho MĐKĐBNK Chương Cấu trúc điềukhiểnhệthống máy phát điện...
... cấu trúc điềukhiển ta cần thay đổi chương trình vào nhớ 3.1.1.2 Vai trò điềukhiển PLC Tronghệthốngđiềukhiểntự động, điềukhiển PLC coi não có khả điều hành toàn hệthốngđiềukhiển Với chương ... chức tựđộng đốt, tựđộng hâm dầu… không cần hoạt động chức cắt chức tựđộng cấp nước cần phải hoạt động cách liên tục để cấp đủ nước cho nồi hoạt động Chính lý việc điềukhiển cấp nước tựđộng ... PLC điềukhiển nồi xử lý tín hiệu để điềukhiển bơm hoạt động chế độ tựđộng báo động mức nước cao thấp khác Một nhược điểm hệthống cấp nước tích hợp trình cấp nước tựđộng phải phụ thuộc vào hệ...
... Nghiên cứu hệthống nồi tựđộng , sâu phân tích hệthống nồi tựđộng Miura Boiler điềukhiển PLC Đồ án bao gồm chương: Chương Tổng Quát hệthống nồi tựđộng Chương Các hệthốngđiềukhiển nồi ... cấu trúc điềukhiển ta cần thay đổi chương trình vào nhớ 3.1.1.2 Vai trò điềukhiển PLC Tronghệthốngđiềukhiểntự động, điềukhiển PLC coi não có khả điều hành toàn hệthốngđiềukhiển Với chương ... chức tựđộng đốt, tựđộng hâm dầu… không cần hoạt động chức cắt chức tựđộng cấp nước cần phải hoạt động cách liên tục để cấp đủ nước cho nồi hoạt động Chính lý việc điềukhiển cấp nước tự động...
... k lic quan hệ thương mại Người thụ hưởng có quyền đòi nợ người thụ lệnh giấy nợ đến hạn Các doanh nghiệp quan hệ mua bán hàng hóa với lúc có đủ tiền mặt để toán cho số hàng hoá mua Trong chu kỳ ... nghiệp thừa vốn doanh nghiệp lại thiếu vốn Từ đó, quan hệ mua bán chòu xảy doanh nghiệp điều tất yếu Và giấy nợ phát sinh cam kết trả nợ quan hệ mua bán nói Bên bán chòu (hay chủ nợ ) giữ giấy nợ ... chủ doanh nghiệp người điều hành Chú ý: Trong trình xét duyệt ngân hàng cần ý loại bỏ hối phiếu giả tình cụ thể sau: (1) Hối phiếu lập trường hợp người xin chiết khấu tự nghó mang tới ngân hàng...
... gây bất hợp lý hệthống hạng tín dụng doanh nghiệp Tùy vào yêu cầu mà ngân hàng lựa chọ cho hệthống hạng tín dụng nhiều hay cấp độ Dưới hệthống hạng tín dụng cấp độ: Bảng 5.9 Hệthống hạng tín ... trì hoãn điều kiện thời tiết trang thiết bò không cung cấp đủ (3) Các quy đònh pháp lý đòa phương thay đổi gây tác động tiêu cực tới dự toán chi phí dự án (4) Lãi suất thay đổi gây tác động tiêu ... ngân hàng vượt mức an toàn (7) Hệthống hồ sơ tín dụng nhiều sơ hở (8) Nhiều khoản cho vay nội chiếm tỷ lệ đáng kể (9) Việc giám sát cho vay yếu (10) Bỏ qua tác động tiêu cực chu kỳ kinh doanh...
... phải huy độngtừ nguồn khác để thực cho vay Hơn nữa, lãi suất cho vay tiêu dùng thường không thay đổi tác độngđiều kiện từ môi trường bên suốt thời hạn vay trường hợp cho vay doanh nghiệp Điều có ... bảo giới hạn an toàn chấp nhận Để làm điều nhân viên tín dụng phải thường xuyên cập nhật thông tin liên quan lòch sử quan hệ tín dụng khách hàng với hệthống ngân hàng Ở nước phát triển, có trung ... F- w y to k lic ngân hàng tổ chức phận tái xét phận thuộc phòng tín dụng Mô hình thích hợp với ngân hàng có quy mô nhỏ Những ngân hàng có quy mô vừa lớn phận tổ chức thành phòng độc lập với...
... khách hàng phụ thuộc vào nhiều yếu tố từ môi trường tự nhiên: Sản xuất nông nghiệp trực tiếp tác động vào môi trường tự nhiên đất, nước chòu tác độngtừ yếu tố khác thời tiết, khí hậu Vì vậy, kết ... ! XC er PD F- c u -tr a c k c F- w y to k lic Theo hệthống điểm khách hàng đạt điểm cao 43, điểm thấp Giả sử ngân hàng nghiên cứu thấy rằng, Trong 3.000 hồ sơ vay khứ có điểm từ 28 trở xuống ... quản lý chi phí hoạt động cho vay không đưa mô hình tổ chức cho vay phù hợp đối tượng Đặc điểm hộ nông dân - Về mặt pháp lý: hộ nông dân bao gồm nhóm người có quan hệ huyết thống, hôn nhân có chung...
... tệ, tài trợ thuê mua thực hình thức tài sản bao gồn động sản bất động sản - Bất động sản: cửa hàng, văn phòng làm việc, nhà sở sản xuất - Động sản: xe hơi, máy bay, tàu biển, thiết bò sản xuất, ... ánh thích nghi trước tình hình hệthống ngân hàng Thể rõ thay đổi xuất hình thức tài trợ ngân hàng doanh nghiệp bảo lãnh ngân hàng, cho thuê tài chính… Về chất quan hệ tín dụng hình thức biểu có ... CÁC HÌNH THỨC TÍN DỤNG ĐẶC BIỆT Trong xu hướng phát triển mạnh mẽ kinh tế thò trường, ngân hàng phải đổi nghiệp vụ kinh doanh để theo kòp xu đảm bảo vai trò hệthống tài Những nghiệp vụ ngân hàng...
... đồng áp dụng suốt thời gian thuê + Lãi suất thả nổi: lãi suất biến độngđiều chỉnh cho đònh kỳ toán, vào lãi suất thò trường Trong hợp đồng thuê mua quy đònh sở để xác đònh lãi suất Ví dụ: Hợp ... Hợp đồng quy đònh lãi suất LIBOR+3% xác đònh ngày tính lãi suất LIBOR Trongđiều kiện lạm phát dự đoán chắn có khả biến động lớn lãi suất thả bên chấp nhận 3.7 Xác đònh mức toán tiền thuê theo ... ⎣ PMT n +1 n +1 ⎡ (1 + i ) − (k ) ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Trong đó: PMT Tiền thuê trả kỳ V Tổng giá trò tài trợ i Lãi suất kỳ S Giá trò lại cuối kỳ tài trợ k Là hệ số tăng giảm đònh kỳ k > tiền thuê toán tăng...
... quan hệ kinh tế thường nhiều ba C ng dụng chủ yếu bảo lãnh Cô • Đối với người bảo lãnh bảo lãnh điều kiện tài để họ tham gia thực hợp đồng kinh tế Trongđiều kiện không đủ vốn không đủ điều kiện ... chính: thực tế quan hệ tài để diễn thuận lợi cần có điều kiện thực Một điều kiện tham gia đònh chế tài (thường ngân hàng) đảm bảo quyền lợi cho bên dễ gặp phải rủi ro quan hệ tài Những trường ... trợ vốn điều kiện phát triển nhanh chóng đa dạng quan hệ kinh tế thò trường hình thức tín dụng khác thực Đối với người thụ hưởng bảo lãnh bảo lãnh đảm bảo quyền lợi họ tham gia vào quan hệ kinh...
... khoán phủ…) chí hoạt động liên thông với 24 ngày Điều tạo điều kiện thuận lợi đáng kể cho ngân hàng tham gia vào thò trường 1.2 Những phương thức huy động tiết kiệm cho vay truyền thống chuyển thành ... hàng quốc tế Trong việc huy động cho vay vốn thò trường quốc tế ngân hàng chòu tác động khó lường thay đổi tỷ giá, sách khuyến khích đầu tư, môi trường pháp lý, hệthống trò quốc gia có khác biệt… ... có hiệu hơn: Các ngân hàng ngày nhận thấy nguồn vốn huy động với chi phí thấp ngày xuất đònh chế cạnh tranh liệt nguồn huy động đầu vào Trong số lượng đáng kể khách hàng vay vốn ngân hàng tìm...
... toán cho 3.2 Những kỹ thuật quản lý ngân quỹ: Công nghệ tựđộng hoá yếu tố quan trọng việc quản lý ngân quỹ, đặc biệt Trung tâm toán bù trừ tựđộng Trung tâm đặc biệt có ích việc thực trả lương ... nhân việc mua sắm bất động sản Nhận thấy khách hàng thường liên hệ với trung tâm tư vấn bất động sản để xác đònh tài sản ý muốn sau liên hệ vay ngân hàng Với lợi kinh doanh bất động sản ngân hàng ... huy động ngân hàng phần lớn ngắn hạn Nghiệp vụ cho vay truyền thống tập trung vào cho vay bổ sung vốn lưu động thời gian ngắn thu nhanh chóng khách hàng bán hàng Ngược lại với kiểu truyền thống, ...