... nhân - Bộhãmcứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng Khiphanhxe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộhãmcứngbánhxe (ABS) ... hợp xephanh gấp xe đại phải trang bị cấu chốnghãmcứngbánhxe (ABS) III HIỆN TƯỢNG VÀ NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH NHỮNG HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANHKhi phanh, xe bị ... Hiện tượng - Khiphanhxe bị kéo lệch bên b) Nguyên nhân - Bộhãmcứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng bên Phanhbócứng a) Hiện tượng Khixe vận hành không tác dụng vào bàn đạp phanh cần phanh tay,...
... loi xe l khỏc nhng vic iu khin tc cỏc bỏnh xe v c bn k ging Cỏc giai on iu khin c th hin nh ( hỡnh 2.12) Hỡnh 2.12: iu khin chng hóm cng bỏnh xephanhKhi phanh, ỏp sut du mi xylanh bỏnh xe tng ... 2.15: Ch phanh thng (ABS khụng hot ng) b Khiphanh gp (ABS hot ng) Nu cú bt k bỏnh xe no cú xu hng b bú cng phanh gp thỡ b chp hnh thu lc iờu khin gim ỏp sut du phanh tỏc dng lờn bỏnh xe ú theo ... Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học a Khiphanh bỡnh thng (ABS khụng hot ng) Khiphanhxe tc chm (di km/h hay 12,25km/h tu tng loi xe) hay r phanh trng hp ny ABS khụng hot ng v ECU khụng gi dũng...
... số bám bánhxe với bề mặt đờng Ví dụ: Trong trờng hợp xe 4WD ( bánhxe hai cầu chủ động ), bánhxe bị hãmcứng mặt đờng có hệ số bám thấp, bánhxe bị hãmcứng làm bánhxe khác bị hãmcứng theo ... tác dụng lên bánhxe ôtô phanh 11 1.5 Lực tác dụng lên bánhxephanh có lực ngang tác dụng 13 1.6 Sơ đồ khảo sát tợng hãmcứngbánhxe cầu sau 15 1.7 Sơ đồ khảo sát tợng hãmcứngbánhxe cầu trớc ... độ bánhxe từ cảm biến tốc độ xác định tốc độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánhxeKhi đạp phanh, áp suất dầu xi lanh bánhxe bắt đầu tăng tốc độ bánhxe bắt đầu giảm Nếu có bánhxe bị hãm...
... c phanh có th làm bánhxe b bó l i, u làm cho xe b trư t l ch xe m t tính n đ nh d n hư ng Khixe có ABS: xe có b u ch nh áp su t d u phanh t i t ng bánhxe T c phanh c m bi n nơi t ng bánhxe ... tăng làm l c phanh l n nh t Pp max tăng Phanh có hi u qu nh t l c phanh sinh t l thu n v i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanhABSXe khơng có ABS: Khiphanh l c phanhbánhxe tình tr ng ... l t c a bánhxephanh 2.2.2.1 L c moment tác d ng lên bánhxephanh Hình 2-2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánhxephanhKhi ngư i lái tác d ng vào bàn đ p phanh c u phanh s t o moment phanh Mp...
... lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh ... ĐT + Khiphanhxe đường nhựa khô nhiễu d(t) = 0: Khi coi ABS tuyến tính với PID ban đầu cho đáp ứng điều khi n tốt Độ trượt đầu λ(t) đạt độ trượt tối ưu mong muốn λ0 = 0,2 (xem hình 4) KhiABS ... tác động bánhxe bị bócứng suốt trình phanhKhixe bị tính dẫn hướng an toàn Với việc sử dụng thuật toán điều khi n thích nghi sở mạng nơ ron xuyên tâm hai trường hợp đáp ứng độ trượt phanh λ(t)_RBF...
... HỌC BÁNHXE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánhxe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát Tb mô men phanh; ... theo λ phanh Hệ thống điều khi n ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối bánhxe mặt đường giá trị độ trượt tối ưu λ0 = 0,2 (20%) phanhKhi điều kiện mặt đường thay đổi tính phi tuyến ma sát lốp xe mặt ... trúc điều khi n ABS thích nghi sở điều khi n mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điều khi n PID...
... chức chống khóa cứngbánhxexe dừng hẳn Có thể nghe thấy tiếng kêu phanh có sử dụng đặc tính chống khóa cứngbánhxeKhi sử dụng đặc tính chống khóa cứngbánh xe, bàn đạp phanh nâng lên phanh ... Đầu Van giữ áp bánhxe trước phải Van giảm áp bánhxe trước phải Van giữ áp bánhxe trước trái Van giảm áp bánhxe trước trái Van giữ áp bánhxe sau Van giảm áp bánhxe sau Đèn báo ABS Đèn báo EBD ... điều khi n điện tử ABS ECU khỏi xe Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giảm áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giảm áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giữ áp suất bánh xe...
... ng lên bánhxephanh Hình 2.3 L c moment tác d ng lên bánhxephanh [1] Khi phanh, bánhxe xu t hi n l c moment sau: Pφ - l c bám gi a bánhxe v i m t ng Gb - t i tr ng tác d ng lên bánhxe Zb ... u phanhbánhxe i tư ng i u n: l c phanh gi a bánhxe m t ng ABS ho t ng t o moment phanh thích h p bánhxebánhxe v i m t ng, t n d ng kh bám c c - Các nhân t trì h s bám t i ưu gi a i l c phanh ... kh phanh c a bánhxe ng, ó gi tính n nh i u n gi m quãng ng phanh vào vi c phanh i u không ph thu c t ng t hay phanh t t c a ngư i lái xe - Khiphanhxe ng có h s bám khác (ví d hai bánhxe bên...
... h thống phanhchốnghãm c ng bánhxe có h thống ABS 11 2.1.4 Đ ng l c h c phanh c a bánhxe Trongăquáătrình phanh vậnătốcăquay bánhxe luôn thayăđ iăliênăt cădoătácăd ngă c aă môă menă phanh ... m c a h thống phanhhãm c ng Fp = Fpmax =ăZ.φs Trongăđó: (2.6) Fpmax : Lực phanh cựcăđ i t i bánhxe Z : T i trọng tác d ng lên bánhxe đang phanh φs : H số bám dọc bánhxe bị hãm c ng H số bám ... a xe, ăɷk (t) làăvậnătốcăgóc bánh xe, ămv làăkhối lư ng xe Mb(t) :ăMôămen phanh trênăcơăcấu phanh Mp(t) :ăMôămen phanh t i bánhxe vớiămặtăđư ng, Mp(t) = rk Fp(t) Bv, Bk : H ăsốăc năgióăc a xe bánh...
... Hệ thống ABS dùng máy tính để xác định tình trạng quay bánhxephanh tự động đạp nhả phanh Sự khác tỷ lệ tốc độ xe tốc độ bánhxe gọi “hệ số trượt” Khi chênh lệch tốc độ xe tốc độ bánhxe trở nên ... điều khi n ABS ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánhxe từ cảm biến tốc độ, ước tính tốc độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánhxeKhi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xilanh bánhxe bắt ... cảm biến tốc độ, ECU ABS cảm nhận tốc độ quay bánhxe tốc độ xe Hình 12: Sơ đồ bố trí ABS Trong phanh, tốc độ quay bánhxe giảm xuống, mức giảm tốc thay đổi tuỳ theo tốc độ xephanh tình trạng mặt...
... mômen tác dụng lên bánhxephanh - Xác định tiêu đánh giá hiệu phanh - Tính toán phân bố lực phanh ổn định ô tô phanh - So sánh tiêu hệ thống phanh thường với phanhchốnghãmcứng ABS, để thấy khả ... tượng bánhxe bị hãmcứng trình phanh lái xe đường trơn trượt, người lái xe đạp phanh cách nhấn liên tục lên bàn đạp phanh để trì lực bám ngăn không cho bánhxe bị trượt lết đồng thời điều khi n ... loại phanhchốnghãmcứngABSPhanh sử dụng ABS công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm soát xe tình phanh...
... nghiên cứu tiêu phanh hai loại phanh: phanhhãmcứng (phanh cổ điển) phanhchốnghãmcứngABS (Anti-lock Brake System) 2.2.1 Chỉ tiêu phanhphanh cổ điển Ta khảo sát trường hợp ô tô phanh với cường ... bám bánhxe thay đổi (φ≠ const) tải Z bánhxe thay đổi, lực phanhbánhxe cần điều chỉnh Do vậy, để đảm bảo hiệu phanh ổn định phanh hệ thống phanhABS cần điều chỉnh lực phanh Để giữ cho bánhxe ... thuyết bánhxe với vận tốc góc thực tế bánhxeKhi λ = đặc trưng cho trình chuyển động tự tức lực phanh không, λ = (ɷk (t) =0) lực phanh đạt tới giới hạn bám, lúc bánhxe bị hãmcứngKhi vận tốc xe...
... .74 3.2 Nghiên cứu khả chống lún vệt bánhxe G-FRAC 77 3.2.1 Thí nghiệm lún vệt bánhxe (Wheel Tracking Test) .77 3.2.2 Phân tích đánh giá khả chống lún vệt bánhxe .82 3.3 Kết luận ... tinh phân tán đến khả chống mỏi chống lún vệt bánhxe bê tông asphalt điều kiện Việt Nam” cần thiết có tính thời Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu đặc tính chống lún vệt bánh xe, đặc tính chịu mỏi ... mỏi chống lún vệt bánhxe bê tông asphalt; - Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả cải thiện đặc tính chống lún vệt bánhxe G-FRAC, ảnh hƣởng hàm lƣợng sợi thủy tinh gia cƣờng tới -3- khả chống...
... trình lún vệt bánhxe 3.2.2.3 Ảnh hưởng sợi thủy tinh đến chiều sâu lún vệt bánhxe Có thể nhận xét rằng, chiều sâu lún nhỏ tức khả chống lún vệt bánhxe G-FRAC lớn Để lượng hóa khả chống biến dạng ... thiện lún vệt bánhxe cao Các kết cho thấy RD giảm hàm lượng sợi tăng từ đến 0,3% - khả chống vệt hằn lún bánhxe tăng Nhưng tiếp tục bổ sung sợi đến 0,5% khả chống vệt hằn lún bánhxe lại giảm ... Phân tích đánh giá khả chống lún vệt bánhxe 3.2.2.1 Chiều sâu lún vệt bánhxe Kết giá trị trung bình mẫu thử tổ mẫu tương ứng Hình 3-6 Quan hệ chiều sâu lún vệt bánhxehàm lượng sợi G-FRAC...
... ơng án 4: Phanhchốngbó c ng kết hợp Khiphanhbánhxe sau bánhxe trước phanh (tương tự hãng xe mô tô làm) Khibánhxe bị bó c ng hệ thống chốngbó c ng điện tử kích hoạt bánhxe Ngư i nghiên ... bánhxe trước Công tắc phanhbánhxe sau Cảm biến tốc độ bánhxe trước Cảm biến tốc độ bánhxe sau H P ĐI U KHI N PHANHABS TÍN HI U RA: Van điện từ vị trí (hoặc vị trí) điều khi n phanhbánhxe ... hoàn toàn cụm bánhxebánhxe - Gi i pháp 2: Lắp hệ thống chốngbó cho đĩa phanhbánhxe trước Giải pháp có chi phí cao tương đối ph c tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trước phanhbánhxe sau bị bó...
... phƣơng án Phƣơng án 3: Chốngbócứng cho bánhxe có kết hợp Khiphanhbánhxebánhxe đƣợc phanh, đến bánhxe bị bócứngbánh lại đƣợc phanh kết hợp để tăng hiệu phanh Phƣơng án kết hợp đƣợc ƣu ... cụm bánhxebánhxe - Giải pháp 2: Lắp hệ thống chốngbó cho đĩa phanhbánhxe trƣớc Giải pháp có chi phí cao tƣơng đối phức tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trƣớc phanhbánhxe sau bị bócứng ... PHANHCHỐNGBÓCỨNG ĐIỀU KHI N ĐIỆN TỬ CHO XE GẮN MÁY 3.1 Các phƣơng án thiết kế nguyên lí hệ thống phanhchốngbócứng điều khi n điện tử cho xe gắn máy Phƣơng án 1: Chốngbócứng cho bánh xe...
... độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánhxeKhi đạp phanh, áp suất dầu xy lanh bánhxe bắt đầu tăng tốc độ bánhxe bắt đầu giảm Nếu có bánhxe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xi lanh bánhxe ... giảm áp suất dầu xylanh phanhbánhxe 2.1.4 ECU ABS Trên sở tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe, ABS ECU biết tốc độ góc bánhxe tốc độ xe. trong phanh tốc độ góc bánhxe giảm, mức độ giảm tốc ... phanhbánhxe qua van điện cắt xi lanh phanh van điện vị trí chấp hành ABSKhi nhả phanh, dầu phanh hồi từ xi lanh phanhbánhxe xi lanh phanh Tên chi tiết Van điện Van Van điện cắt xi lanh phanh...