... nhân - Bộhãmcứngbánhxe (ABS) bị kẹt hỏng Khi phanh xe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộhãmcứngbánhxe (ABS) ... THỐNG ABS Nhiệm vụ Hệ thống chốnghãmcứngbánhxe (ABS) dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánhxe cho phù hợp với chế độ lăn bánhxe nhằm hạn chế khả trượt lết bánhxe (do ... phanh thủy lực – ABS Hệ thống chốnghãmcứngbánhxe (ABS) phận hệ thống phanh ô tô Dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánh xe, cho phù hợp với chế độ lăn bánhxe nhằm hạn chế...
... ni ABS ốn cnh bỏo ABS cú sỏng khụng? Khụng Sang bớc Tham kho ốn cnh bỏo ABS khụng thc hin vic t chn oỏn v thc hin chn oỏn (Xem bng s 2) Sau gn gic ni ABS li, thay b iu khin ABS nu ốn cnh bỏo ABS ... cu ABS l mt c cu iu khin in t vi thit b u vo l cm bin tc bỏnh xe, cỏc thit b u l cỏc van ờn t hoc ng c nờn trc sa cha ABS thỡ trc tiờn phi xỏc nh xem h hng l ABS hay c cu phanh V c bn, c cu ABS ... ốn ABS nhỏy khong ln/1 giõy Kim tra mc tớn hiu cm bin Lỏi xe chy thng tc km/h v kim tra xem ốn ABS cú bt sỏng sau ngng khụng Nu ốn sỏng nhng khụng nhỏy tc xe khụng nm khong tiờu chun, dng xe...
... số bám bánhxe với bề mặt đờng Ví dụ: Trong trờng hợp xe 4WD ( bánhxe hai cầu chủ động ), bánhxe bị hãmcứng mặt đờng có hệ số bám thấp, bánhxe bị hãmcứng làm bánhxe khác bị hãmcứng theo ... bánhxe phía bị tỳ mạnh xuống mặt đờng Nói cách khác bánhxe phía có xu hớng bị hãmcứng dễ ràng bánhxe phía khó bị hãmcứng Vì sau xem xe có trạng thái quay vòng hay không, áp suất dầu đến bánh ... độ xác định tốc độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánhxe Khi đạp phanh, áp suất dầu xi lanh bánhxe bắt đầu tăng tốc độ bánhxe bắt đầu giảm Nếu có bánhxe bị hãm cứng, Bộ điều khiển điện...
... N u bánhxe trư c s m b hãm c ng s làm cho xe khơng th chuy n hư ng theo s u n đư c; n u bánh sau b hãm c ng, s khác v h s bám gi a bánh trái bánh ph i v i m t đư ng nên làm cho xe b l ng, xe ... t kh bám c a bánhxe v i m t đư ng + Pϕ - l c bám c a bánhxe v i m t đư ng + Zb - ph n l c ti p n tác d ng lên bánhxe + ϕ - h s bám c a bánhxe v i m t đư ng ði u ki n đ bánhxe khơng b trư ... i t i tr ng xe s đ b u hồ l c phanh đ i phanh ABSXe khơng có ABS: Khi phanh l c phanh bánhxe tình tr ng bám gi a bánhxe v i m t đu ng khơng nhau, t i tr ng phân b t i tr ng bánhxe khơng nhau,...
... trì không cần chức chống khóa cứngbánhxexe dừng hẳn Có thể nghe thấy tiếng kêu phanh có sử dụng đặc tính chống khóa cứngbánhxe Khi sử dụng đặc tính chống khóa cứngbánh xe, bàn đạp phanh ... khiển điện tử ABS ECU khỏi xe Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giảm áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giảm áp suất bánhxe theo lệnh ECU Giữ áp suất bánhxe theo lệnh ... PHANH ABSXE TFR/S Chú ý: Phanh bình thường phanh chống khóa cứngbánh xe: Trong điều kiện xe chạy, ABS có chức hệ thống phanh có trợ lực tiêu chuẩn Tuy nhiên, việc xác đònh bánhxebò khóa cứng, ...
... HỌC BÁNHXE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánhxe ô tô [3] sau: & Jω = rFx − Tb & mv = − Fx (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánhxe ... phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánhxe bị bócứng hoàn toàn λ = 1, xe chuyển động tự λ = ĐT Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa ... trị vận tốc xe biến đổi chậm nhiều so với thay đổi r Fz r & μ, (4) giá trị khác (3), động học độ trượt bánhxe sau: λv = Tb − J J Do tác động trễ điều khiển thời gian T, mô hình ABS tổng hợp...
... theo II MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNHXE Ô TÔ Các biểu thức chuyển động bánhxe ô tô (1): & Jω = rFx − Tb & mv = −Fx CT (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx ... kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánhxe định nghĩa sau [5]: Lực ma sát bánhxe Fx định nghĩa bởi: λ= v − ωr , v Fx = Fzμ(λ, μH, α, Fz, v), (2) (3) μ(λ, μH, α, Fz, v) hệ số ma sát lốp xe ... xe tương mặt đường, mà hệ số bám bánhxe với mặt đường lại phụ thuộc nhiều độ trượt này, làm ảnh hưởng đến chất lượng phanh Đồ thị thực nghiệm thay đổi hệ số bám dọc bánhxe với mặt...
... ng lên bánhxe phanh Hình 2.3 L c moment tác d ng lên bánhxe phanh [1] Khi phanh, bánhxe xu t hi n l c moment sau: Pφ - l c bám gi a bánhxe v i m t ng Gb - t i tr ng tác d ng lên bánhxe Zb ... ng, ABS không can thi p Khi phanh g p hay phanh ng trơn, gia t c ch m d n c a bánhxe tăng nhanh, có hi n tư ng b hãm c ng bánh xe, ABS s ưa tín hi u i u n gi m áp su t phanh s hãm c ng bánhxe ... tránh hãm c ng bánhxe Các h th ng ch ng hãm c ng bánhxe hi n thư ng s d ng nguyên lý i u ch nh áp su t d n Ho t ng phanh theo gia t c ch m d n c a bánhxe c phanh ng c a h th ng phanh ch ng hãm...
... ngăđếnăvậnătốcăthựcătếăc a xe. ăKhi bánhxe lĕnă cóăth ăcóăcácătr ngătháiătrư tăsau: - Lĕn không trư t áp d ng cho bánhxe bị đ ng không phanh - Lĕn có trư t quay - Lĕn có trư tălết bánhxe ch đ ng bánhxe phanh ... cũngăchínhălàăvùngăđiều chỉnhăđ trư t c a h thống phanh chốnghãm c ng bánhxe có h thống ABS 11 2.1.4 Đ ng l c h c phanh c a bánhxe Trongăquáătrìnhăphanhăvậnătốcăquay bánhxe luôn thayăđ iăliênăt cădoătácăd ngă ... ngălên bánhxe vàădo bánhxe cóăđ ăđànăh iăhayăđ ăc ngălốp xe Cy (N.m) nên bánhxe sẽăbịălĕnăl chăđiăm tăgóc α Góc α chínhălàăgócăl chăhướngăchuy năđ ngăc a xe khiăphanh.ă B ngă3.7:ăĐ ăc ngălốpăxe...
... tốc độ bánhxe bắt đầu giảm xuống Nếu bánhxe dường bị bó cứng, ECU giảm áp suất thuỷ lực xilanh bánhxe Khoảng A ECU ABS đặt van điện từ vào chế độ giảm áp suất theo mức giảm tốc bánh xe, giảm ... Hệ thống ABS dùng máy tính để xác định tình trạng quay bánhxe phanh tự động đạp nhả phanh Sự khác tỷ lệ tốc độ xe tốc độ bánhxe gọi “hệ số trượt” Khi chênh lệch tốc độ xe tốc độ bánhxe trở nên ... điều khiển ABS ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánhxe từ cảm biến tốc độ, ước tính tốc độ xe cách tính toán tốc độ giảm tốc bánhxe Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xilanh bánhxe bắt đầu...
... hệ thống phanh chốnghãmcứngABS 1.1.2 Tình hình nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh giới Để tránh tượng bánhxe bị hãmcứng trình phanh lái xe đường trơn trượt, người lái xe đạp phanh cách ... loại phanh chốnghãmcứngABS Phanh sử dụng ABS công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm soát xe tình phanh ... phanh ABS 16 2.3 Ổn định phanh ABS 21 2.3.1 Đặc tính hướng 21 2.3.2 Ổn định phanh 23 Chƣơng TÍNH TOÁN HIỆU QUẢ PHANH VÀ ỔN ĐỊNH PHANH CHỐNGHÃMCỨNG ABS...
... hệ thống phanh chốnghãmcứngABS 1.1.2 Tình hình nghiên cứu hoàn thiện hệ thống phanh giới Để tránh tượng bánhxe bị hãmcứng trình phanh lái xe đường trơn trượt, người lái xe đạp phanh cách ... điểm hệ thống phanh hãmcứng Fp = Fpmax = Z.φs Trong đó: (2.6) Fpmax : Lực phanh cực đại bánhxe Z : Tải trọng tác dụng lên bánhxe phanh φs : Hệ số bám dọc bánhxe bị hãmcứng Hệ số bám dọc có ... Trong đó: Cy : Độ cứngbánhxe α : Góc lệch hướng bánhxe Ry : Lực ngang tác dụng lên bánhxe Góc lêch hướng α phụ thuộc vào nhiều yếu tố: Y,Cy,Z,X, loại lớp xe Trường hợp bánhxe chủ động lăn...
... .74 3.2 Nghiên cứu khả chống lún vệt bánhxe G-FRAC 77 3.2.1 Thí nghiệm lún vệt bánhxe (Wheel Tracking Test) .77 3.2.2 Phân tích đánh giá khả chống lún vệt bánhxe .82 3.3 Kết luận ... tinh phân tán đến khả chống mỏi chống lún vệt bánhxe bê tông asphalt điều kiện Việt Nam” cần thiết có tính thời Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu đặc tính chống lún vệt bánh xe, đặc tính chịu mỏi ... mỏi chống lún vệt bánhxe bê tông asphalt; - Nghiên cứu thực nghiệm đánh giá khả cải thiện đặc tính chống lún vệt bánhxe G-FRAC, ảnh hƣởng hàm lƣợng sợi thủy tinh gia cƣờng tới -3- khả chống...
... trình lún vệt bánhxe 3.2.2.3 Ảnh hưởng sợi thủy tinh đến chiều sâu lún vệt bánhxe Có thể nhận xét rằng, chiều sâu lún nhỏ tức khả chống lún vệt bánhxe G-FRAC lớn Để lượng hóa khả chống biến dạng ... thiện lún vệt bánhxe cao Các kết cho thấy RD giảm hàm lượng sợi tăng từ đến 0,3% - khả chống vệt hằn lún bánhxe tăng Nhưng tiếp tục bổ sung sợi đến 0,5% khả chống vệt hằn lún bánhxe lại giảm ... Phân tích đánh giá khả chống lún vệt bánhxe 3.2.2.1 Chiều sâu lún vệt bánhxe Kết giá trị trung bình mẫu thử tổ mẫu tương ứng Hình 3-6 Quan hệ chiều sâu lún vệt bánhxehàm lượng sợi G-FRAC...
... hoàn toàn cụm bánhxebánhxe - Gi i pháp 2: Lắp hệ thống chốngbó cho đĩa phanh bánhxe trước Giải pháp có chi phí cao tương đối ph c tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trước phanh bánhxe sau bị bó ... ơng án 4: Phanh chốngbó c ng kết hợp Khi phanh bánhxe sau bánhxe trước phanh (tương tự hãng xe mô tô làm) Khi bánhxe bị bó c ng hệ thống chốngbó c ng điện tử kích hoạt bánhxe Ngư i nghiên ... thư ng Khi phanh bánh xe, bánhxe lại phanh Khi có bánhxe bị bó c ng ABS kích hoạt bánhxe giải pháp Giải pháp hiệu giải pháp chi phí cao phải tính toán lại xilanh phanh c a xe (lớn hơn) để thực...
... cụm bánhxebánhxe - Giải pháp 2: Lắp hệ thống chốngbó cho đĩa phanh bánhxe trƣớc Giải pháp có chi phí cao tƣơng đối phức tạp Mặc khác, chốngbóbánhxe trƣớc phanh bánhxe sau bị bócứng ... Khi phanh bánh xe, bánhxe lại đƣợc phanh Khi có bánhxe bị bócứngABS đƣợc kích hoạt bánhxe nhƣ giải pháp Giải pháp hiệu giải pháp nhƣng chi phí cao phải tính toán lại xilanh phanh xe (lớn hơn) ... nghiên cứu đề xuất phƣơng án Phƣơng án 3: Chốngbócứng cho bánhxe có kết hợp Khi phanh bánhxebánhxe đƣợc phanh, đến bánhxe bị bócứngbánh lại đƣợc phanh kết hợp để tăng hiệu phanh Phƣơng...
... lên 1‰ trùng bánhxe giảm xuống loài, độ mặn đạt từ 3-5 ‰ thành phần loài trùng bánhxe không đáng kể (Trần Bình Nguyên, 2008) b Mật độ trùng bánhxe Kết mật độ loài trùng bánhxe trình bày hình ... vừa mời thả cá nên số lượng trùng bánhxe chưa phát triển đến mức cực đại Mặt khác, lượng lớn trùng bánhxe cá bột sử dụng làm thức ăn nên quần thể trùng bánhxe đạt mật độ chưa cao vào thời điểm ... bánhxe ruộng lúa……………………………………………………………….30 Bảng 13: Cấu trúc thành phần loài mật độ trùng bánhxe ao tự nhiên…………………………………………………………… 32 Bảng 14: Cấu trúc thành phần loài mật độ trùng bánh xe...