bậc tự do của hệ hành tinh
Giải thích tại sao bậc tự do của var(x) là (n 1)
... VẬY,ĐỂ nX ( i = n NHƯ ) (Xi = E LÀ estimator) CỦA MỘ ƯỚC n (5) LƯỢNG KHÔNG CHỆCH (unbiased , CHÚNG TA PHẢI TÍNH: Var X) ( n n (Xi X) (6) i Do đó, bậc tự phải (n-1) Nói cách khác, có (n-1) nguồn ... nghĩa bậc tự cho trường hợp sai số chuẩn ước lượng (standard error of estimate) hay sai số chuẩn hồi quy (standard error of regression) mô hình hồi quy đơn (2 hệ số ước lượng ˆ1 ˆ2 ) cách tương tự: ... ta có giá trị kỳ vọng (X ) [tức E[(X ) ] σ2/n Giải thích bậc tự var(X) (n-1)? Phùng Thanh Bình ptbinh@ueh.edu.vn n VẬY, GIÁ TRỊ KỲ VỌNG CỦA TSSX = (Xi X) [tức giá trị kỳ i vọng công thức (3)]...
- 3
- 1,063
- 6
tính toán các thông số tối ưu cho bộ giảm chấn động lực kiểu thụ động và chủ động của hệ dao động một bậc tự do chịu kích động điều hòa
... động hệ bậc tự y1 chịu tác dụng ngoại lực kích động fe(t) Hình 1.1 Khi ngoại lực tác dụng vào hệ, hệ dao động với biên k1 độ tần số phụ thuộc vào ngoại lực Bộ giảm chấn động lực TMD thực chất hệ ... vào hệ hệ phụ + Khi độ cứng hệ tăng lên, hiệu giảm chấn động lực tăng theo + Hiệu giảm chấn tăng nhanh khối lượng hệ phụ tăng Tuy nhiên khối lượng hệ phụ phải chọn dải cho phép khối lượng hệ phụ ... tuyệt đối hệ hệ phụ, gốc vị trí cân tĩnh + Tại ví trí cân tĩnh ta có phương trình cân sau: k11 m1 g k22 k2 2 m2 g0 (1.8) + Động hệ : T 1 m1 y12 m2 y22 2 (1.9) + Thế hệ : ...
- 110
- 439
- 0
Dao động của hệ có một bậc tự do
... v y(t) ca lng M l tng cỏc chuyn v lc quỏn tớnh Z, lc kớch thớch P(t) v lc cn R cựng tỏc dng gõy Do ú ta cú phng trỡnh sau: y(t) = 1P P(t) + 11 Z 11 R hay: & y(t) = 1P P(t) 11 M&& 11 y y ... ton phn v c ký hiu l T v bng: T = (s) + Tn s dao ng l s ln dao ng mt giõy : f = = (1 / s ) T Do ú suy : = f l s ln dao ng giõy v cũn c gi l tn s vũng ca dao ng riờng Trong thc t ta hay dựng ... y0 )2 Nu gi gúc hp gia vộc t OB v vộc t OC l thỡ gúc hp gia vộc t OC vi trc y l: 1t ( ) Do ú biu thc (1-20) cú th vit di dng : y = C cos[1t ( )] = C sin(1t + ) hay: y = e t y + (v...
- 26
- 3,543
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
... δ kk y ki (2-27) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Ta thấy (2-25) có dạng tương tự công thức (1-2) chương dùng để tính tần số dao động riêng hệ có bậc tự do, với khối lượng quy ước Mki xác ... (2-20) Đối với hệ có n bậc tự do, dao động riêng, chuyển vị khối lượng tổng hợp n dao động, ứng với tần số riêng ω1 khác Dạng dao động ứng với 2-7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ω i gọi ... chương 4) Như vậy, hệ có n bậc tự do, ta xác định n trị số tần số dao động riêng, ứng với tần số dao động riêng ω i , ta có dạng dao động 2-4 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự Tiếp theo xác...
- 19
- 1,303
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
... i2 , ta có : && Fi + ω i2 Fi (t ) = −qi (t ) (3-11) Phương trình có dạng tương tự phương trình vi phân hệ có bậc tự do, nghiệm phương trình : Fi (t ) = Ai sin ω i t + Bi cos ω i t + t ∫ − q (u ... đổi ta : y IV ( z ) − k y ( z ) = − : 3-5 q( z ) EJ (3-25) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự k4 = mr ; EJ (3-26) k gọi hệ số đặc trựng dầm dao động Sau đây, để đơn giản xét trường hợp q(z) =q= ... thời sử dụng điều kiện nối tiếp đầu đoạn tương tự giải toán dầm đàn hồi quen biết, chương phần ổn định công trình 3-6 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Các phương trình chuyển vị nội lực viết cho...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
... riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc tự ... đối thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính toán ... thay M vị trí để cho tần số dao động riêng hệ thay gần tần số thứ hệ thực Nếu ấn định trước vị trí khối lượng M đặt hệ, vào điều kiện tần số hệ thay hệ thực ta xác định giá trị khối lượng M Lúc...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
... khụng khp v vũm hai khp, dng dao ng chớnh th nht tng ng vi tn s c bn w1 l dng cú im un nh vũm Do ú s thớch hp l s cú cỏc lng trung ti v trớ mt phn t nhp hoc mt phn t cung vũm (hỡnh 5-4) Cỏc ... phng trỡnh ny cú th ỏp dng cho kt cu bt k, nhng cn chỳ ý rng s n s khụng nht thit phi bng s bc t do, m bng s lc quỏn tớnh (cng tng t nh phng trỡnh tn s ó gp thớ d 5-2) Ni lc ng cc i vũm c xỏc nh ... thnh phng trỡnh i s, ta t nghim di dng: xi (t ) = sin( j t + j ) y i (t ) = bi sin( j t + j ) Do ú: &&(t ) = j sin( j t + j ) = j xi x &&(t ) = j bi sin( j t + j ) = j y i y Thay nhng...
- 9
- 628
- 3
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... (1.11) đó: : độ cứng hệ kết cấu : hệ số cản nhớt hệ kết cấu : khối lượng hệ kết cấu : tần số riêng không cản hệ : tần số riêng có cản hệ : tỷ lệ cản : chuyển vị ban đầu dao ... với hệ kết cấu đàn hồi tuyến tính có bậc tự chịu tác động ngoại lực tác động điều hòa Trong đó, ngoại lực có độ lớn tần số tất định, hệ có điều kiện đầu tham số đặc trưng đại lượng khoảng Với hệ ... dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động hệ kết cấu có bậc tự do làm đề tài luận văn thạc sỹ với hướng dẫn thầy Nguyễn Xuân Thành Thuật toán đưa luận văn cho kết tốt so với kết thu...
- 124
- 645
- 4
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục hệ thống mà đố trnạg thái thuộc tính hệ thống thay đổi cách liêu tục Mô hình toán học hệ thống liên tục thờng hệ phơng trình vi phân Trờng hợp đơn giản hệ ... ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2.Dùng máy tính tơng tự để mô hệ thống liên tục Máy tính tơng tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệ thống liên tục tuyến ... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian...
- 22
- 1,074
- 9
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
... (1.12) đó: : độ cứng hệ kết cấu : hệ số cản nhớt hệ kết cấu : khối lượng hệ kết cấu : tần số riêng không cản hệ : tần số riêng có cản hệ : tỷ lệ cản : chuyển vị ban đầu dao ... dụng lý thuyết phân tích khoảng xác định phản ứng động hệ kết cấu có bậc tự do làm đề tài luận văn thạc sỹ với hướng dẫn TS Nguyễn Xuân Thành Thuật toán đưa luận văn cho kết tốt so với kết thu ... tạp so với hệ (1.3) yếu tố vi phân Hiện nay, lý thuyết động lực học cung cấp hầu hết lời giải cho việc tìm nghiệm hệ (1.4) , , , đại lượng xác định [9] Hình 1: Hệ kết cấu dao động bậc tự có cản...
- 120
- 647
- 0
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị ... trình sai phân hệ 2.Viết chương trình mô hệ thống Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code: Phần code viết cho Form1: Bai Tap Lon Mon Mo Hinh Hoa Dim Y() As Variant Dim A, B, C, D As Double Dim ... 6) End If 'Tinh Tod If diem > Then For i = diem To Step (-1) If Y(i) > yod * 1.05 Or Y(i) < yod * 0.95 Then tod = i * t Exit For End If Next i Texttod.Text = Round(tod, 6) End If 'tinh qua dieu...
- 11
- 2,635
- 6
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... định hớng khâu chấp hành cuối cách tuỳ ý không gian chiều robot cần có bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, ... 1.3.2 Bậc tự robot (DOF : Degrees Of Freedom) Lời nói đầu Bậc tự số khả chuyển động cấu (chuyển động quay tịnh tiến) Để dịch chuyển đợc vật thể không gian, cấu chấp hành robot phải đạt đợc số bậc ... l khp loi Do ó W = 6.2 ( 5.1 + 5.1) = bc t Đối với cấu có khâu đợc nối với khớp quay tịnh tiến (khớp động loại 5) số bậc tự với số khâu động Đối với cấu hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động...
- 68
- 641
- 0
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... 2.Viết chương trình mô hệ thống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double Dim ymax As Double Dim sailech, tmax, tod As Double Dim Kod As Long ... / a 'tinh y[k] 'tinh ymax If ymax < y(k) Then ymax = y(k) End If Next txtymax.Text = Round(ymax, 2) 'hien thi ymax yod = / k2 'tinh y on dinh txtYod.Text = Round(yod, 2) 'hien y on dinh 'tinh ... 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ đường cong trình...
- 18
- 1,679
- 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... System.IO Public Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t, t1 As Single Dim a, b, c As Double Dim max, yod, sigmax1, tmax, tod As Double Dim tinhyeu As String = "E:\phamvanminh.text" Private ... System.EventArgs) Handles Draw.Click Dim i, j As Integer k1 = NumericUpDown1.Value k2 = NumericUpDown2.Value t = NumericUpDown3.Value t1 = NumericUpDown4.Value y(0) = y(1) = y(2) = a = t1 * + * t * k1 * k2 ... Then tmax = t * i End If Next TextBox4.Text = tmax j = 1000 Do While (Math.Abs(y(j) - yod)
- 10
- 1,715
- 11
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá ... Integer Dim A, B, C, K1, K2 As Double Dim T As Double Dim Y(1000) As Double Dim Xmin, Xmax, Ymin As Integer Dim k, i As Integer Dim m, n, time As Double Private Sub Cmd_thoat_Click() End End Sub ... y[250] = 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn...
- 9
- 1,178
- 21
Báo cáo khoa học: "Một phương pháp xác định ma trận độ cứng trong hệ phương trình vi phân dao động của hệ có hữu hạn bậc tự do" potx
... Để làm rõ cho tính đắn công thức (*) kiểm tra lại với hệ dao động có bậc tự với toạ độ Z1 Z2 ; độ cứng hệ đàn hồi k1 k2 Khi ma trận độ cứng hệ phơng trình là: = = [K D ] Từ ta rút ma trận độ cứng ... Kết luận Sử dụng phơng pháp VZ thiết lập hệ phơng trình vi phân dao động hệ có hữu hạn bậc tự đơn giản, nhanh, thuận lợi tính toán Phơng pháp sử dụng cho hệ tuyến tính mà sử dụng đợc cho số phơng ... độ Zj Zj biến dạng đơn vị (Zj = 1) Từ định nghĩa từ hệ dao động bậc tự ta xác định ma trận [KV] ' K 21 ' K 12 K = ' K 22 K1 K Gọi hệ số Kii KI j bii bi j ta viết đợc: K 11 = K'11 b11...
- 3
- 576
- 2
Báo cáo khoa học: "Một số kết quả Nghiên cứu thực nghiệm về cường độ Của bê tông tính năng cao có c-ờng độ chịu nén mẫu trụ 110 MPa ĐƯợC CHế TạO Từ vật liệu ở miền Bắc Việt nam" doc
... nghiệm Với thành phần bê tông xác định, tiến hành nhào trộn hỗn hợp bê tông máy trộn bê tông loại cỡng có dung tích thùng trộn 180 lít Trên sở tham khảo số tài liệu liên quan [1, 6, 7] tiến hành mẻ ... đợc tiến hành theo bớc sau: - Kiểm tra phù hợp kết thí nghiệm (kiểm tra đồng phơng sai kết thí nghiệm) theo tiêu chuẩn Kochran - Tính toán xác định hệ số phơng trình hồi quy kiểm tra tồn hệ số theo ... b22X22 + b33X32 Trên sở ma trận quy hoạch thực nghiệm phơng pháp lựa chọn thành phần bê tông theo hớng dẫn ACI 363 [7], thành phần bê tông thí nghiệm đợc xác định trình bày bảng Bảng Ma trận quy...
- 7
- 724
- 4
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
... điều chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều ... Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa Sơ đồ hệ F - Đ §K I ω F UF = U® § ω MS Hình 1.7 Sơ đồ hệ F - Đ Nếu đặt R = RưF + RưĐ, ta viết phương trình đặc tính hệ F- Đ (1.14)...
- 30
- 1,756
- 18
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
... biết hệ toạ độ i, biểu thị hệ toạ độ x 0, y0, z0, tức hệ toạ độ Page | 41 Như trước đây, dùng ma trận i −1 Ai để mô tả vị trí tương đối hệ toạ độ thứ i hệ toạ độ i-1 ma trận Ai để mô tả quan hệ hệ ... Ma trận quan hệ : Chọn hệ toạ độ cố định gắn liền với giá đỡ hệ toạ độ gắn với khâu động Ký hiệu hệ toạ độ từ đến n, kể từ giá cố định trở Page | 30 Một điểm không gian xác định hệ toạ độ thứ ... hiểu rộng, mà theo Robot “tất hệ thống kỹ thuật có khả cảm nhận xử lý thông tin cảm nhận được, để sau đưa hành xử thích hợp” Theo cách hiểu này, hệ thống xe tự hành, hay chí thiết bị xây dựng...
- 117
- 1,911
- 1
đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.
... chiu c nh Do vy, ma trn cosin ch phng cũn gi l ma trn quay Nguyn Quang Cnh 16 ỏn tt nghip C tin k thut + A = - Chuyển từ hệ thuận sang hệ thuận nghịch sang nghịch Chuyển từ hệ thuận sang hệ nghịch ... Section I.2 Hình 1.5 Robot song nh khỏc hon Vic iu khin Robot song song cng gnsong phẳng ton iukhin bậc tự Robot chui h Ta phi thng nht iu khin phi hp gia cỏc chõn t c chuyn ng ca giỏ ng nh ý mun Vic ... kộm v khụng kh thi Do ú mt kiu h thng sn xuất mi i cú th ỏp ng s bin ng thng xuyờn ca th trng ú chớnh l phn mm hoỏ quy trỡnh sn xut da trờn c s k thut s v cụng ngh thụng tin Do ú ci tin hay thay...
- 102
- 580
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25