... toán xây dựng, thời hạn xâydựng công trình phụ thuộc vào giải pháp thiếtkếxâydựng công trình thiếtkế tổ chức thi công Dựa sở giải pháp thi công tính toán tiêu như: giá trò dự toán xâydựng ... chọn phươngán tốt Bước 7: Lựa chọn phươngán tổ chức thi công Tính toán tiêu kinh tế kỹ thuật cần thiếtphươngán sau tuỳ theo vào mục đích xâydựng công tác mà sử dụng tiêu phù hợp để so sánh ... nhiều vào đòa điểm xây dựng, công trình có thiếtkế kỹ thuật thi công đòa điểm khác nhau, đặc điểm mặt xâydựng khác tổ chức xâydựng theo phươngthức khác Vì trước tiến hành thi công xây dựng, ...
... ÷ 28 28 ÷ 30 28 ÷ 30 30 ÷ 34 30 ÷ 36 32 ÷ 36 34 ÷ 38 120 ÷ 180 180 ÷ 240 220 ÷ 36 0 260 ÷ 30 0 280 ÷ 34 0 34 0 ÷ 420 400 ÷ 480 70 100 126 156 215 250 30 6 So với hàn đắp chất trợ dung, phương pháp ... cao (bảng 3. 3) Bảng 3.3 Ký hiệu chất trợ dung Tỷ lệ thành phần, % SiO2 MnO Al2O3 AH-1 36 38 15÷16 13 15 AH -3 48÷50 15÷18 - AH-10 20÷ 23 29 33 19÷21 AH-20 22 ≤ 0,5 30 CaO MgO Na2O Fe2O3 CaF2 S P ... b) Phương pháp nong Phương pháp nong thựcthiết bị nong hình côn Phương lực tác dụng Hình 3. 6 Sơ đồ biến dạng chi tiết bị ép trường hợp trùng với phương biến dạng (Hình 3. 5) Người ta áp dụng phương...
... phơng án giải vận dụng kĩ kĩ xảo thực hành để thực phơng án vạch Vì tính hạn chế sở vật chất nên đề tài xâydựng tập dùngthực hành (bài tập thực nghiệm) đề tài xâydựng ~4~ tập khác mang tính thực ... 26 Sáng kiến kinh nghiệm Phần 3: Kết luận .. .32 I Những việc Xâydựng ã hoàntập thành hóa học thựcnghiệm 32 theo hớng phân hoá nêu vấn đề II choKết luậnchơng Halogen Ôxi - lu huỳnh hai 32 III ... ứng chất khí chất rắn Cách cầm ống nghiệm, cách lấy hóa chất Vì định xâydựng viết nên chuyên đề nhỏ đề tài sáng kiến kinh nghiệmXâydựngthiếtkế tập thựcnghiệm ứng chơng halogen oxi - huỳnh...
... trang thiết bị nước ta nay, công tác xâydựng sở hạ tầng phát triển với tốc độ nhanh Nhiều công trình trọng điểm Nhà nước lĩnh vực xâydựngxâydựng giao thông, xâydựng kiến trúc dân dụng, xâydựng ... thành tiêu biểu máy xâydựng - xếp dỡ Chương V: Tính toán thiếtkế xí nghiệp sửa chữa máy xâydựng - xếp dỡ Giáo trình sử dụng cho việc giảng dạy học tập chuyên ngành máy xâydựng - xếp dỡ, sử ... Nội ĐT: 94 233 46, 94 233 45 - Fax: 8224784 MS 6C5.5 (6V) 131 /10- 03 GTVT - 03 In cuốn, khổ 19x27cm, Công ty In Giao thông Giấy chấp nhận đăng ký kế hoạch xuất số 131 /XB-QLXB ngày 29/1/20 03 In xong...
... trang thiết bị nước ta nay, công tác xâydựng sở hạ tầng phát triển với tốc độ nhanh Nhiều công trình trọng điểm Nhà nước lĩnh vực xâydựngxâydựng giao thông, xâydựng kiến trúc dân dụng, xâydựng ... thành tiêu biểu máy xâydựng - xếp dỡ Chương V: Tính toán thiếtkế xí nghiệp sửa chữa máy xâydựng - xếp dỡ Giáo trình sử dụng cho việc giảng dạy học tập chuyên ngành máy xâydựng - xếp dỡ, sử ... Nội ĐT: 94 233 46, 94 233 45 - Fax: 8224784 MS 6C5.5 (6V) 131 /10- 03 GTVT - 03 In cuốn, khổ 19x27cm, Công ty In Giao thông Giấy chấp nhận đăng ký kế hoạch xuất số 131 /XB-QLXB ngày 29/1/20 03 In xong...
... ÷ 130 0 Rà nguội Số vòng quay trục cơ, v/phút - 20 1100 ÷ 130 0 - 10 http://www.ebook.edu.vn 130 0 ÷ 1500 10 800 ÷ 1000 15 10 1000 ÷ 1200 35 20 1200 ÷ 130 0 45 20 130 0 54 20 1200 ÷ 1400 15 ÷ 30 20 ... người ta áp dụngphương pháp buồng kín Trong thực tế có nhiều loại thiết bị sơn, thiết bị khác số đặc điểm kết cấu công nghệ khác thiết bị nói chung vòi phun nói riêng Hình 2 .32 Sơ đồ cấu tạo ... 2.4 .3 Kiểm tra khuyết tật kín chi tiết Hiện việc kiểm tra khuyết tật nhỏ kín lòng chi tiết tiến hành phương pháp sau: * Phương pháp thuỷ lực * Phương pháp khí nén * Phương pháp vật lý Trong phương...
... http://www.ebook.edu.vn 191 Việc thiếtkế tiến hành theo giai đoạn sau: - Số liệu thiếtkế - Thiếtkế sơ - Thiếtkế kỹ thuật - Bản vẽ thi công a) Số liệu thiếtkế Số liệu thiếtkế hồ sơ bên đặt thiếtkếthiết lập Trong ... 5.2 Nội dung giai đoạn thiếtkế Việc thiếtkếthiếtkế cải tạo xí nghiệp sửa chữa phải tiến hành theo qui định đề án công trình xâydựng công nghiệp Vào đầu giai đoạn thiếtkế cần phải lập luận ... đoạn thiếtkế sơ theo tỷ lệ 1: 200 thiếtkế kỹ thuật 1: 100 Trong thiếtkế kỹ thuật cần phải xác định kỹ thuật kinh phí xâydựng Bản thiếtkế kỹ thuật phải quan cấp phê chuẩn Khi thiếtkế ba...
... lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mô hình thiếtkếthực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3. 4 3.3 Mô hình sau thiếtkế 4.4 Thiếtkế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file ... Tăng kd=10 Thựcnghiệm thuật toán điều khiển mô hình beam-ball Thiếtkế mạch Thiếtkế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, Timer, ADC 10 bít, ngắt ngoài, UART Kết thựcnghiệm ... quát Phân tích cân bóng Giảthiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾTKẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Phân tích yều cầu chức mô hình khí • Mục tiêu thiếtkế hệ thống làm việc ổn...
... dụnggiá trị tới hạn thu đƣợc từ thựcnghiệm Trong trường hợp xâydựngphương pháp mô hình cho đối tượng phương pháp thiếtkế thích hợp phương pháp thựcnghiệmThựcnghiệm tiến hành hệ thống đảm ... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG THIẾTKẾ MÔ HÌNH VÀTHỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3. 1 XÂYDỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3. 1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên ... chiều dùng relay 3.3 NGHIÊN CỨU CÁC CẢM BIẾN SỬ DỤNG VÀO ỨNG DỤNG CÂN BẰNG 3. 3.1 Cảm biến Accelerometer ADXL345 ADXL345 nhỏ gọn, điện tiêu thụ thấp, điện áp sử dụng 3, 3v Đây thiết bị để đo gia...
... so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh lại cách tiếp cận/ giải vấn đề có sai sót xảy Nghiên cứu thực nghiệm: - Chạy thử nghiệm chương trình Matlab - Thựcnghiệm ... khiển PID 35 Hình 3. 2 Vùng phân nghiệm số phương trình đặc tính 38 Hình 3.3 Đặc tính tần biên pha 42 Hình 3. 4 Khảo sát hàm độ với tín hiệu đặt 43 Hình 3. 5 Khảo sát tác động nhiễu 43 Hình 3. 6 Đặc ... 3. 2.4 Trường hợp trước mô hình toán học đối tượng 31 Trong trường hợp xâydựng mô hình cho đối tượng, số toán việc xác định mô hình không cần thiếtphương pháp thiếtkế điều khiển thích hợp phương...
... đặt + Tiến hành thí nghiệm, so sánh lý thuyết kết thựcnghiệm 4 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU XÂYDỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỂ XÁC ĐỊNH TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI 2.1 Đặt vấn đề Yêu cầu cần thiết đặt kỹ thuật ... ban đầu đối tượng Bước 2: Lựa chọn phương pháp nhận dạng (phân tích đáp ứng độ) Bước 3: Lấy số liệu thựcnghiệm cho cặp biến vào/ra, xử lý thô Bước 4: Quyết định dạng mô hình giảthiết ban đầu cấu ... điều khiển PID (3. 3) 11 3. 3.2 Thiếtkế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Tiêu chuẩn “phẳng” đòi hỏi đặc tính tần w k j có dạng “phẳng”, nghĩa hệ có hành vi khâu tích phân 3.3 .3 Phương pháp tổng...
... 42 3. 3.2 Thiếtkế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 44 3.3 .3 Phương pháp tổng số thời gian (Kuln) .46 3. 3.4 Phương pháp hiệu chỉnh mạch vòng kín Ziegler-Nichols 46 3. 4 Tính toán điều ... dựng mô hình thuật toán - Tiến hành thựcnghiệm mô hình hệ thống thực Đánh giá, so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh lại cách tiếp cận/ giải vấn đề có sai ... tượng .32 3. 1.2 Xác định tham số mô hình từ đặc tính động học đối tượng 33 3. 2 Giới thiệu lò điện trở (lò gia nhiệt) 38 3.3Thiếtkế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 42 3. 3.1 Tổng...
... bin trung tớnh, khụng liờn quan vi tỏc dng tớch lu ca CLTN (SH i cng, Phan C Nhõn trang 36 3, 36 4) Bi 37 : CC NHN T TIN HO I Mc tiờu v kin thc - Trỡnh by c vai trũ ca t bin tin hoỏ - Gii thớch ... luận tốt nghiệp Kiều Thị Hải Yến K32A _ Sinh Chng 3: KT QU NGHIấN CU 3. 1 Phõn tớch ni dung cỏc bi thuc chng II, phn tin hoỏ sinh hc 12 nõng cao Bi 35 : HC THUYT TIN HểA C IN I Mc tiờu v kin thc - ... phc 1 .3 c trng c bn ca dy hc tớch cc 1 .3. 1 Dy hc ly HS lm trung tõm * Dy hc tớch cc - Mc tiờu: Xut phỏt t ngi hc, t cho ngi hc Trường ĐHSP Hà Nội Khóa luận tốt nghiệp Kiều Thị Hải Yến K32A _...
... khiển 37 3. 2 .3 Trƣờng hợp biết trƣớc mô hình toán học đối tƣợng 38 3. 2 .3. 1.Phƣơng pháp bù số thời gian trội 39 3. 2 .3. 2 .Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 39 3. 2 .3. 3.Khảo ... so sánh kết lý thuyết với kết mô kết thực nghiệm, nhằm mục đích hiệu chỉnh lại cách tiếp cận/ giải vấn đề có sai sót xảy Nghiên cứu thực nghiệm: - Chạy thử nghiệm chƣơng trình Matlab - Thựcnghiệm ... (2 -3) với điều kiện đầu (2-4) (2-5) ta chuyển phƣơng trình sai phân Thay biểu thức (2- 13) vào (2-12) ta có: T1 3Q1 4Q2 Q3 T2 Q1 Q3 1 T3 TP1 T1 TP1 T1 Q2 Q4 T2 T4 T1 T3 T3 T1 T4 Q3 Q5 T3 T5 T3...
... 4.1 Xâydựng thang đo 4.1.1 Khái niệm phân loại 4.1.2 Thiếtkế thang đo 4.1 .3 Các tiêu chuẩn đánh giá thang đo 4.1.1 Khái niệm phân loại 4.1.1.1 Khái niệm - Đo lường gán số vào biểu hiện, ... trúc 4.1 .3 Các tiêu chuẩn đánh giá thang đo Tính đa dạng thang đo Một thang đo phải đáp ứng nhiều mục đích sử dụng: giải thích cho kết nghiên cứu, từ kết thu thập đưa kết luận suy đoán khác ... tác người trả lời 4.2 Thiếtkế công cụ điều tra 4.2.2 Quy trình thiếtkế Xác định liệu cần thu thập - Dựa vào mục tiêu nghiên cứu câu hỏi nghiên cứu để định kết mô tả hay giải thích - Chia nhỏ...
... cân thiếtkế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiếtkế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xâydựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, ... http://www.lrc-tnu.edu.vn bánh lái Hình Mô tả trạng thái xe hai bánh di chuyển địa hình phẳng, dốc Việc thiếtkế ba hay bốn bánh làm cho xe/mobile robot thăng ổn định nhờ trọng lượng chia cho hai bánh lái bánh đuôi, ... trọng lượng xe Nếu trọng lượng đặt nhiều vào bánh lái xe/robot sẽ không ổn định dễ bị ngã, đặt nhiều vào bánh đuôi hai bánh sẽ khả bám Nhiều thiếtkế xe/robot di chuyển tốt địa hình phẳng,...