... mạch tích hợp loại ZK-PK -3- 6 /3, hãng Festo (Đức) mạch có phần tử AND hai đầu vào: +) (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) đầu vào tương ứng phần tử AND +) A1;A2;A3 đầu Phần tử ZK-PK -3- 6 /3 có thông số kỹ thuật ... 8.Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiếtkế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động ... phối loại VL-5 /2- D- 02 (có hình vẽ dưới) hãng Festo (Đức) Đây loại van 5 /2 với đầu nối (1) đầu vào khí nén, đầu nối (2) (4) đầu khí nén đầu nối (3) (5) đầu xả khí Các thông số thiết bị cho bảng...
... tải đến người dùng tin Ngườithiếtkế web cần phải có kiến thức rộng nguyên lý thiếtkế bản, họ phải chuyên gia kỹ thuật ngôn ngữ lập trình HTML, JavaScript; công cụ thiếtkế Photoshop, Corel, ... quan trọng bạn cần phải biết kết hợp thật nhuần nhuyễn ý tưởng sáng tạo với công cụ thiếtkếđồ họa máy tính Làm điều này, bạn trở nhanh chóng trở thành nhàthiếtkếđồ họa chuyên nghiệp với mức ... Một nhàthiếtkế web chịu trách nhiệm vẻ bề trang web, cho trang web thật sinh động, đẹp mắt thuận tiện cho người sử dụng, qua dễ dàng truyền đạt thông điệp mà trang web muốn chuyển tải đến người...
... 38 2.2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 39 2. 2.1 Tìm hiểu Robot năm trước 39 2.2 .2 Xây dựng phương án 39 2.2 .3 Xây dựng phương án 40 2 .3 THIẾTKẾ CHO PHƯƠNG ... 2 .3. 1 Thiếtkế khí 44 2 .3. 2Thiếtkế mạch điện .- 51 -51 2 .3. 3 Lập trình điều khiển 58 2. 4 CHẾ TẠO CÁC PHẦN VÀ LẮP RÁP ROBOT 63 CHƯƠNG III: THỬ NGHIỆM VÀ ... 26 Hình 1 .35 : Sơ đồ chân ATMEGA 32 .27 Hình 1 .36 : Hình dạng bên ATMEGA 32 28 Hình 1 .37 : Linh kiện Opto 28 Hình 1 .38 : Linh kiện ULN28 03 .29 Hình 1 .39 : Linh kiện...
... CÁC HÌNH 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 Hình 1.1: Sơ đồ chung Robot Hình 1 .2: Tổng thể sân Robocon 20 10 Hình 1 .3: Hình dáng vài loại bánh xe ... nguồn 5V Hình 2 . 32 : Sơ đồ nguyên lý ATmega 32 Hình 2 .33 : Sơ đồ layout ATmega 32 Hình 2 .34 : Sơ đồ nguyên lý AT90S 23 1 3 Hình 2 .35 : Mạch layout AT90S 23 1 3 Hình 2 .36 : Khối công tắc Hình 2 .37 : Mạch cách ... tầng Hình 2. 22: (a)- Bánh xích bị dẫn (tỉ lệ 2: 1), (b)- Bánh dẫn(tỉ lệ 2: 1) Hình 2. 23 : Cụm kết cấu tầng Hình 2. 24: Kết cấu truyền bánh đai Hình 2. 25: Bánh xích dẫn tầng 2( tỉ lệ 1:1) Hình 2. 26: Mô...
... l1*cos 2 = l2*cosα + H + δmax ⇒ δmax = 45*cos 2 – 25 Độ mở lớn cấu kẹp ta chọn 40 mm ⇒ chiều dày max phi kim loại là: 2* δmax = 30 ⇒ δmax = 15 Góc 2 vị trí δmax 2 = 27 015’ ∆l2 = π∗ 2 180 Do * ... CTM3 = 4,76 mm = 94*10 -3 m ∆Plx3 = c*∆l2 = 30 0 N Plx3 = Plx2 – Plx3 = 22 55 N Tính lực kẹp lúc bỏ qua trọng lượng chi tiết kẹp tạo momen với O nhỏ khoảng cách nhỏ trọng lượng nhỏ so với Plx3 Do ... Plx3 Do ∑Mo = P3**(l2sinα + l1sin 2) – Plx3* =0 Plx3*Dp P3 = = 170 N 4*(l2sinα +l1sin 2) b Tính AB: G P3 l b α Gphiến tỳ nhỏ ⇒ bỏ qua Py = P3*sinα + G*cosα = 138 N Pz = P3*cosα + G*sinα...
... 16F877A 2. 2.1 Sơ đồ chân chức chân PIC16F877A 2.2 .2 Nhận xét 2 .3 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PIC16F877A 2 .3. 1 Cấu trúc tổng quát 2 .3. 2 Sơ đồ khối 10 2. 4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ 2. 4.1 ... 11 2. 4 .2 Bộ nhớ liệu .11 2. 5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877A 2. 5.1 Port A 12 2.5 .2 Port B . 12 2.5 .3 Port C 12 2.5.4 Port D 13 2. 5.5 Port ... LCD 20 3.2 .3 Một số mã lệnh 21 CHƯƠNG IV THIẾTKẾVÀ THI CÔNG 4.1 Kit phát triển pic16f877a 4.1.1 Mạch nguồn 22 4.1 .2 Main Pic modul phát triển . 23 4 .2 Mạch đo điện...