bài tập dài môn điều khiển số
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với ... Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+sTI*1+TD*s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = 1* +−sTeLs Với các tham số: ...
- 14
- 1,051
- 11
Bài tập dài môn ngắn mạch (Đề số 2)
... kVĐáp số: 3. Dòng ngắn mạch tại điểm ngắn mạch với t=0,2s:IN(0,2) = 2,069 kA4. Dòng ngắn mạch tại đầu cực máy phát F3:IN(F3) = 18,22 kA -4- Bài tập dài môn ngắn mạch. Đề số: 02Trong ... sau:798,0.)069,0038,0(723,1.614,0.).(.1110F311F31jjjXXIjUUaaa=++=++=202,0.)069,0038,0(723,1.384,0.).(.1110F32a2F3a2jjjXXIjUUa−=++−=++=Điện áp tại đầu cực máy phát F3 được tính như sau:* Pha A: -12- Bài tập dài môn ngắn mạch. Đề số: 025. Điện áp tại đầu cực máy phát F3:UF3 = 4,652 kVII/ TÍNH NGẮN MẠCH ... -5-10,15650,15640,08420,08430,13670,09160,1818-0,00290,046100,038110,069120,117F1F2F310,15650,15640,08420,08430,13670,09160,1818-0,00290,046100,038110,069120,117 Bài tập dài môn ngắn mạch. Đề số: 02X20 = X13 + X15 = 0,24 + 0,06 = 0,3X21 = X14 + X16 = 0,03 +...
- 14
- 2,613
- 23
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... 1200) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 2 GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1. Tên môn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín ... góc pha ban đầu θo = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B 2/7/2007 3 CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Chương 1: Bộ nghịch lưu ... điểm khi sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông...
- 19
- 2,402
- 11
Bài tập dài môn thiết bị trao đổi nhiệt
... 22,380,000 vnđ Bài tập dài thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19 1 Bài tập dài môn thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19: Đặng Nhật Anh 20090066 Nguyễn Thanh Tuấn 20093006 Đề bài Thiết kế ... 4 Trước khi vào dàn bay hơi 5 240,4 (số liệu lấy từ cuốn Môi chất lạnh – Nguyễn Đức Lợi – Phạm Văn Tùy) Ta có lưu lượng môi chất lạnh R134a Bài tập dài thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19 ... chảy rối chảy trong ống Bài tập dài thiết bị trao đổi nhiệt Nhóm 19 6 122.( )0,637osCL F PR dDCPT L Ống xếp vuông góc nên CL=1 Giả sử số hành trình ống 2pN...
- 8
- 3,300
- 70
Bài tập dài mô hình hóa số 2
... gian m« pháng lµ 1.5(s) ta cã kÕt qu¶ :10 Bài Tập Dài Mô Hình Hoá Số 2Nội dung bài báo cáo : + Đặt vấn đề và xây dựng bài toán. +Phân tích yêu cầu bài toán,tóm tắt phơng pháp mô hình hóa hệ ... quán tính động cơ,K là tích số giữa hệ số phản hồi tốc độ , hệ số phản hồi của mạch vòng dòng điện và khâu tỷlệ của mạch vòng điều chỉnh tốc độ FR Vậy nội dung bài toán đặt ra là: Mô phỏng ... kiện đầu ,điều kiện mô phỏng ,điều kiện ngừng môphỏng Điều kiện đầu của mỗi quá trình mô phỏng đợc coi là thời điểm khôngcủa hệ thống (hệ thống đà chạy ổn định với lợng đặt tốc độ ) Điều kiện...
- 13
- 759
- 4
Bài tập về vi điều khiển 8051
... 00x90 Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEGvoid main(){ while(1) { display(1234); }} Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEGStartKhai bao ban dauDelay()Convert()Display()main() Bài 3: ... 0 1 0 1 0 1 06 1 0 0 0 1 0 1 07 1 1 1 1 1 0 0 08 1 0 0 0 1 0 0 09 1 0 0 1 1 0 0 0 Bài Tập Bài 2• Bài 2:void main(){ int a,b,j; while(1) { P1=0xff; a =0xfe; b =0x01; for(j=0;j<8;j++){ ... Bài Tập Bài 2• Bài 3:void main(void){ led1 = tat; // ban dau led tat; while(1) { if (( start==0)&&...
- 16
- 1,336
- 25
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1
... số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? Bài giảng Hệ Thống Điều ... đầu θo = 0 và tần số điều rộng xung là 20KHz. Bài tập 1.5. Lập bảng và vẽ giản đồ vector các điện áp dây thành phần tương ứng với 8 trạng thái của bộ nghịch lưu. Bài tập 1.6. Nêu các ... áp ngõ ra bộ nghịch lưu có dạng PWM sin. Hình 1.12: Điều chế biên độ và tần số điện áp. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch...
- 9
- 473
- 2
Bài tập dài môn kĩ thuật chiếu sáng
... 335,5 = 13,487 (Lx) E3 = 408,06+13,487 = 421,55 (Lx) Bài tập thiết kế chiếu sáng Đoàn Khánh Toàn– TBĐ- ĐT3- K49 1 Bài tập dài môn kĩ thuật chiếu sáng Yêu cầu: Thiết kế chiếu sáng cho ... mmKKKKαα=→= Các chỉ số Ri, Si tra được ở bảng trang 118. Cụ thể với bài toán này ta tính được như sau: + Tính các chỉ số a=24 b=18 q p n m L-íi ph©n bè ®Ì Bài tập thiết kế chiếu ... theo cấp của bộ đèn và các chỉ số sau: Chỉ số địa điểm: ().abKha b=+ Chỉ số treo: ''hJhh=+ Chỉ số lưới: ()2.mmnKhm n=+ Chỉ số gần ( tường ): ()pap bqKha...
- 17
- 1,165
- 18
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3
... 3. Phân ly điều khiển từ thông rotor rψr v momen Te (tốc độ ω). 4. Gần giống với điều khiển động cơ một chiều. isd→rψrisq → Te → ω Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. () () Khi đó, ... mLsRrrLσsLσsRsvsirimi Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay III.2 Hình thức và vị trí các chỉ số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: ...
- 10
- 450
- 1
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4
... → ω Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển ... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Điều khiển tiếp áp: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều ... Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển...
- 13
- 449
- 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc
... dòng lý tưởng. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1 Chương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG TỪ THÔNG ... tức thời của vector từ thông rotor được xác định như sau: Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.10 • Biến ... Động cơ đã hoàn toàn được từ hoá trước, moment tải bằng zero. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.9 KẾT QUẢ ĐO...
- 10
- 403
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008