bài tập lớn môn điều khiển số

Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:38

10
1.5K
1

Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc

Ngày tải lên : 24/12/2013, 18:15

... Số liệu Giá trị 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L A (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 R A (mΩ) 220 150 160 170 ... 260 k m 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 Ψ r (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệu Giá trị 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L A (mH) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 R A (mΩ) 220 150 ... 260 k m 50 10 20 30 40 50 10 20 30 40 Ψ r (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệu Giá trị 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 L A (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 R A (mΩ) 200...

2
1K
10

danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính

Ngày tải lên : 23/04/2014, 18:30

... diện RS 232 để điều khiển hiển thị chữ và số( các số từ 0 đến 9 và các chữ A,B,C,D,E,F) trên ma trận LED. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điều khiển các chữ và số này. Nêu khả ... giao diện LPT để điều khiển hiển thị chữ và số( các số từ 0 đến 9 và các chữ A,B,C,D,E,F) trên ma trận LED. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điều khiển các chữ và số này. Nêu khả ... điều khiển động cơ bước đơn cực, 2 pha, 200 bước/vòng (Udm=5V,Idm=1A) ghép nối với cổng RS 232 của PC. Xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép điều khiển động cơ bước này quay với số...

5
1.3K
8

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Ngày tải lên : 24/05/2014, 13:20

26
3.3K
14

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

Ngày tải lên : 22/12/2013, 16:15

... với các tham số này, đặc tính quá độ thu được của hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động ... Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với ... Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) = K P *(1+ sT I * 1 +T D *s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: W DT (s) = 1* + − sT e Ls Với các tham số: ...

14
1.1K
11

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT SỐ- THIẾT KÊ MẠCH ĐO VÀ HIỂN THỊ TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 03/01/2014, 18:09

... hơn. Sau thời gian học tập và tìm hiểu, chúng em đã được làm quen với môn học: “Kỹ Thuật Số . Để áp dụng lý thuyết với thực tế của môn học này chúng em nhận bài tập lớn: Thiết kế mạch đo và ... xung cho mạch điều khiển gồm xung phát ra từ encoder và xung từ bộ tạo xung 555 Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK Có tần số dao động có công thức : f=1/T=1/0.69(R 1 +2R 2 )C. g. Một số mạch ứng ... Nội Bộ Môn ĐLĐK Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK Khối đếm xung hay đo vận tốc tốc độ động cơ và hiển thị - hiển thị số vòng quay của đông cơ thong qua led 7 thanh. Trường ĐHCN Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK 3....

39
2.5K
13

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 10:20

... độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 6 Đặc tính quá độ Đặc tính tần số Đồ thị điểm không - điểm cực 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN ... Đặc tính quá độ Đặc tính tần số 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho ... THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) = K P *(1+ sT I * 1 +T D *s) - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất...

14
868
4

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 08:20

... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY. Tính Toán Điều Tiết Năm ĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng ... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo SVTH: Phạm Thị Hiền Lớp:48V Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo 1, Quan hệ giữa V~Z 2, Quan hệ (F~Z) Bảng 2 : Bảng tính toán điều tiết ... Lớp:48V Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo Biểu đồ quan hệ giữa lượng nước đến và lượng nước dùng(Q~q) Qua đồ thị ta nhận thấy lưu lượng đến vào VIII, XI,X, XI, XII lớn hơn lưu lượng...

8
789
4

BÀI tập lớn môn điều điều tự động

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:31

... 2/ N p tham s cho các khâu:ướ ạ ố - Bé i u khi n PID: Các tham s Kp, Ki, Kdđề ể ố 9 B i t p d i môn đi u khi n t đ ngà ậ à ề ể ự ộ ph n I/ Yêu c u thi t kầ ầ ế ế 1) Yêu c u thi t k h th ng ®iÒukhiÓn ... n II/ Tính toán v i MatLabầ ớ I/ Tính toán các tham s Kp, Ti, Td theo tiêu chu n Ziegler Nicholsố ẩ – áp d ng b ng công th c th c nghi m c a Ziegler – Nichols:ụ ả ứ ự ệ ủ Lu t i u khi nậ đề ể...

13
484
1

BÀI tập lớn môn PHƯƠNG PHÁP số

Ngày tải lên : 22/04/2014, 21:46

... VĂN HỘI Page 11 Lớp : KCĐ50ĐH 11 TRƯỜNG ĐHHH ẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP SỐ BÀI TẬP LỚN MÔN PHƯƠNG PHÁP SỐ Sơ đồ 3 L 1 L 2 L 3 q 1 q 2 q 3 Hình 1 Số liệu :nhóm 1 E = 2.4 × 10 7 KN/m 2 6 5.10J − = ... tử; Q i và x Q – giá trị lực tập trung và tọa độ điểm đặt; M i và x Mi – giá trị của momen tập trung và vị trí điểm đặt; n và m – số lực tập trung và momen tập trung. Với tải trọng phân bố ... 12 Lớp : KCĐ50ĐH 12 TRƯỜNG ĐHHH ẬP LỚN PHƯƠNG PHÁP SỐ I )phân chia phần tử,đặt chuyển vị Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, chia dầm thành 3 phần tử được đánh số lần lượt 1, 2, 3 như hình vẽ....

12
2.5K
3

bài tập lớn môn kĩ thuật số

Ngày tải lên : 09/05/2014, 15:42

25
1.4K
7

Bài tập lớn môn phương pháp số - 1 pot

Ngày tải lên : 08/08/2014, 05:20

7
1.2K
2

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:19

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... chúng em xin cảm ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm ... II.Sơ đồ khối của hệ thống Khối điều khiển Khối cơ học TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG...

22
1.4K
12

BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển” potx

Ngày tải lên : 18/03/2014, 17:20

... xa Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Hệ thu thập dữ liệu và điều khiển thì dữ liệu thu thập từ các sensor, được xử lý rồi đưa đến bộ điều khiển để thực hiện tác động điều khiển ... Sinh Viên :Trần Văn Kiển 21 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 35 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển • Cách hiển thị (áp suất ... truyền các lệnh tới vi điều khiển như: đặt các thông số cho điều khiển một số quá trình, các cơ cấu chấp hành, cổng vào ra… Ngoài kết nối với máy tính theo chuẩn RS232, vi điều khiển còn thực hiện...

67
3.1K
2

BÀI TẬP LỚN MÔN: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ MÁY ĐIỆN pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 16:20

16
1K
0

Bài tập lớn môn Xử lý tín hiệu số

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:20

1
2.8K
28

Bài tập lớn môn Xử lý tín hiệu số phần II

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:20

... Matlab. a. code: num=[1 0]; den=[1 -0.7]; h=tf(num,den) Transfer function: - .ss 0 7 b. Đáp ứng tần số biên độ. Code: [h w]=freqz([1],[1 -0.7],1024); phi=180*unwrap(angle(h))/pi; subplot(2,1,1),plot(w,abs(h)),grid;xlabel('Frequancy(radian)'),ylabel('Magnitude'); d. x(n)=δ(n-3) h(n)=0,7 n u(n). code: h=[1...

6
1.7K
37

Bài tập lớn môn Tổ chức và điều hành sản xuất

Ngày tải lên : 08/10/2012, 09:18

... 7T 147,2268 ca Nhân công 3/7 631,578 công SV:Trn Th Thm - 11 - Kinh t xõy dngA K48 Bài tập lớn môn Tổ chức và điều hành sản xuất CễNG TRèNH : CI TO NNG CP TUYN NG NH VN HO HUYN ễNG ANH C LOA ... dep mặt bằng thi công và vệ sinh khu vực thi công. - Làm lán trại để ở và điều hành thi công - Làm kho chứa vật liệu - Tập kết máy móc đến công trờng thi công. Thời gian chuẩn bị tính vào thời ... nhân phải có trình độ chuyên môn cao. Một ngời giỏi một nghề và biết nhiều nghề, đồng thời phải có tính cơ động cao. Quá trình thi công phụ thuộc rất nhiều vào điều kiện tự nhiên vì vậy việc...

18
2.6K
36

Trình bày tác động làm ô nhiễm bầu không khí tập thế của điều khối hoạt động của doanh nghiệp yếu kém cho bài tập lớn môn học Tâm lý kinh doanh

Ngày tải lên : 18/04/2013, 16:12

... đó tập thể còn có sự lÃnh đạo tập trung thống nhất nhằm phối hợp điều hoà các hoạt động của tập thể, hớng các hoạt động của các bộ phận trong tập thể vào thực hiện nhiệm vụ chung của tập thể ... làm đề tài: Trình bày tác động làm ô nhiễm bầu không khí tập thể của điều phối hoạt động của doanh nghiệp yếu kém cho bài tập lớn môn học Tâm lý kinh doanh" do thầy dạy. Em xin chân thành ... thì bầu không khí tập thể không bị ô nhiễm, công việc điều phối sẽ có hiệu quả. 2.2.2. Những tác động từ trình độ điều phối thấp đến bầu không khí tập thể. - Bầu không khí tập thể của doanh...

26
745
0

Bài tập lớn môn học nhập môn cơ sở dữ liệu

Ngày tải lên : 20/08/2013, 15:35

... 1 Bài Tập Lớn Môn Học Nhập Môn Cơ Sở Dữ Liệu 1. Mục đích  Thông qua quá trình thực hiện bài tập lớn Môn học “Nhập môn Cơ sở dữ liệu”, sinh viên được củng ... doanh nghiệp, tìm kiếm trên Web. 2  Thời gian bảo vệ bài tập lớn: 8 tuần cuối của môn học.  Kế hoạch bảo vệ bài tập lớn K52 (tín chỉ): 209 sv42 nhóm, 6 nhóm 1 đề. o Tuần 10: hướng ... lớp tổ chức thành nhóm 5 người, mỗi nhóm nhận một đề bài tập lớn.  Nộp báo cáo, chương trình và tài liệu tham khảo theo nhóm.  Bài tập lớn được giao trong quá trình học lý thuyết. 5 Phát...

7
2.6K
15