... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... trong mô hình hóa các loại robot. Chuyển động của các khớp cơ bản quanh các trục thẳng đứng. Cấu trúc này cho độ cứng cần thiết chorobot theo phương thẳng đứng trong khi cho phép quay trong mặt ... dụng về robot để tạo ra các hệ thống sản suất linh hoạt. Thuật ngữ robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1892 trong tác phẩm “Rossum’s Unicersal Robot của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot...
... Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot trong công nghiệp là robot hàn. Các robotlắp ráp chiếm 33% số robot trên thế giới, ... thiệu lịch sử ra đời của Robot công nghiệp, định nghĩa, ứng dụng và phân loại Robot 1.1 Sự ra đời của Robot công nghiệp 1.2 Định nghĩa về Robot công nghiệp 1.3 Phân loại Robot 1.3.1 Phân loại ... sao hàn bằng robot ? Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao. Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn. Một khi được lậptrình hợp lý, các robot sẽ tạo...
... CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Chương này trình bày các thông số hình học, các thông số kỹ thuật, các thành phần liên quan đến Robot hàn Almega AX-V6. 3.1 Tại sao và khi nào dùng Robot hàn? ... lắp . . . theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. • Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng ... 25686-85 (Nga) : Robot công nghiệp là một máy tự động, được đặt cố định hoặc di động được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chương trình, có thể lậptrình lại để hoàn...
... dự án. Nếu cần thì phải phân tích lại và xác định sơ đồ mới cho phần dự án còn lại.01/27/14CÀI ĐẶT BÀI TOÁN•Sau khi đưa bàitoán về dạng đồ thị có hướng, với mỗi đỉnh là một hạng mục ta ... PERT-PCM (phương pháp sơ đồ mạng lưới).-Ứng dụng giải bàitoánlập lịch thi công công trình. + Lưu trữ lịch thi công các dự án+ Cho biết thời gian bắt đầu một dự án và thời gian kết thúc ... NGHIỆP• Đề Tài: Điều Hành Dự Án Bằng Phương pháp PERT-CPM và Ứng Dụng Giải BàiToánLập Lịch Thi Công Công Trình •Giáo Viên Hướng Dẫn:•Đỗ Như An•Sinh Viên: •Đàm Văn Khởn01/27/14Cơ...
... thể đƣợc giải quyết bởi giải thuật lập lộ trình. 2.2.3. Bàitoánlập lộ trình chuyển động cho robot. Bài toánlập lộ trình có thể đƣợc phát biểu nhƣ sau: Cho đối tƣợng với vị trí ban đầu và ... thuật robot 29 1.5. Nhận xét 30 CHƢƠNG 2 GIỚI THIỆU BÀITOÁNLẬP LỘ TRÌNHCHOROBOT 32 2.1. Giới thiệu robot nhân tạo 32 2.1.1. Tổng quan 32 2.1.2. Giải pháp thiết kế 33 2.2. Bàitoánlập ... hiểu về mạng nơron nhân tạo và bàitoánlập lộ trìnhcho robot, ứng dụng mạng nơron vào bàitoán trên. Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan về cơ sở...
... ràng buộc trợ giúp việc lậptrình có ràng buộc tiện lợi, nhanh chóng. 2. Bàitoánlập thời khóa biểu Bàitoán xếp thời khóa biểu là một trường hợp riêng của bàitoánlập lịch trong đó đưa ... FRAMEWORK VÀ LẬPTRÌNH RÀNG BUỘC CHOBÀI TOÁN LẬP THỜI KHÓA BIỂU Đỗ Huy Thịnh Người hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Văn Vỵ MSV: 0220310 Email: dhthinh0350@yahoo.com 1. Mở đầu Bàitoánlập thời ... Framework và lậptrình ràng buộc. Vì lớp bài toán thời khóa biểu có phần lõi chung, nên Framework trợ giúp thiết kế xây dựng ứng dụng cho lớp này dễ dàng thay đổi ràng buộc bổ sung. Còn lập trình...
... tế, bàitoán tìm đường đi ngắn nhất giữa hai đỉnh của đồ thị liên thông có một ý nghóa to lớn, có thể dẫn về bàitoán như vậy nhiều bàitoán thực tế quan trọng. Ví dụ, bàitoán chọn một hành trình ... tục Khi lậptrình ta thường gặp những đoạn chương trình hay lập đi lập lại nhiều lần ở những chỗ khác nhau. Để chương trình đỡ phức tạp, các đoạn này được thay thế bằng các chương trình con ... giải bàitoán như: Tìm đường đi ngắn nhất giữa hai thành phố trong một mạng giao thông. Chúng ta còn sử dụng đồ thị để giải các bàitoán về lập lịch, thời khóa biểu, và phân bố tần số cho các...
... tế, bàitoán tìm đường đi ngắn nhất giữa hai đỉnh của đồ thị liên thông có một ý nghóa to lớn, có thể dẫn về bàitoán như vậy nhiều bàitoán thực tế quan trọng. Ví dụ, bàitoán chọn một hành trình ... và ứng dụng giải bài toánlập lịch thi công công trình , bao gồm- Tìm hiểu phương pháp PERT-PCM (phương pháp sơ đồ mạng lưới).- Ứng dụng giải bàitoánlập lịch thi công công trình. + Lưu trữ ... tục Khi lậptrình ta thường gặp những đoạn chương trình hay lập đi lập lại nhiều lần ở những chỗ khác nhau. Để chương trình đỡ phức tạp, các đoạn này được thay thế bằng các chương trình con...
... dụng thuột toán Ford-Bellman n lần không phải là cách làm tốt nhất. Ở đây ta sẽ mô tả một thuật toán giải bàitoán trên với độ phức tạp tính toán O(n3): Thuật toán Floyd. Thuật toán được mô ... III. Bàitoán tìm đường đi ngắn nhất. Trong các ứng dụng thực tế, bàitoán tìm đường đi ngắn nhất giữa hai đỉnh của đồ thị liên thông có một ý nghóa to lớn, có thể dẫn về bàitoán như ... xác lập Name Tên cho đối tượng picturebox Autosize True: tự động đặt lại kích thước của đối tượng cho vừa THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾNTrang:39 III. Giải quyết bài toán. Sau khi đưa bài...
... tục Khi lậptrình ta thường gặp những đoạn chương trình hay lập đi lập lại nhiều lần ở những chỗ khác nhau. Để chương trình đỡ phức tạp, các đoạn này được thay thế bằng các chương trình con ... ĐẶT BÀI TỐNI. Phân tích bài tốn.1. Các chức năng chính của bài tốn.Chương trình gồm các chức năng sau:- Áp dụng phương pháp PERT-PCM vào để giải quyết bài tốn lập lịch thi công công trình, ... cấp với File nguồn của chương trình khi chương trình chạy, nó có tác dụng cập nhật những tên hạng mục mới cho chương trình của chúng ta.II. Giới thiệu chương trình. Trang 50 Hình 1.7IV....