bài giảng động học vị trí robot
bài giảng động học vị trí robot - ts. phan tấn tùng
... 27 Ch Ph ng - Robot công nghi p ng trình TS Phan T n Tùng ng h c c a robot i n hình 2.1 Robot Stanford Robot Stanford có b c t kh p tr t ) Robot có kh p ( kh p xoay 28 Ch ng - Robot công nghi ... Tùng 2.3 Robot Puma 38 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 39 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 40 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 41 Ch ng - Robot công nghi p Bài toán ... ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 34 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 35 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 36 Ch ng - Robot công nghi p TS Phan T n Tùng 37 Ch ng - Robot...
- 49
- 498
- 1
Chuong 2 dong hoc vi tri Robot cong nghiep
... khoảng -1, 0.5, 0.2 Hãy xác định vị trí của P hệ toàn cục Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Giải: Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Ví dụ 2.2: Giả sử điểm P của vật rắn B thời ... chuyển một đoạn Tính vị trí của P hệ khung toàn cục Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Giải: Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Ví dụ 2.3: Cho tay máy hình vẽ Vị trí của ... khoảng Hãy xác định vị trí của P hệ khung toàn cục Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Ví dụ 2.3: Động học chuyển động Chuyển động vật rắn Giải: Ví trí của P tính theo công thức...
- 180
- 492
- 28
BÀI GiẢNG MÔN HỌC: QUẢN TRỊ RỦI RO
... giá trị trung bình - Độ lệch chuẩn có đơn vị với đại lượng ngẫu nhiên Hệ số biến đổi tỷ số độ lệch chuẩn kỳ vọng NPV dự án; nói lên mức độ rủi ro đơn vị kỳ vọng Dự án có CV nhỏ tốt ngược lại ... 14 Nguyên nhân Rủi ro Kinh doanh ầu tư Nguyên nhân khách quan: - Điều kiện tự nhiên: bão lụt, động đất, biến đổi khí hậu, - Điều kiện môi trường KDĐT: Chính sách kinh tế vĩ mô, tài tiền tệ, ... trị thực tế kỳ vọng kết quả; sai lệch lớn, rủi ro nhiều Là toàn biến cố ngẫu nhiên tiêu cực tác động lên trình đầu tư, kinh doanh làm thay đổi kết theo chiều hướng bất lợi 16 Phân Loại rủi ro...
- 68
- 969
- 5
BÀI GIẢNG MÔN HỌC VI SINH THỰC PHẨM
... − Có lực tự học, tự nghiên cứu để nâng cao hiểu biết ứng dụng vi sinh vật ngành thực phẩm I.1.3 Nội dung môn học: Môn Vi sinh vật học thực phẩm gồm có chương với nội dung ... Lương Đức Phẩm – NXB Nông nghiệp Vi sinh vật học vệ sinh an toàn thực phẩm – Lương Đức Phẩm – NXB Nông nghiệp Hóa học thực phẩm – Lê Ngọc Tú – NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội Câu hỏi ôn tập chương ... SỰ PHÁT TRIỂN CỦA VI SINH VẬT (5t) Nguyên liệu sản xuất, thực phẩm chủ yếu động vật thực vật Đặc tính vật lý hóa học động vật thực vật dùng làm nguyên liệu thực phẩm sản phẩm thực phẩm có ảnh...
- 105
- 1,035
- 17
Bài giảng Tiết 50: Vị trí tương đối của hai mặt phẳng. Chùm mặt phẳng
... 2: : -5 Vị trí tương đối hai mặt phẳng Câu hỏi : Em nhắc lại vị trí tương đối hai mặt phẳng học lớp 11 ? Vị trí tương đối hai mặt phẳng Q Q P a Q P P (P) ầ (Q) = a (P) // (Q) (P) (Q) Vị trí tương ... phẳng trùng vì: = = = 20 - 30 10 40 Bài tập nhà Bài 1, 2, trang 87 Đọc trước mục Chùm mặt phẳng Bài học đến kết thúc Xin cảm ơn thầy cô giáo, đồng chí học viên em học sinh lớp 12B ! ... D = = A' B' C' D' Thuật toán xét vị trí tương đối hai mặt phẳng A:B:C=A :B :C sai Hai mp cắt A:B:C:D=A:B:C:D Hai mp trùng sai Hai mp song song Ví dụ: Xét vị trí tương đối cặp mặt phẳng: a) x...
- 15
- 662
- 0
Bài giảng Tiết 32 - Vị trí tương đối của 2 đường tròn
... Câu 1: Hãy nêu số điểm chung vị trí tương đối hai đường tròn (O ; R) (O ; r) hình vẽ sau: (H1) (H3) (H2) (H4) (H5) Hình vẽ Vị trí tương đối hai đường tròn (O ; R) (O ; r) H1 ... ngày 01 tháng 12 năm 2010 tiết 32 Đ : vị trí tương đối hai đường tròn (tiếp) Hệ thức đoạn nối tâm bán kinh: Điền vào chỗ trống ( ) bảng sau: Hình vẽ H1 H2 Vị trí tương đối hai đường tròn (O;R) (O;r) ... tròn (nếu có) - Nắm vững vị trí tương đối hai đường tròn hệ thức tương ứng - Bài tập nhà 35, 36, 37, 38, 40 (Tr 123 SGK) - Đọc em chưa biết Vẽ chắp nối trơn (Tr 124 SGK) Bài à Cho hình thang vuông...
- 30
- 646
- 5
Bài giảng Tiết 25. Vị trí tương đối của đường thẳng và đường tròn
... OM = R M nằm đường tròn OM < R Ba vị trí tương đối đường thẳng đường tròn a, Đường thẳng đường tròn cắt nhau: O R a A OH = d < R HA = HB = R − OH H B Ba vị trí tương đối đường thẳng đường tròn ... thẳng a Hãy hoàn thành bảng sau : R (cm) d (cm) Vị trí tương đối tiếp xúc cắt không cắt tiếp xúc R (cm) R>6 R=d d (cm)
- 17
- 395
- 2
BÀI GiẢNG MÔN HỌC: QUẢN TRỊ RỦI RO pot
... giá trị trung bình - Độ lệch chuẩn có đơn vị với đại lợng ngẫu nhiên Hệ số biến đổi tỷ số độ lệch chuẩn kỳ vọng NPV dự án; nói lên mức độ rủi ro đơn vị kỳ vọng Dự án có CV nhỏ tốt ngợc lại ( ... thức 14 Nguyên nhân Rủi ro Kinh doanh ầu t Nguyên nhân khách quan: - Điều kiện tự nhiên: bão lụt, động đất, biến đổi khí hậu, - Điều kiện môi trờng KDĐT: Chính sách kinh tế vĩ mô, tài tiền tệ, biến ... trị thực tế kỳ vọng kết quả; sai lệch lớn, rủi ro nhiều Là toàn biến cố ngẫu nhiên tiêu cực tác động lên trình đầu t, kinh doanh làm thay đổi kết theo chiều hớng bất lợi 16 Phân Loại rủi ro Phân...
- 93
- 2,046
- 2
BÀI GIẢNG MÔN HỌC VI SINH THỰC PHẨM - Chương 1 ppt
... Có lực tự học, tự nghiên cứu để nâng cao hiểu biết ứng dụng vi sinh vật ngành thực phẩm I.1.3 Nội dung môn học: Môn Vi sinh vật học thực phẩm gồm có chương với nội dung ... Chương 1: Mở đầu (Giới thiệu tổng quan môn học) Chương 2: Các trình vi sinh quan trọng liên quan đến chế biến bảo quản thực phẩm (Cung cấp kiến thức hoạt động vi sinh vật thực phẩm: trình lên men ... sinh vật học an toàn vệ sinh thực phẩm – NXB Nông nghiệp – Hà Nội Lê Xuân Phương – Vi sinh công nghiệp – NXB xây dựng Nguyễn Đức Lượng, Phạm Minh Tâm – Vệ sinh an toàn thực phẩm – Đại học Kỹ thuật...
- 4
- 963
- 7
BÀI GIẢNG MÔN HỌC VI SINH THỰC PHẨM - Chương 3 pptx
... hưởng chất ức chế thực phẩm Các chất độc hóa học có khả tiêu diệt ức chế hoạt động vi sinh vật Chúng có ý nghĩa lớn công nghiệp thực phẩm Các chất hóa học có nguồn gốc: Có thể có sẵn cách tự nhiên ... tạo thành dao động có tần số cao 200000 dao động/ giây (héc), siêu âm tác dụng mạnh lên tế bào vi sinh vật Nhiều vi sinh vật bị chết sau bị tác dụng siêu âm phút Siêu âm gây nên chấn động dung dịch ... pháp bao gói, bao gói chân không đóng hộp sản phẩm III.1.4 Ảnh hưởng thành phần hóa học thực phẩm Thành phần hóa học thực phẩm có ảnh hưởng đến phát triển nhóm vi sinh vật Ảnh hưởng chất dinh dưỡng...
- 14
- 774
- 8
BÀI GIẢNG MÔN HỌC VI SINH THỰC PHẨM - Chương 4 ppt
... bảo quản mực Mực chủ yếu bảo quản đông lạnh phơi khô IV.3 Hệ vi sinh vật động vật thân mềm a Đặc điểm động vật thân mềm Động vật thân mềm có vỏ cứng đá vôi bao phủ, phần mềm ăn chiếm từ 30÷40%, ... thối khó chịu Ngoài ướp đông thịt động vật thân mềm thường có màu vàng trình oxi hoá c Phương pháp bảo quản động vật thân mềm Người ta thường bảo quản thịt động vật thân mềm phương pháp đông ... lipid từ 0,2÷0,4% Cấu tạo động vật thân mềm lỏng lẻo nên dễ tiêu hoá Vì chúng dễ bị vi sinh vật gây thối phân huỷ b Hệ vi sinh vật thân mềm dạng hư hỏng Sự hư hỏng động vật thân mềm chủ yếu trình...
- 28
- 677
- 2
BÀI GIẢNG MÔN HỌC VI SINH THỰC PHẨM - Chương 5 pdf
... chuyển động, tế bào thường kết thành chuỗi, hô hấp hiếu khí, bào tử có sức đề kháng cao thường thấy xuất hịên trâu, bò, cừu, ngựa thường lây sang người qua đường tiêu hoá Mầm bệnh than từ động ... mật, nặng tác động đến hệ tuần hoàn, đến hệ thần kinh, bị sẩy thai… Vấn đề ngộ độc thức ăn nấm phức tạp khó khắc phục, đòi hỏi điều kiện sống phải nâng cao, phải nâng cao trình độ dân trí để người ... kẹo bị tạp nhiễm d Ngộ độc nhiễm khuẩn - độc tố Đây nhóm bệnh ngộ độc có nguồn gốc vi sinh vật vị trí trung gian nhiễm khuẩn gây bệnh điển hình ngộ độc độc tố thực phẩm Các bệnh có triệu chứng...
- 10
- 662
- 2
BÀI GIẢNG MÔN HỌC VI SINH THỰC PHẨM - Chương 6 doc
... trường Thử nghiệm tính di động: khả di động vi sinh vật theo dõi môi trường thạch mềm ra, triphenyltetrazolium chloride 96 (TTC) bổ sung vào môi trường để giúp phát dễ dàng vị trí diện tế bào vi sinh ... phút dễ dàng tự động hóa Nguyên tắc chung quy trình phát quang sinh học sau: Mẫu thu cách dùng que vô trùng quẹt diện tích nhỏ định bề mặt dụng cụ, thiết bị sau que cho vào dung dịch trích ly ATP, ... 2003, Vi sinh vật học, NXB nông nghiệp Nguyễn Đức Lượng, 2000, Cơ sở vi sinh vật công nghiệp, Trường đại học bách khoa thành phố Hồ Chí Minh Lương Đức Phẩm, 2005, Vi sinh vật học an toàn vệ sinh...
- 22
- 678
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25