bài số 3 điều khiển đọc bàn phím ma trận hiển thị mã phím trên led 7 đoạn
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 3 pot
... nên trùng với 31 điểm 0W chi tiết ( H2.3a) 17, 677 20 10 48 OW2 25 17, 677 7, 232 17, 677 7, 232 17, 677 10 10 25 OW1 12 12 30 68 18 13 7, 232 a) Ghi kích thước tuyệt đối 17, 677 17, 677 7, 232 b) Ghi kích ... - 2.1 25 5H7 2.2 17, 677 17, 677 5H7 2 .3 25 5H7 2.4 17, 677 17, 677 5H7 2.5 -25 5H7 2.6 17, 677 17, 677 5H7 2 .7 -25 5H7 2.8 17, 677 27, 677 5H7 2.2 Lập trình gia công máy công cụ ĐKS Tính kinh tế máy ... H2.3c - Bảng 2.1 ) 32 Bảng 2.1 Bảng tọa độ (mm) Gốc tọa độ Số vị trí Toạ độ Đường kính A B lỗ 1 0 - 1.1 12 10 5H7 1.2 30 20 10H7 2 68 50 - 2.1 25 5H7 2.2 17, 677 17, 677 5H7 2 .3 25 5H7 2.4 17, 677 ...
- 13
- 451
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 2 potx
... 27 D 0 o 0 28 E 1 0 o 1 29 F 1 0 o 1 30 G 0 o 1 31 H 0 o 0 32 I 1 0 o 0 33 J 1 0 o 34 K 0 o 1 35 L 1 0 o 0 36 M 0 o 1 37 N 0 o 1 38 O 1 0 o 1 39 P 1 o 0 40 Q 1 o 0 41 R 1 o 42 S 1 o 1 43 T ... ⎢1 − ⎥ ⎟ ⎠ ⎣ ω max ⎦ ⎞ ⎟Vi Ms gọi ngẫu định mức ⎟ ⎠ ⎞ ⎛ Quan hệ ngẫu tốc độ động cơ: M1(ω) = Ms ⎜1 − ω ⎟ ⎜ ω ⎟ max ⎠ ⎝ Vi M s R a Tốc độ không tải : ωmax = = ke kek m : ω max = (1 .7) (1.8) Vi ⎛k ... 1 o 1 45 V 1 o 1 46 W 1 o 1 47 X 1 1 o 0 48 Y 1 o 0 49 Z 1 o 50 DEL 1 1 o 1 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (1): Bit kiểm tra (2): Vùng bit dành cho ký tự chữ (3) (4): Vùng bit dành cho ký...
- 13
- 448
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 4 potx
... điểm bắt đầu ăn dao / N25 G01Z0F120 N30 X15 N35 X18Z -3 N40 Z -35 N45 X21 45 N50 G03X25Z -39 I0K-4 N55 G01X25Z -71 .7 N60 G02X 27 .35 Z -77 .3I8K0 N65 G01X35Z-85 N70 Z-92 N75 X41M09 N80 G40G00X100Z20T0100/ ... Nó dùng làm giảm thời gian lập trình thao tác lặp lặp lại %1 234 %1 234 L222P5 L222P5 L222 5x L222 M30 L 333 P2 5x M 17 M30 L 333 2x M 17 M 17 a) Cấu trúc chương trình bên chương trình b) Cấu trúc chương ... G 53 N9 07 M 17 N00 G90 N05 G59 X20Y8 N10 L90 N15 G59 X42Y 33 N20 L90 N25 G59 X75Y15 N30 L90 H2.20: Ví dụ chương trình Lời gọi chương trình chương trình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chương trình ; 123...
- 13
- 387
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 5 pdf
... trục ra: i1 n 'min → i1 n 'max i n 'min → i n 'max KKKKKK i q n 'min → i q n 'max Cần tìm quy luật phân bố tỉ số truyền i n'min i1 n"max i3 i2 nmin C n'max B C B C B nmax H3.2: Lưới kết cấu Hộp Tốc ... Chương 1): Eb = keω (3. 13) Eb sức phản điện Coi điện áp rơi cuộn cảm bé so với điện áp điện trở Ra, ta viết: Vi- Eb = iaRa (3. 14) Giải (3. 14) để tìm ia thay ia với (3. 13) vào (3. 12): V JR a dω +ω ... Lưới kết cấu nhận H3 .3. Từ lưới kết cấu, tiến hành vẽ đồ thị vòng quay, tính 56 H3 .3: Lưới kết cấu toán số hộp phân cấp, vẽ sơ đồ động theo cách máy công cụ truyền thống (H3.4a,b) 3. 2.2 Các đặc điểm...
- 13
- 331
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 6 pdf
... ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 1 1 1 = + + + + 2 kΣ k br k III N k br N k II N N k I hay (3. 41) ⇒ khệ 3. 3 .3 Một số cấu đặc biệt Máy công cụ ĐKS 3. 3 .3. 1 Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me phần dẫn động cuối truyền động ... chuyển động quay T= 2J tđ [s] b tđ (3. 30) – Đối với hệ truyền động thực chuyển động tịnh tiến 67 T= Chú ý : Ts 1% 2m tđ [s] b tđ = 4,6T ; Ts 2% (3. 31) = 4T ; Ts 5% = 3T Các ví dụ ứng dụng: Phần lớn ... Các tỉ số truyền giảm tốc ( >1) b1, b2, b3 : Các hệ số ma sát trục I, II, III j1 I k1 x Jm j & M1 b1, θ1 N1 k2 x j2 & θ b2II x x j4 & 3 N2 III b3 k3 Jt H3.15 : Hệ thống truyền động có giảm tốc...
- 13
- 421
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 7 docx
... L2=LINE /36 ,-2,ATANGL,45 Đường L2, qua điểm X36Z-2góc45 so với L1 L3=LINE/DIA ,36 Đường L3, đường kính 36 L4=LINE/PLAN, -35 Đường L4, theo mặt đầu Z -35 L5=LINE/DIA,50 Đường L5, đường kính ∅50 L6=LINE /70 ,-85,ATANGL,-45 ... L6, qua điểm X -70 Z-85 góc-45 L7=LINE/DIA ,70 Đường L7, đường kính 70 L8=LINE/PLAN,-92 Đường L8, theo mặt đầu Z-92 L9=LINE/DIA,80 Đường L9, đường kính ∅80 C1=CIRCLE/XSMALL,L5, ZSMALL,L4, RADIUS,4 ... P2=POINT/0,0,0 P3=POINT/6.0,0,0 P4=POINT/1 .75 ,4.5,0 L1=LINE/P2,P3 80 C1=CIRCLE/CENTER,P1,RADIUS,1.125 L2=LINE/P4,LEFT,TANTO,C1 L3=LINE/P2,P4 PL1=PLANE/P2,P3,P4 FROM/P0 GO/TO,L1,TO,PL1,PAST,L3 GORGT/L1,TANTO,C1...
- 13
- 509
- 1
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 8 pdf
... nằm +3 +25V Một mức lôgic nằm -3 -25V Miền +3 -3V không xác định Thế hiệu mạch hở không vượt 25V (Tham khảo đường nối đất) Một dòng ngắn mạch không vượt 50 0mA Trên phần tiêu chuẩn EIA RS 232 -C ... chức riêng, nhiên có chân dùng (H5.3a,b) 97 Dữ liệu truyền (SD) nhận (RD) chân số 2 &3 chân khác để thực giao tiếp thiết bị H5.3a,b: Các chân cổng nối tiếp RS- 232 C tiêu chuẩn Các chân dùng: FG ( ... cực) G 13 Nội suy đường tròn ngược chiều kim đồng hồ (tọa độ cực) G14 Không dùng G 17 Chọn mặt phẳng gia công XY G18 Chọn mặt phẳng gia công XZ G19 Chọn mặt phẳng gia công YZ G32 Không dùng G 33 Cắt...
- 13
- 344
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 9 pot
... dao đến điểm / N60 Y⎯ / Chạy dao đến điểm / mm /ph / 1 07 N65 G02X75Y0I-12 / Nội suy đường tròn đến điểm 7/ N70 G01X50 / Chạy dao đến điểm 1/ N75 G00Z12 / Chỉ dẫn điểm rút dao nhanh đến Z12 / N80 ... Pro/E main menu, File → New, chọn Manufacturing cửa sổ Type, NC part cửa sổ Sub-type , nhập tên: MCNC Manufacturing, MFG Model, Assemble, Reference Model, chọn CNC.prt cửa sổ mở • Tạo phôi Menu MANUFACTURE, ... Siemens Xác định điểm OW Nhắp nút Machine Zero, Menu Manager →MACH CSYS → Create → CSYS1 OPTIONS → 2Axes → Done → GET SELECT→ Pick Chọn cạnh phôi góc trái -trên- trước Xác định mặt phẳng rút Nhắp...
- 13
- 304
- 0
Bài Giảng Điều Khiển Chương Trình Số - Máy Công Cụ phần 10 pot
... bảng thông số chức AUTOMATIC DATA OUTPUT + Nhập bên Mainprogram hay Subprogram số hiệu sau: Begin: chương trình muốn gởi End: chương trình cuối muốn gởi + Nhấn phím mềm MAINPRG SUBPRG bắt đầu ... - 5000 v/ph – Phạm vi tốc độ chạy dao công tác: 0÷4 m/ph – Tốc độ chạy dao nhanh 7, 5m/ph – Trọng lượng máy : 70 0 kg Phụ lục A Các công việc chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill 155 Bật công tắc ... chức hay bàn phím • Nhấn phím Program Start MODE Automatic để thực chương trình gia công Chú ý chạy gia công theo câu lệnh SBL với MODE Automatic Các thao tác quản trị chương trình với phím mềm...
- 7
- 211
- 0
Nghiên cứu giải pháp điều khiển chế độ làm việc của hệ thống trạm bơm tưới đảm bảo cung cấp đủ nước và tiết kiệm năng lượng tiêu thụ. Áp dụng cho tram bơm Lưu Khê
... 1 975 10 4000 130 130 31 C ng Xuyên β 1 979 4000 130 130 32 Nhân Hi n 19 63 1000 39 .6 39 .6 33 Nh Khê 19 63 1000 30 .6 30 .6 34 Ti n Phong 1990 2000 188.5 188.5 ng 45 35 ình T 19 63 1000 37 . 87 37 . 87 36 ... 1 978 1000 81 81 67 Nam Phú 19 87 1000 25.4 25.4 68 Nam Liên 1989 2500 77 77 69 C Châu 1985 1000 51 .3 35 70 H ng Thái 1985 1000 31 .9 31 .9 71 Th y Phú 2002 2500 32 32 71 71 72 i Th ng 1985 1000 73 ... ình 1000 230 230 26 I2VD7 1000 1 67 1 67 27 L u Hoàng 1000 132 132 28 Tr m L ng 2500 70 70 29 DC Th n 10 1000 500 500 30 Cao Xá 1000 50 50 31 D ng Long 1000 30 30 32 Ch n K 1000 30 30 33 Làng g...
- 86
- 416
- 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... (3. 31) (3. 32) ˆ δe T (m Lmi s ) T m m - m , Z ma trận xác định dương Chứng minh: Chọn hàm xác định dương: V δe Tδe V m m δe T Zδe (3. 33) (3. 34) ... T Zδe (3. 33) (3. 34) (3. 36) Từ (3. 36) ta thấy V V với δe V δe , suy δe , δ e hữu hạn Từ (2 .35 ), ta có: δe T Zδe m m δe T Zδ e V 2 m Tm (3. 37) véc tơ hàm ... giây 3. 4.2 Sử dụng ước lượng tốc độ mục 3. 2.2 0 .3 0.2 Rad/s 0.1 -0.1 -0.2 -0 .3 -0.4 10 15 20 25 Time (s) 30 35 40 45 50 Hình 3. 31 Sai lệch vận tốc góc mong muốn vận tốc góc ước lượng rotor -3 Wb...
- 27
- 362
- 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... rotor với tải mL 73 Hình 3. 16 Thời gian độ vận tốc góc ƣớc lƣợng rotor tải 73 Hình 3. 17 Sai lệch vận tốc góc mong muốn vận tốc góc ƣớc lƣợng rotor 74 xi Hình 3. 18 Sai lệch vận ... v 32 x x w (2.10) 24 xu x T C32 xv x x w (2.11) Trong C32 ma trận Comcordia dạng 3x2 nhƣ sau: 1 C32 12 23 Và CT32C32 ... tốc độ 75 3. 4.1 Sử dụng ƣớc lƣợng tốc độ mục 3. 2.1 .76 3. 4.2 Sử dụng ƣớc lƣợng tốc độ mục 3. 2.2 .81 3. 5 Kết luận chƣơng 85 KẾT LUẬN 87 4.1 Những nội dung...
- 110
- 372
- 0
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx
... c�a ma tr�n A , A1 A2 t�ơng �ng, t�c max (A ) = ( max (A A ) , max ( A1 ) = (max ( A1 A1 ) , max ( A2 ) = (max ( A2 A2 ) Thay giá tr� c�a ( 13) - ( 17) vào (12) ta có ( (Q ) + V = ( max (P ) max ... max , U max = const Ch�n j =1 = ( max (P ) max (A ) ; max ( A2 ) ) t ( max ( P ) d max ( A2 ) + ( ) , ta có t h ( (Q ) + V= ( max ( P ) max (A ) ( A )(1 + ) + max 2 ( max ( P ) t d max ( A1 ... + max ( A2 ) , (t ) + (min (P )+ (t ) (21) < (max (P ) max (A ) max ( A2 )(1 + ) + 2h(max (P ) max ( A1 ) + max ( A2 ) + (min (P ) U max Do �ó, ch� c�n ch�n ( (Q ) ) ( max (P ) + max (A ) max...
- 7
- 490
- 0
Báo cáo luận văn: Thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu
... 64 64 65 67 68 Hình 3. 11: a) Cấu trúc PLA Hình 3. 12: Mô tả mô hình FPGA 71 Hình 3. 13: Cấu trúc logic Cell FPGA 72 Hình 3. 14: Cấu trúc FPGA 73 Hình 3. 15: Quá trình thiết kế FPGA 74 Hình 3. 16: Mô ... tầng tiếp theo) Tầng S4 a) I1 S3 I1 S2 S1 I2 I3 I2 I1 I3 I2 I1 I3 I2 I3 T (đến tầng tiếp theo) S4 I2 I1 I2 I3 I1 I2 I3 I1 I2 I3 t1 b) I1 t2 t3 S3 S2 S1 I3 T t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 Hình 1.8: ... I2 I3B S2 I1 S3 t3 t5 t6 I1 t8 t9 t10 T11 t12 t 13 I8 I9 I10 … I7 I2 I3B t7 I7 I2 I3B I1 S4 t4 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I10 … I7 I8 I9 I2 I3B I10 Hình 1.12: Tác động lệnh rẽ nhánh (I3B) đến đường ống...
- 103
- 318
- 0
tóm tắt luận án điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... Lực ma sát nhớt khô: Fmsi 3* qi 2*sgn qi (3. 65) 10 10 10 (3. 66) T (3. 67) Lực ma sát nhiễu biểu thức (3. 63) (3. 64) có dạng hình 3. 11 Hình 3. 8: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo khớp 18 Hình 3. 9: ... m3 , l3 3. 6.2 Tổng hợp RANNSMC Các bước thiết kế thực mục 3. 5.2, ta có: u j K sgn(S j ) q jd q jd q j f j với j 1, 2, , n (3. 64) 3. 6 .3 Kết mô Các thông số robot cho sau: m1 3. 27kg; ... mong muốn: 3 7 2 8 t cos t t xd cos t 37 5 1125 18 25 18 150 3 7 2 8 t sin t t 1 yd sin t 37 5 1125 ...
- 24
- 481
- 0
luận án tiên sĩ điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo
... ước lượng Đạo hàm ma trận sai số Ma trận số 70 C Ma trận điều khiển 71 Am Ma trận hệ thống mẫu 72 Bm Ma trận quan sát mẫu 73 Cm Ma trận điều khiển mẫu 74 75 76 z Véc tơ trạng thái sau phép đổi ... m2l12 , m2 lg , m2 lg , m2l1 lg , J , m3l1 , m3l12 , m3l2 , m3l22 , m3l1l2 , T , m3 lg3 , m3 lg3 , m3l1 lg3 , m3l2 lg , J R18 W q, q, qr , qr R318 + Dùng luật điều khiển nêu (1.86): ... l2c12 l3 s1 23 l2 s12 l3 s1 23 l2c12 l3s1 23 l3 s1 23 l3s1 23 Viết lại (1.96) dạng khác: X Y q, q T S1q1 với: Y q, q c1q1 S12 q1 q2 S1 23 q1...
- 106
- 374
- 0
điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot, công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạo(thông tin đưa lên website)
... Lực ma sát nhớt khô: Fmsi 3* qi 2*sgn qi (3. 65) 10 10 10 (3. 66) T (3. 67) Lực ma sát nhiễu biểu thức (3. 63) (3. 64) có dạng hình 3. 11 Hình 3. 8: Quỹ đạo sai lệch quỹ đạo khớp 18 Hình 3. 9: ... m3 , l3 3. 6.2 Tổng hợp RANNSMC Các bước thiết kế thực mục 3. 5.2, ta có: u j K sgn(S j ) q jd q jd q j f j với j 1, 2, , n (3. 64) 3. 6 .3 Kết mô Các thông số robot cho sau: m1 3. 27kg; ... mong muốn: 3 7 2 8 t cos t t xd cos t 37 5 1125 18 25 18 150 3 7 2 8 t sin t t 1 yd sin t 37 5 1125 ...
- 24
- 495
- 0
Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển từ xa cho các trạm biến áp 110KV không người trực
... dng 576 .72 7.895 ng Chi phớ thit b 2 . 37 7. 975 .061 ng Chi phớ QLDA 72 .8 03. 881 ng Chi phớ t TXD 32 9. 130 . 677 ng Chi phớ khỏc 21.8 73 . 3 07 ng Chi phớ d phũng 33 78 51082 ng Tng cng: 3. 71 6 .36 1.902 ng 21 3. 8 ... tc 24h/ ngy v 07 ngy liờn tc 20 3. 6 H THNG BO CHY T NG, CNH BO T XA Hỡnh 3. 3 S kt ni h thng bỏo chỏy, camera an ninh 3. 7 D TON THC HIN 3. 7. 1 Khi lng cụng vic 3. 7. 2 D toỏn Bng 3. 2 D toỏn cụng ... 110kV site A3 Binh Dinh DCC Fire alarm system Hỡnh 3. 1 Mụ hỡnh t chc kt ni mc TBA 3. 3 CC THIT B CHNH LP T TRONG TRM 3. 3.1 Mỏy tớnh thu thp v trung d liu trm 3. 3.2 Cỏc thit b I/O b sung 3. 3 .3 Thit...
- 26
- 561
- 0
Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển từ xa cho các trạm biến áp 110KV không người trự
... vic 3. 7. 2 D toỏn Bng 3. 2 D toỏn cụng vic thc hin Chi phớ xõy dng 576 .72 7.895 ng Chi phớ thit b 2 . 37 7. 975 .061 ng Chi phớ QLDA 72 .8 03. 881 ng Chi phớ t TXD 32 9. 130 . 677 ng Chi phớ khỏc 21.8 73 . 3 07 ng ... 110kV site A3 Binh Dinh DCC Fire alarm system Hỡnh 3. 1 Mụ hỡnh t chc kt ni mc TBA 3. 3 CC THIT B CHNH LP T TRONG TRM 3. 3.1 Mỏy tớnh thu thp v trung d liu trm 3. 3.2 Cỏc thit b I/O b sung 3. 3 .3 Thit ... 07 ngy liờn tc Footer Page 21 of 145 Header Page 22 of 145 20 3. 6 H THNG BO CHY T NG, CNH BO T XA Hỡnh 3. 3 S kt ni h thng bỏo chỏy, camera an ninh 3. 7 D TON THC HIN 3. 7. 1 Khi lng cụng vic 3. 7. 2...
- 26
- 352
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25