Chức phụ M M00 Bảng 2.1b Dừng chương trình: Khi tồn chức vận hành máy dừng tạm thời M01 Dừng chương trình có chọn lọc M02 Kết thúc chương trình: MCU máy ngắt hoạt động điều khiển máy M03 Quay trục theo chiều kim đồng hồ M04 Quay trục ngược chiều kim đồng hồ M05 Dừng trục M06 Thay dụng cụ M08 Mở dung dịch làm nguội M09 Tắt dung dịch làm nguội M17 Dừng chương trình * M27 Xoay đầu chia M30 Kết thúc chương trình M53* Không lấy đối xứng theo trục X M54* Lấy đối xứng theo trục X M55* Không lấy đối xứng theo trục Y M56* Lấy đối xứng theo trục Y M57* Không lấy đối xứng theo trục Z M58* Lấy đối xứng theo trục Z M71* Mở cấu thổi phoi M72* Tắt cấu thổi phoi 105 Bài tập thực hành : Lập trình tay (Bản vẽ kèm theo) Lập trình gia cơng chi tiết máy cơng cụ ĐKS A MỤC ĐÍCH – Biết cách lập chương trình gia cơng máy CNC – Biết nội dung điều chỉnh Máy, Dụng cụ, Phôi liệu – Biết sử dụng chức lập trình B YÊU CẦU Nắm cách: – Thiết lập hệ thống trục tọa độ, chiều chuyển động, chọn điểm chuẩn cần thiết – Máy, Dụng cụ Hiệu chỉnh – Các chức chuẩn bị G & chức phụ M – Cấu trúc chương trình gia cơng CNC C NỘI DUNG Giới thiệu máy: – Khả công nghệ – Dạng điều khiển + Điều khiển theo điểm + Điều khiển theo quỹ đạo liên tục Các phương pháp lập trình: – Lập trình tay – Lập trình có trợ giúp máy tính Chuẩn bị chương trình gia cơng máy CNC( lập trình tay): a Chuẩn bị chương trình: Bao gồm nội dung sau – Chuẩn bị vẽ ( chọn phương pháp ghi kích thước, đơn vị đo, lập hệ trục tọa độ, xác định điểm dụng cụ cắt phải qua ) – Chọn kích thước phơi – Cung cấp liệu chế độ cắt ( số vòng quay trục S, tốc độ chạy dao cơng tác F, chuyển động chạy dao nhanh ) – Chọn vị trí bắt đầu dụng cụ: Đây điểm bắt đầu thực ăn dao – Xác định điểm thay dụng cụ 106 b Lập chương trình gia cơng máy CNC: Trình bày cách viết chương trình gia cơng, kiểm tra lỗi hồn thiện chương trình Phần nầy giới thiệu chức nội suy thẳng, tròn, chạy nhanh Trước tiến hành gia công, phải gá phôi thiết lập giá trị hiệu chỉnh Viết chương trình gia cơng chi tiết (H1: Vd1a) Y X H1 : Ví dụ 1a + Đưa vào dịng lệnh đầu: Lập trình theo kích thước tuyệt đối, đơn vị hệ thống lập trình N00 %VD1a N05 G54G90 + Nội dung chương trình: N10 M06T04 / Thay dụng cụ T4/ N15 M03S ⎯ /Quay trục theo chiều kim đồng hồ tốc độ ⎯ v/ph/ N20 G00X50Y-10Z12 / Chỉ dẫn điểm bắt đầu dụng cụ / N25 Z2M08 /Chạy nhanh đến điểm X50Y-10Z2, mở d/d làm nguội / N30 G01Z-7F ⎯ /Chạy dao đến Z -7 với lượng chạy dao F ⎯ N35 Y0 / Chạy dao đến điểm / N40 X⎯ Y⎯ / Chạy dao đến điểm 2/ N45 Y⎯ / Chạy dao đến điểm 3/ N50 G02X52I20 / Nội suy đường tròn đến điểm 4/ N55 G01X⎯ / Chạy dao đến điểm / N60 Y⎯ / Chạy dao đến điểm / mm /ph / 107 N65 G02X75Y0I-12 / Nội suy đường tròn đến điểm 7/ N70 G01X50 / Chạy dao đến điểm 1/ N75 G00Z12 / Chỉ dẫn điểm rút dao nhanh đến Z12 / N80 M09 / Tắt dung dịch làm nguội / N85 M05 / Dừng trục / N90 M30 / Kết thúc chương trình / + Kiểm tra mơ chương trình Các ý: ∗ Nên đánh số thứ tự dòng lệnh (N****) ∗ Cho nhận xét câu lệnh để dễ kiểm tra + Lưu chương trình dạng file text: Tên File.nc Gia công máy CNC: Sau có chương trình gia cơng, tiến hành điều chỉnh Máy chọn dụng cụ, đồ gá, phôi liệu theo bước: – Chọn kích thước phơi, hiệu chỉnh Máy, dụng cụ cắt, đồ gá – Tải chương trình gia công đến máy CNC – Mô đồ họa hình Máy, kiểm tra phát lỗi – Hồn thiện chương trình lần cuối – Tiến hành gia công máy CNC – Kiểm tra kết thực cho nhận xét 108 Bài tập thực hành : Lập trình có hỗ trợ máy tính Gia cơng chi tiết máy cơng cụ ĐKS qua phần mềm Pro/E Thực hành: Mục đích dùng Pro/E để mô tả chi tiết tạo đường dịch chuyển dụng cụ đồ họa Cung cấp file mã G với chương trình xử lý postprocessor Nội dung : Mô tả đường dịch chuyển dụng cụ với Pro/E Bước 1: Tạo mô hình hình học chi tiết ( H 1) H 1: Mơ hình hình học chi tiết Khởi động Pro|ENGINEER Wildfire : Nhắp chuột trái lần vào biểu tượng proewildfire Thiết lập đường dẫn: File → Set Working Directory , nhập đường dẫn Đặt tên vẽ: Pro|ENGINEER Wildfire main menu, File → New, chọn Part cửa sổ New, nhập tên: CNC (dùng mmns_part_solid.prt làm template.) Tạo khối chữ nhật 60 × 100 × 12 • Nhắp chuột trái vào biểu tượng Extrude Tool, Sketch Tool Dashboard, cửa sổ Section mở Chọn mặt chuẩn để vẽ định hướng Mặt phẳng vẽ 2D để vẽ 109 mặt FRONT, mặt định hướng RIGHT, nhắp Sketch • Vẽ hình chữ nhật để tạo hình khối (extrusion) mặt phẳng FRONT cách nhắp chuột vào góc bên phải góc bên trái hình chữ nhật cửa sổ vẽ • Thay đổi kích thước sang 60 × 100 cách nhắp vào kích thước hình chữ nhật, Done • Tạo hình khối (extrude) từ hình chữ nhật để mơ hình hóa vật thể rắn Nhập giá trị chiều sâu 12 cửa sổ lệnh, nhắp nút OK • Kiểm tra khối chữ nhật View →Default Orientation Tạo chữ "CNC" kích cỡ 30 × 80 × • Nhắp chuột trái vào biểu tượng Extrude Tool, Sketch Tool, cửa sổ Section mở Chọn mặt chuẩn để vẽ định hướng Mặt phẳng vẽ 2-D để vẽ mặt khối, mặt định hướng RIGHT, nhắp Sketch • Tạo chữ Sketch menu → Text nhập ký tự CNC cần gia cơng • Thay đổi kích cỡ chữ sang 30 × 80 đặt chữ khối • Tạo khối (extrude) cho chữ theo cỡ từ mặt khối • Kiểm tra chi tiết tạo View →Default Orientation • Lưu chi tiết File → Save Exit Bước 2: Tạo phơi Hình dáng kích thước phơi cho biết lượng ngun vật liệu cần dùng để tạo thành sản phẩm Pro/E coi bước nầy thao tác lắp(NC Assembly) Khởi động Pro|ENGINEER Wildfire : Nhắp chuột trái lần vào biểu tượng proewildfire Thiết lập đường dẫn: File → Set Working Directory , nhập đường dẫn Đặt tên vẽ Pro/E main menu, File → New, chọn Manufacturing cửa sổ Type, NC part cửa sổ Sub-type , nhập tên: MCNC Manufacturing, MFG Model, Assemble, Reference Model, chọn CNC.prt cửa sổ mở • Tạo phơi Menu MANUFACTURE, chọn Mfg Model→ Create → Nhập workpiece Nhập tên cho workpiece : BLOCK Bây xây dựng hình khối chữ nhật kích thước 80 × 120 × 30 FEAT CLASS → Solid, SOLID → Protrusion, SOLID OPTS → Extrude, Solid Done, PROTRUSION: Cửa sổ Sketch xuất góc bên trái hình Nhắp Sketch 110 H 2: Mơ hình phơi • Chọn mặt chuẩn để vẽ định hướng Mặt phẳng vẽ 2-D để vẽ mặt CNC khối, mặt chuẩn để định hướng mặt RIGHT References: Các mặt TOP RIGHT • Vẽ hình chữ nhật để tạo hình khối (extrusion) mặt phẳng cách nhắp chuột vào góc bên phải góc bên trái hình chữ nhật cửa sổ vẽ • Thay đổi kích thước sang 80 × 120 cách nhắp vào kích thước hình chữ nhật Tạo hình khối (extrude) từ hình chữ nhật để mơ hình hóa vật thể rắn Options, Side1 → Blind, Done, nhập giá trị chiều sâu 30 cửa sổ lệnh, Done Mơ hình phơi tạo có dạng H2 Bước 3: Thực việc chuẩn bị chế tạo Công việc chuẩn bị bao gồm xác định kiểu máy xử dụng biên dạng cần gia công, lượng vật liệu lấy từ phơi, Ngồi cần xác định hệ tọa độ chưa có mặt phẳng rút dụng cụ Hệ tọa độ phải phù hợp với hướng phay điểm OW MFG Setup → Operation Cửa sổ Operation Setup mở tự động 111 H3: Chuẩn bị chế tạo Xác định máy NC Nhắp biểu tượng máy, cửa sổ máy công cụ mở Nhập tham số sau : Machine name : CNC-M, Machine type : Mill Number of axis: CNC control: Siemens Xác định điểm OW Nhắp nút Machine Zero, Menu Manager →MACH CSYS → Create → CSYS1 OPTIONS → 2Axes → Done → GET SELECT→ Pick Chọn cạnh phôi góc trái-trên-trước Xác định mặt phẳng rút Nhắp nút trỏ, chọn Along Z Axis, mục Enter Z Depth, nhập vào 12 Nhắp OK để đóng cửa sổ (H3) Tạo khối lượng phay Xác định lượng vật liệu cần lấy từ phôi MFG Geom → Mill Volume → Create VOL nhập tên : mv1 Vẽ lượng vật liệu cần lấy từ phôi : Sketch, SOLID OPTS, Extrude, Solid, Done Ở Menu Manager, ATTRIBUTES, One Side, Done SETUP SK PLN, Setup New, Plane, Sket View chọn mặt RIGHT phôi MILL VOLUME, Ở Menu Manager, SPEC TO, Blind, Done Nhập chiều sâu Dùng hàm Trim để xác định mv1(H4) Bước 4: Xác định nguyên công gia công Công việc chuẩn bị bao gồm xác định loại dụng cụ dùng tham số chế tạo (kích thước dụng cụ, tốc độ cắt )và xác 112 định lượng vật liệu cần lấy (đã tạo bước trước đó) H4 Machining → NC Sequence → Volume, Done Cửa sổ SEQ SETUP mở Nhắp hộp thoại tool, parameters, retract volume, Done Bảng Tool setup mở Nhập hay thay đổi tham số theo giá trị sau : Cutter_Diam ; Length 50; Apply, OK để đóng cửa sổ Tool setup H5: Thiết lập tham số gia công 113 MFG PARAMS → Set Cửa sổ Param Tree mở Nhập hay thay đổi giá trị H5,H6 Chọn nút Advance để thay đổi CIRC_INTERPOLATION→ POINTS_&_ARC Nhắp File, Exit H6 : Thiết lập tham số gia công Chọn Vol → mv1 Bước 5: Kiểm tra mô đường dịch chuyển tạo mã G Machining → NC Sequence→ Play Path→ Screen play Đường dịch chuyển cắt gọt trình bày H7a,b Utilities → Options Cửa sổ Options mở H8 Nhập nccheck_type hộp thoại Option nccheck hộp thoại Value Machining → NC Sequence → NC Check → Run Mô q trình gia cơng (H9) Machining → CL Data → Output → Select Feature → NC Sequence →Volume Milling PATH → FILE → Done Nhập tên : cnc cửa sổ Save a Copy Pro/Eng lưu file cnc.ncl.1 để làm việc với 114 H7a: Đường dịch chuyển dụng cụ H7b: Đường dịch chuyển dụng cụ H8 115 H9: Mơ q trình gia cơng chương trình postprocessor (xử lý tiếp theo) Mở file *.exe chương trình xử lý nhập tên file muốn xử lý File cnc.ncl cnc.nc cần qua chương trình notepad để soạn thảo dạng file văn File cnc.ncl sau: 116 File cnc.nc sau: Kiểm tra file mã G trước tải chương trình gia cơng đến máy : B Tạo đường dịch chuyển dụng cụ để gia công với thiết lập riêng (Có thể chọn tùy ý phải có lời giải thích kèm) Nội dung báo cáo: Hình vẽ, phơi, mơ đường dịch chuyển dụng cụ Chọn thiết lập riêng kèm theo giải thích cách chọn tham số, kiểm tra NC Nhận xét đường dịch chuyển dụng cụ lựa chọn File ncl file mã G (*.nc) từ chương trình postprocessor nhận xét File mã G biên soạn 117 ... chương trình gia cơng, kiểm tra lỗi hồn thiện chương trình Phần nầy giới thiệu chức nội suy thẳng, tròn, chạy nhanh Trước tiến hành gia công, phải gá phôi thiết lập giá trị hiệu chỉnh Viết chương. .. Kết thúc chương trình / + Kiểm tra mơ chương trình Các ý: ∗ Nên đánh số thứ tự dòng lệnh (N****) ∗ Cho nhận xét câu lệnh để dễ kiểm tra + Lưu chương trình dạng file text: Tên File.nc Gia công máy... chuyển dụng cụ H8 115 H9: Mơ q trình gia cơng chương trình postprocessor (xử lý tiếp theo) Mở file *.exe chương trình xử lý nhập tên file muốn xử lý File cnc.ncl cnc.nc cần qua chương trình notepad