9—service condition tests p 355 2 14
Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds) Part 2 pps
... future work we plan to devise an adaptive approach to compensate for a poor and noisy disparity map The morphological algorithm is only applicable where the disparity map is sparse, otherwise ... recognition,” in Proc Intelligent Vehicles Symposium Paris: IEEE Press, Aug 1994, pp 24 9 25 4 [Online] Available: citeseer.nj.nec.com/priese94new.html 12 G Piccioli, E D Micheli, P Parodi, and M Campani, ... pp 585-590 ,20 02 11 Viola, P. , Jones, M., and Snow, D., Detecting Pedestrians Using Patterns of Motion and Appearance, Proceedings of the International Conference on Computer Vision (ICCV), pp...
- 40
- 305
- 0
Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds) Part 14 pptx
... the dipper the to crowd pivot point Hoisting moves the dipper vertically which inturn rotates the dipper arm about the crowd pivot point As part of this project, the machine was made capable ... top of the bail arm 1 .2 1.4 dipper handle 1 .2 0.8 z (m) bail 0.6 0.8 ground 0.6 0.4 back wall of bucket 0.4 bail 0 .2 0 .2 0 −0 .2 0.5 dipper handle ground 1.5 x (m) 2. 5 (a) Laser image of dipper ... 130 135 140 145 125 130 135 Time 140 145 hoist current 125 2 −4 −1 2 dig state Fig Deep cut digging results (solid line is actual and dashed line is demanded response) 5.4 Detecting Dipper Fullness...
- 40
- 341
- 0
Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds) Part 9 ppsx
... STAR 24 , pp 29 9–309, 20 06 © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 20 06 300 J.H Kim, S Sukkarieh, and S Wishart Waypoint IMU GPS BARO GPS/INS Navigation Loop Navigation Sloution Guidance Loop AIR ... In particular, helicopters can be equipped with active range sensors A seminal system by Miller et al [13, 12] has demonstrated S Yuta et al (Eds.): Field and Service Robotics, STAR 24 , pp 28 7 29 7, ... GeorgaTech Entry into the 20 02 International Aerial Robotics Competition, 20 02 P. E Debevec, C.J Taylor, and J Malik Modeling and rendering architecture from photographs In Proc of the 23 rd International...
- 24
- 287
- 0
Field and Service Robotics - Corke P. and Sukkarieh S.(Eds) Part 14 ppt
... Negotiation,” Proc Inter Conf Robotics and Automation, Washington, pp 25 12- 2518, May 20 02 J C Ralston and D W Hainsworth, “Application of Ground Penetrating Radar for Coal Depth Measurement,” ICASSP ’99, ... or be encased in an explosion-proof enclosure .2 While complete and rigorous certification is not appropriate for a prototype robot, Groundhog incorporates many features of a permissible device, ... Australia, 1997 http://www.longwallautomation.org D W Hainsworth and D C Reid (20 00), Mining Machine and Method, Australian Patent PQ7131, April 26 , 20 00 and US Patent, May 12, 20 00 A L Craven and...
- 24
- 224
- 0
giáo án thao giảng, thi giáo viên giỏi môn ngữ văn lớp 9 bài đồng chí (2)
... chiến chống Ph p, Mỹ Năm 20 00: Chính Hữu nhà nước trao tặng giải thưởng Hồ Chí Minh văn học nghệ thuật Tiết 46 Đồng chí - Chính Hữu - I/ Ti p xúc văn 1/ Đọc: 2/ Tìm hiểu thích * Tác phẩm: Đồng ... đ p chân thực tình đồng chí, đồng đội hình ảnh anh đội Cụ Hồ với phẩm chất tốt đ p người chiến sĩ cách mạng thời kì đầu kháng chiến chống Ph p * Ghi nhớ ( sgk/ tr 131 ) Tiết 46 III- Luyện t p ... 1948 Trích t p Đầu súng trăng treo - Là tác phẩm tiêu biểu người lính cách mạng văn học thời kỳ 1946 1954 * Từ khó: SGK/ Tr 129 Tiết 46 Đồng chí - Chính Hữu - I/ Ti p xúc văn 1/ Đọc: 2/ Tìm hiểu...
- 16
- 682
- 0
giáo án bồi dưỡng thao giảng, thi giáo viên giỏi môn sinh học lớp 9 tiết 38 ưu thế lai (14)
... dị h p giảm dần , tỉ lệ đồng h p lặn tăng lên Đê trì u lai phải dùng PP nhân giống vô tính (nh giâm, chiết, g p, vi nhân giống) muốn trì u lai phải dùng biện ph p ? III - Các phơng ph p tạo ... thân b p ngô F1với bố mẹ Bài t p 2: Ưu lai thể thực ph p lai ? Đ p án: Bài t p 1: Đặc điểm Thân Cây lai F1 so với Cao hơn, bố mẹ khoẻ B p( trái) Hạt Dài hơn, to Lớn hơn, nhiều Đ p án: Bài t p 2: ưhiện ... lai -nguyên nhân tợng u lai t p trung gen trội có lợi thể lai f1 iii/các phơng ph p tạo u lai 1/ phơng ph p tạo u lai trồng -lai khác dòng -lai khác thứ 2/ phơng ph p tạo u lai vật nuôi -lai kinh...
- 22
- 223
- 0
KT 45 p chuong 2 dai so 9 co ma tran
... C m ≠ D Mọi m ∈ R Câu 3: Trong mặt phẳng toạ độ Oxy cho hai đường thẳng: y = 2x + (d1) y = x + (d2) A (d1) // (d2) B (d1) cắt (d2) C (d1) ≡ (d2) D (d1) ⊥ (d2) Câu 4: Góc tạo đường thẳng y = mx ... C m ≠ D Mọi m ∈ R Câu 3: Trong mặt phẳng toạ độ Oxy cho hai đường thẳng: y = 2x + (d1) y = x + (d2) A (d1) // (d2) B (d1) cắt (d2) C (d1) ≡ (d2) D (d1) ⊥ (d2) Câu 4: Góc tạo đường thẳng y = mx ... < C m ≠ Câu 3: Trong mặt phẳng toạ độ Oxy cho hai đường thẳng: y = x - (d1) y = x + (d2) A (d1) // (d2) B (d1) cắt (d2) C (d1) ≡ (d2) D y = + x D Mọi m ∈ R D (d1) ⊥ (d2) Câu 4: Góc tạo đường...
- 9
- 280
- 0
Khảo sát hệ thống ghép kênh, luồng 2 140Mbit/s Siemens
... nhóm : * Nhóm 1: D 2P1 I, D2N1I … … D 2P4 I, D2N4I * Nhóm 2: D 2P5 I, D2N5I … … D 2P8 I, D2N8I * Nhóm 3: D 2P9 I, D2N9I … … D 2P1 2I, D2N12I * Nhóm 4: D 2P1 3I, D2N13I … D 2P1 6I, D2N16I Trong nhóm gồm luồng ... 6,312Mbps 24 T 24 44,736Mbps T 96 27 4,176Mbps T 6 72 560,160Mbps T 4 023 AMERICAN 1,544Mbps T 8064 6,312Mbps 24 E 7680 M 24 32, 046Mbps M 96 97, 728 Mbps M 480 400,352Mbps JAPANESE M 144 0 M 5760 2. 3 Phân biệt ... thích h p 1.4 Gh p kênh sơ c p : Hệ thống gh p kênh sơ c p có hai phân c p : - Phân c p gh p 24 kênh (PCM 24 ) có tốc độ truyền dẫn 1544Kb/s Bắc Mỹ Nhật Bản - Phân c p gh p 32 kênh (PCM 32) có tốc...
- 73
- 702
- 1
CẤU TẠO, QUY TRÌNH LẮP ĐẶT THIẾT BỊ MIỆNG GIẾNG 20”x 13.3/8” x 9.5/8” x 4.1/2” _Plv 5000 PSI CỦA VECTO
... 12- p kế - Đầu bao ống chống 20 ” kiểu CWCT, với bát đỡ đầu treo có đường kính 20 ” , miệng loe 20 -3/4”, đầu nối dạng k p NT -2, hai đâu 2 p suất th p 3000 psi - Van cửa model VG -20 0 Vecto p ... Tốt Nghi p + Cho ph p bơm rửa giếng khoan, bơm hóa phẩm, xử lý vùng cận đáy giếng, gọi dòng sản phẩm phục vụ cho việc mở vỉa sản phẩm ( tuần hoàn nghịch), d p giếng + Cho ph p bơm p vỉa thực ... CẤU TẠO THIẾT BỊ ĐẦU GIẾNG CỦA VECTO: 2. 2.1 Cấu tạo đầu bao ống chống 20 ” Plv 20 00PSI Hình2.3: Cấu tạo đầu bao ống chống 20 ” 1- Thân đầu bao ống chống 20 ” 2- Van 3- Đầu nối 4- Đầu bịt 5- Đầu nối...
- 69
- 1,538
- 9
Unit 9: Lesson 3: B1/ p.100
... his lips Hoa Ba Unit 9: Lesson 3: B1/ p. 100 II Practice Listen and repeat: a) a round face d) thin lips b) c) an oval face e) long hair full lips f) short hair Unit 9: Lesson 3: B1/ p. 100 II Practice ... Lesson 3: B1/ p. 100 I Vocabulary Matching - ears - thin lips - full lips - an oval face - a round face - hair - a mouth - eyes - a nose - a tooth/ teeth Unit 9: Lesson 3: B1/ p. 100 II Practice Dialogue: ... Period 58: Unit 9: Lesson 3: B1/ p. 100 I Vocabulary - a face - a round face - an oval face - a nose - eyes - a mouth - a tooth/ teeth - lips - thin lips - full lips - ears - hair...
- 11
- 603
- 0
Tiết 53 Đại số 9 Công thức nghiệm PT bậc 2
... x2 + 2. x b + ( b )2 = -c + )2 (b a 2a 2a 2a b b2- 4ac (x + )2 = 2a 4a2 Kớ hiu = b2 4ac b (x + )2 = 2a 4a2 Gii phng trỡnh sau: 2x2 + 5x + = (1) 2x2 + 5x = -2 x2 + 5x = -1 2 -1 x2 + 2. x ... Th ngy thỏng nm 20 08 KIM TRA BI C Bi 14 SGK trang 43: Gii phng trỡnh sau: 2x2 + 5x + = (1) Gii: (1) 2x2 + 5x = -2 x2 + 5x = -1 2 -1 x2 + 2. x + ( )2 = + ( )2 4 )2 = 17 = ( 17 )2 (x + 16 x + ... nghim i vi phng trỡnh ax2+bx+c = (a0) v bit thc = b2-4ac Nu > thỡ phng trỡnh cú hai nghim phõn bit: -b - -b + x2 = x1 = 2a 2a -b Nu = thỡ phng trỡnh cú nghim k p x1 = x2 = 2a Nu < thỡ phng trỡnh...
- 10
- 575
- 2
kiem tra 45 p chuong 2
... có li độ : A 8cm B -8cm C 9cm D 6cm Câu 22 : Một dây đàn có chiều dài L, hai đầu cố định Sóng dừng dây có bước sóng dài A L/4 B L /2 C L D 2L Câu 23 : Chọn phát biểu Vận tốc truyền âm:A Có giá trị ... ) Li độ vận tốc vật thời điểm t= 0 ,25 s : A 2cm 4π cm/sB - 2cm 8π cm/sC - 2cm - 8π cm/sD 4cm 16π cm/s Câu 29 : Một lắc đơn dao động điều hòa nơi có g = 10m/s 2, chiều dài dây treo l = 1,6m với ... ôtô với vận tốc 20 m/s đuổi theo Jane xe máy.Tarzan bấm hồi còi dài vượt qua Jane.Tìm vận tốc Jane, biết Jane nghe thấy tần số âm từ còi 20 00 Hz 21 00 Hz A 7,4 m/s B 21 ,9 m/s C 13 ,2 m/s D 11,7 m/s...
- 3
- 317
- 0
ôn kiểm tra 15 p(bai1, 2,3) lop 6
... tương đối xác tòan lãnh thổ Trái Đất 11 Quả địa cầu hình ảnh vẽ trên: a Mặt phẳng b Mặt cong c Cả a, b d Cả a, b sai 12 Tỉ lệ đồ gì? a Là tỉ số khỏang cách đồ b Là tỉ số khỏang cách tương ứng thực ... ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… … Khỏang cách từ A đến B 120 km Trên đồ khỏang cách A B đo 30cm Vậy đồ có tỉ lệ bao nhiêu? ………………………………………………………………………………………………...
- 3
- 420
- 1
test 9 45 lan 1 HK1 de 2
... young people wear them because they want to look modern Jeans are sign of youth and independence Everyone wants to be modern, young and independent * True or False: _ a Jeans are popular ... independent * True or False: _ a Jeans are popular clothes in Paris _ b Some young people like to wear jeans _ c Some old people like to wear jeans _ d In United States jeans are used ... people in other countries wear jeans? _ Who wants to be modern, young and independent? _ IV/ Write a paragraph...
- 2
- 355
- 0
Đề HD Chấm Lý 9 Kỳ II(2008-2009) đề 2
... thích h p vào chỗ trống: Hiện tợng khúc xạ tia sáng 10 Kính l p dụng cụ dùng để B tự luận 11 Tại đặt vật màu đỏ ( màu tím) dới ánh sáng trắng ta thấy có màu đỏ ( màu tím)? 12 Vật ... trờng suốt sang môi trờng suốt khác bị gãy khúc mặt phân cách hai môi trờng (1điểm) 10 Kính l p dụng cụ dùng để quan sát vật nhỏ Vật cần quan sát phải đặt khoảng tiêu cự kính ảnh ảo lớn vật Mắt nhìn ... sáng trắng (1điểm) 12 (3điểm) a Vẽ ảnh AB b Xét ABO ~ABO (gg) AB AO BO BB'+B ' O BB ' = = = = +1(1) A' B ' A' O B' O B' O B' O BI BB ' Xét BBI ~FBO (gg) ta có: FO = B ' O = 12 = (2) AB 3 = + = A'...
- 3
- 280
- 0
Ngu van 9 - Tong ket ve ngu phap tiet 147 - 148
... TING VIT TIT: 147 - 148 T NG K T V NG PH P A T LO I : I DANH T , NG T , T NH T: T NG K T V NG PH P Bài t p 1: Cỏc t in m sau õy, t no l danh t, t no l ng ... V NG PH P nhng cỏc mt nhng / / cỏi (lng) ó / / phc dch cỏc / / lng hóy / / p rt hi quỏ hóy ó va T NG K T V NG PH P hóy ó va quỏ / / t ngt mt / / ụng (giỏo) nhng cỏc mt rt / / phi quỏ ... V NG PH P c Xõy cỏi lng y c lng phc dch, c lng ( DT ) ( T ) ( DT ) gỏnh gch, p ỏ, lm ph h cho nú ( T ) (Kim Lõn, Lng) d i vi chỏu, tht l t ngt ( ) ( TT ) (Nguyn Thnh Long, Lng l Sa Pa) e Võng...
- 19
- 13,003
- 22
Bài giảng Toán 9 (luyện tập)
... = 400; F = 20 0.Tính số đo góc tứ giác ABCD Lời giải Đặt C1 = x C2 = x B2 =400 +x Ta có: =20 0 +x (T/c góc tam giác) D B2 + D =600 +2x (t/c mà D + B2 =1800 tứ giác nội ti p) 2x+60 = 1800 ... hai đường phân giác Bài t p 1: Bài t p 2: Cho ABC nhọn nội ti p đường tròn tâm O Các đường cao AD, BE, CF đồng quy H DA tia phân giác EDF FC tia phân giác EFD Hãy tìm tứ giác nội ti p Chứng ... ti p - Hoàn thiện t p 1, - Làm t p: 58, 59, 60 (SGK/90) - Đọc trước Bài t p 1: Bài t p 2: Cho ABC nhọn nội ti p đường tròn tâm O Các đường cao AD, BE, CF đồng quy H Hãy tìm tứ giác nội ti p hình...
- 13
- 450
- 3
Kiểm tra 45 p lần 2 HK 2
... What……………………………………………………………………………………………………………………………………………………? Complete the paragraph about Hoa, using the given words. (2, 5pts) Hoa / be / classmate She / like / sports / much She / often / play / volleyball / after school She ... meaning (1,5 pts): a She is a good cook b He drives carefully c What is his weight? V Complete the paragraph about Hoa, using the given words. (2, 5pts) Hoa is my classmate She likes sports very ... → What……………………………………………………………………………………………………………………………………………………? Complete the paragraph about Lan, using the given words. (2, 5pts) Lan / be /friend She / like / tennis / much She / go / market...
- 5
- 394
- 0
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25