... cho phép Trong th c t dùngnguyên t c ñ kh i ñ ng ñ ng cơ, thư ng ch dùngnguyên t c ñ ñi u n trình hãm ñ ng 6. 1.4 ði u n t ñ ng theo nguyên t c dòng ñi n a) N i dungnguyên t c: Dòng ñi n m ch ... dòng ñi n Nguyên t c dòng ñi n ñư c ng d ng ch y u ñ t ñ ng ñi u n trình kh i ñ ng ñ ng m t chi u kích thích n i ti p ñ ng xoay chi u rôto dây qu n 6. 1 .5 Các nguyên t c ñi u n khác Ngoài nguyên ... trình ñ ñ o chi u, gi m t c ñ cho máy bào giư ng N T Hình 6.6 - ði u n theo nguyên t c hành trình B A KH 6. 2 CÁC D NG B O V VÀ TÍN HI U HÓA 6. 2.1 Ý nghĩa c a b o v tín hi u hóa Trong trình v n hành,...
... bus điềukhiển ta có 2 56 giá trị tần số xung nhịp đợc tính toán cho bit tức 2 56 độ rộng xung phun 10ms hay ta có: f = 1000.2 56 = 2 56 0 0 Hz = 25. 6kHz 10 2.3.2.2 Điềukhiển đánh lửa Khác với điềukhiển ... trình xử lý tín hiệu ecu nguyêntắcđiềukhiển đầu cấu chấp hành Tín hiệu điềukhiển ECU bao gồm tín hiệu điềukhiển vòi phun, tín hiệu điềukhiển IC đánh lửa, tín hiệu điềukhiển van không tải ISC ... xung điềukhiển phun giá trị đếm giá trị điềukhiển lúc hạ mức xung điềukhiển phun xuống Hình 2.31 minh hoạ trình điềukhiển phun xung điềukhiển phun xung nhịp xung phun Hình 2.31: Quá trình điều...
... Trong thực tế dùngnguyêntắc để khởi động động cơ, thường dùngnguyêntắc để điềukhiển trình hãm động 6. 4 Điềukhiển tự động theo nguyêntắc dòng điện a) Nội dungnguyên tắc: Dòng điện mạch ... Điện 85 Nguyêntắc dòng điện ứng dụng chủ yếu để tự động điềukhiển trình khởi động động chiều kích thích nối tiếp động xoay chiều rôto dây quấn 6.5 Các nguyêntắcđiềukhiển khác Ngoài nguyêntắc ... theo nguyêntắc thời gian Sơ đồ mạch điềukhiển hình 6. 1 + D _ M §g §g §g _ + 1G 2G r1 r2 §g 1RTh 2§g ¦ 1G 11 CK + 1RTh 2RTh _ 2RTh 2G 13 Hình 6. 1 - Điềukhiển khởi động động ĐMđl theo nguyên tắc...
... bị nháy ta cần phải điềukhiển tần số quét led ma trận Có thể dùng định thời vi điềukhiển để điềukhiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét Tóm lại để điềukhiển led ma trận ta ... chữ kế tiếp) nêu nguyêntắcđiềukhiển led kí tự cần byte liệu để lưu 3.3) Điềukhiển hiển thị led ma trận Để tiện cho việc truy xuất liệu ta khai báo mảng nhớ Flash Atmega 16 lưu liệu Khi địa ... Hình - Lưu đồ thuật toán cấp nguồn cho ma trận led 45 Nếu điềukhiển số lượng led ma trận nhỏ ta dùng trực tiếp chân vi điềukhiển để điềukhiển việc cấp nguồn cho led ma trận Nếu ma trận lớn ta...
... hai nguyêntắcđiều khiển: Nguyêntắcthẳngđứng tuyến tính nguyêntắcthẳngdứng arccos ta sử dụngnguyêntắcđièukhiểnthẳngđứng tuyến tính, theo nguyêntắc ngời ta dùng hai điện áp 23 ỏn ... : U 12 = 29 15 = 159 vũng W2=W1 U1 220 16. Tit din dõy th cp : S 46, 3 65 = = 0,234 mm2 S2 = 6. U J 6. 12.2, 75 17.ng kớnh dõy th cp : 4.S2 4.0,234 = = 0 ,5 46 mm d2 = 3,14 Chn d2 = 0 ,55 mm ng kớnh ... áp điềukhiển uc < BBĐ2 làm việc chế độ chỉnh lu, BBĐ1 làm việc chế độ nghịch lu phụ thuộc III S MCH IU KHIN a Nguyêntắcđiềukhiển Trong thực tế nhời ta sử dụng hai nguyêntắcđiều khiển: Nguyên...
... cho phép Trong th c t dùngnguyên t c ñ kh i ñ ng ñ ng cơ, thư ng ch dùngnguyên t c ñ ñi u n trình hãm ñ ng 6. 1.4 ði u n t ñ ng theo nguyên t c dòng ñi n a) N i dungnguyên t c: Dòng ñi n m ch ... dòng ñi n Nguyên t c dòng ñi n ñư c ng d ng ch y u ñ t ñ ng ñi u n trình kh i ñ ng ñ ng m t chi u kích thích n i ti p ñ ng xoay chi u rôto dây qu n 6. 1 .5 Các nguyên t c ñi u n khác Ngoài nguyên ... trình ñ ñ o chi u, gi m t c ñ cho máy bào giư ng N T Hình 6.6 - ði u n theo nguyên t c hành trình B A KH 6. 2 CÁC D NG B O V VÀ TÍN HI U HÓA 6. 2.1 Ý nghĩa c a b o v tín hi u hóa Trong trình v n hành,...
... hệ điềukhiển theo nguyêntắc tốc độ Th¸i Nguyªn, 11/03/14 Nếu hệ thống điềukhiển có tín hiệu phát từ phần tử thụ cảm dòng điện ta nói hệ điềukhiển theo nguyêntắc dòng điện Ngoài điềukhiển ... thiết Nếu hệ thống điềukhiển có tín hiệu phát từ phần tử thụ cảm thời gian trình ( từ mốc thời gian ) ta nói hệ điềukhiển theo nguyêntắc thời gian Nếu hệ thống điềukhiển có tín hiệu phát ... Chương : CÁC NGUYÊNTẮCĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ξ 1.1 Khái niệm chung ξ 1.2 Khống chế tự động theo nguyêntắc thời gian ξ 1.3 Khống chế tự động theo nguyêntắc tốc độ ξ...
... dn + U ba 60 0+2.1,8 + 0+ 36 U d0 = d = = 64 9, 46 (V) cos cos100 Udo Udo 64 9, 46 = = = 277, (V) U2= 2, 34 6/ 2,34 U 2max = U + 5% = 277 ,5+ 277 ,5 5% =291,4 (V) U ng max = 6. U max = 6. 291,4 = 713,8 ... 3 .5, 96 = 11, 36 (A) Um = 220 (V) cú tip im chớnh, cú th ỳng ct bng tay hoc bng nam chõm in Chnh nh dũng in ngn mch Inm = 2,5Itd = 2 ,5 5, 96 = 25, 8 (A) Dũng quỏ ti Iqt = 1,5Itd = 1 ,5 5, 96 = 15, 48 ... Trc R3 = C = 0,2.10 -6 Vy chn in tr R3 =50 k Chn transistor l loi BC546A cú cỏc thụng s sau : Ic=0.1 A=100 mA Pcmax=0 .62 5W Uceo = 65 V Uebo=80V H s khuych i dũng in l =1 25- 500= 250 Tn s hot ng 300Mhz...
... khiển riêng cần có thời gian tạo trễ nên ta chọn tạo trễ mạch 55 5 +U R1 R2 55 5 C1 Ura C2 a Góc phục hồi off =10o thời gian phục hồi T off =55 5 às T = R1.C1 = 55 5.10 -6 chọn R1 = 470 C1 = 1 ,5 ... mạch điềukhiển để điềukhiển hoạt động mạch đảo chiều động Thiết kế mạch điềukhiển Ta dùng hệ điềukhiển pha xung để điềukhiển van Tham số điềukhiển thiết bị chỉnh lu góc mở để điềukhiển ... dốc, thẳngđứng đảm bảo yêu cầu Tiristor mở tức thời có xung điềukhiển 3) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiển Hiện mạch điềukhiển chỉnh lu thờng đợc thiết kế theo nguyêntắcthẳngđứng tuyến...
... Các nguyêntắcđiềukhiển Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển san sai lệch Điềukhiển phối hợp: Các hệ thống điềukhiển chất lượng cao thường phối hợp sơ đồ điềukhiển bù nhiễu điềukhiển san ... toàn Nguyêntắc 5: Nguyêntắc phân cấp Đối với hệ thống điềukhiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điềukhiển bổ sung cho trung tâm Cấu trúc phân cấp thường sử dụng 2/3 Các nguyêntắcđiềukhiển ... điềukhiển san sai lệch hình 1 .5 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển phối hợp Nguyêntắc 2: Nguyêntắc đa dạng tương xứng Muốn trình điềukhiển có chất lượng đa dạng điềukhiển phải tương xứng với đa...
... 8.103.1, 25. 10 6. 360 .10 6. 0, 15. 4, 2.0, 05 = 1, 26 6 (m3 ) = 1, 26 cm3 0,3 ( ) ; Theo bảng tài liệu ĐIỀUKHIỂN SỐ MÁY ĐIỆN-LÊ VĂN DOANH Ta chọn mạch từ tích V=1,4(cm3) Ta có: V =0 ,64 5 cm3, a= 4,5mm; ... điềukhiển thời Thyristor T1, T2 T3, T4 thực nhiều cách .1 MẠCH ĐIỀUKHIỂNTHẲNGĐỨNG TUYẾN TÍNH: Nguyên lý điều khiển: Khi điện áp xoay chiều hình sin (Udf) đặt vào anod thyristor Để điềukhiển ... Dòng điện điềukhiển thyristor : Idk = 150 mA : + Thời gian mở thyristor : tm = 180 µs ; + Độ rộng xung điềukhiển : tx = 360 µs ; fx = 1 = = 1,389 KHz 2.t x 2. 360 .10 6 + Tần số xung điềukhiển :...
... cách cấp xung điềukhiển XC XĐ XC T1 T4,T6 T1 XĐ T4 XC T1 XĐ T4 T2 T3,T5 T2 T3 T2 T3 T3 T6,T4 T3 T6 T3 T6 T4 T5,T1 T4 T5 T4 T5 T5 T6 T2,T4 T5 T2 T5 T2 T1,T3 T6 T1 T6 T1 B1 A1 T3 T1 C1 T5 T2 T4 A ... I Nguyên lí điềukhiểnđiều áp ba pha Điềukhiểnđiều áp ba pha coi chỉnh lưu cầu ba pha T1 T2 T3 T4 T5 T6 T1 T2 a) T3 T4 b) T2 T1 T4 T6 T5 c) T5 T6 Ba cách cấp xung điềukhiển Cấp ... +15V tới T4 MĐKT1 H MĐKT6 Hình 3.34 Đệm xung trước tầng khuếch đại T1 Điềukhiển xung đơn A XT1 B t /2 X1 X61 T1 X3 X2 XT2 X3 XT3 XT4 C X14 X23 X52 X5 X6 t X4 XT5 XT6 T2 T3 T4 X 36 X 45 X14 T5...
... 60 s 6. các chế độ hoạt động động bước nguyêntắcđiềukhiển điện áp mức? Các chế độ: Điềukhiển hước Điềukhiển nửa bước Điềukhiển vi bước Nguyêntắcđiềukhiển điện áp mức Khi chê độ giữ, cấp ... - Điềukhiển điện áp hai mức có ưu điểm: + Mạch điềukhiển đơn giản, hoạt động xác, dễ hiệu chỉnh + Tổn hao điềukhiển nhỏ, + nhiễu thông tin cho thiết bị khác + Tuy nhiên không áp dụng cho điều ... tín hiệu cho khối điểukhiển + ĐK : Khối điềukhiển nhận tín hiệu từ đầu so sánh tác động đến khối chuyển mạch + KĐ : Khối khởi dộng máy phát diezen, nhận tín hiệu điềukhiển + AP1, AP2 : Hai...
... T0 10ms T1 – T4 100ms T5 – T31 CPU 214/2 15/ 2 16 T 96 T97 – T100 T101 – T127 CPU 2 15/ 2 16 CPU 214 T64 T 65 – T68 T69 - T 95 CPU 2 15/ 2 16 T128 – T 155 2 .5 Bộ đếm (Counter) Bộ điềukhiển lập trình loại SIMATIC ... lượng phần tử điềukhiển mạch điềukhiển IV Các phương thức điềukhiển truyền động: Hình II.3: Mơ hình hệ điềukhiểnthang máy a .Điều khiển DC SCR: Được sử dụngthang máy tốc độ từ 50 đến 1000 ... trình điềukhiển khác S7/C7/WinAC Có tổng cộng 1 25 trạm MPI kết nối đường truyền với tốc độ 187 ,5 kbit/s II Thiết bị điềukhiển lập trình S7-200 Cấu phần hình cứng S7-200 thiết bị điều khiển...
... 16 bit (mt word) cho mt kờnh Mt khe cú kờnh vi a ch u tiờn l PIW2 56 hoc PQW2 56 (byte 2 56 v 257 ) cho n PIW 766 hoc PQW 766 nh Hỡnh 2-3 Khe s: PS Rónh Rónh 11 IM 2 56 - 257 258 - 259 270-271 368 - 369 ... (m/s2) Gia tốc tính toán thiết bị (m/s2) Hệ truyền động Xoay chiều 0 ,5 0, 75 1 1 ,5 0 ,5 0 ,5 0,8 Một chiều 1 ,5 2 ,5 1 ,5 1 3 ,5 1 ,5 Yêu cầu dừng xác buồng thang Buồng thang phải dừng xác so với mặt ... hiệu điềukhiển Các tín hiệu điềukhiển đợc gửi tới địạ thích hợp Ngoài PLC đợc liên kết với Điềukhiển số NC CNC tạo thành Điềukhiển thích nghi a Hệ thống rơle điện tử Đây hệ thống điều khiển...
... thang lên nhận tín hiệu tầng cao để di chuyển Còn tín hiệu khác phận điềukhiển nhập vào nhớ để thực lộ trình — Ngoài ra, bảng điềukhiển buồng thang có nút nhấn khác sau: Hai nút nhấn ký hiệu (Open ... thời gian trễ đặt trước bò trôi khoảng thời gian 1ms ví dụ để có thờ gian trễ không 56 ms nên đặt giá trò ban đầu 57 ms Cập nhật cácTimer có độ phân giải 10 ms: CPU S7 - 200 có Timer với phân ... phân giải 1ms Tần số cập nhật để thay đổi giá trò đếm tức thời không phụ thuộc vào vòng quét điềukhiển vòng quét chương trình chạy Do việc cập nhật T-word Timer với độ phân giải 1ms hoàn toàn...