CáC NGUYÊN TắC ĐIềU KHIểN LOGIC TRUYềN ĐộNG ĐIệN dạng bảo vệ tín hiệu hóa CHƯƠNG 6.1 CÁC NGUYÊN T C ðI U KHI N LOGIC TRUY N ð NG ðI N 6.1.1 Khái ni m chung Theo yêu c u công ngh c a máy, c u s n xu t, h th ng truy n ñ ng ñi n t ñ ng đ u đư c thi t k tính tốn đ làm vi c nh ng tr ng thái (hay ch ñ ) xác ñ nh Nh ng tr ng thái s c hay hư h ng khác thông thư ng đư c d đốn thi t k tính tốn chúng đ áp d ng nh ng thi t b bi n pháp b o v c n thi t Nh ng tr ng thái làm vi c c a h th ng truy n ñ ng ñi n t đ ng có th đư c đ c trưng b ng thơng s như: t c đ làm vi c c a ñ ng truy n ñ ng hay c a c u ch p hành máy s n xu t, dịng n ph n ng c a đ ng hay dịng kích thích c a đ ng n m t chi u, mômen ph t i tr c c a ñ ng truy n ñ ng Tuỳ theo q trình cơng ngh u c u mà thơng s có th l y giá tr khác Vi c chuy n t giá tr ñ n giá tr khác ñư c th c hi n t ñ ng nh h th ng ñi u n K t qu ho t ñ ng c a ph n ñi u n s ñưa h th ng ñ ng l c c a truy n ñ ng ñi n ñ n m t tr ng thái làm vi c m i, có nh t m t thơng s đ c trưng cho m ch ñ ng l c l y giá tr m i Như v y v th c ch t ñi u n h th ng ñưa vào ho c ñưa kh i h th ng nh ng ph n t , thi t b ñó (ch ng h n ñi n tr , ñi n kháng, ñi n dung, khâu hi u ch nh ) ñ thay ñ i m t ho c nhi u thơng s đ c trưng ho c đ gi m t thơng s (ch ng h n t c đ quay) khơng thay đ i có s thay đ i ng u nhiên c a thơng s khác ð t ñ ng ñi u n ho t ñ ng c a truy n ñ ng ñi n, h th ng ñi u n ph i có nh ng c u, thi t b nh n bi t đư c giá tr thơng s đ c trưng cho ch đ cơng tác c a truy n đ ng n (có th mơđun, có th c v d u c a thơng s ) Trong h th ng u n gián ño n ph n t nh n bi t ph i làm vi c theo ngư ng ch nh ñ nh ñư c Nghĩa thơng s đư c nh n bi t ñ n tr s ngư ng ñã ñ t, ph n t nh n bi t theo thông s s b t ñ u làm vi c phát m t tín hi u đưa đ n ph n t ch p hành K t qu s ñưa vào ho c ñưa kh i m ch ñ ng l c nh ng ph n t c n thi t N u h th ng ñi u n có tín hi u phát t ph n t nh n bi t đư c dịng n, ta nói r ng h u n theo ngun t c dịng n N u ph n t nh n bi t ñư c t c ñ , ta nói r ng h u n theo nguyên t c t c ñ , n u có ph n t nh n bi t đư c th i gian c a trình (t m t m c th i gian đó) ta nói r ng h ñi u n theo nguyên t c th i gian Tương t có h u n theo nguyên t c nhi t ñ , theo mômen, theo chi u công su t 6.1.2 ði u n t ñ ng theo nguyên t c th i gian a) N i dung nguyên t c ñi u n theo th i gian: ði u n theo nguyên t c th i gian d a s thông s làm vi c c a m ch ñ ng l c bi n ñ i theo th i gian Nh ng tín hi u ñi u n phát theo m t quy lu t th i gian c n thi t ñ làm thay ñ i tr ng thái c a h th ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 100 Nh ng ph n t nh n bi t ñư c th i gian đ phát tín hi u c n đư c ch nh ñ nh d a theo ngư ng chuy n đ i c a đ i tư ng Ví d t c đ , dịng n, mơmen c a m i đ ng đư c tính tốn ch n ngư ng cho thích h p v i t ng h th ng truy n ñ ng ñi n c th Nh ng ph n t nh n bi t đư c th i gian có th g i chung rơle th i gian Nó t o nên ñư c m t th i gian tr (duy trì) k t lúc có tín hi u ñưa vào (m c 0) ñ u vào c a đ n phát đư c tín hi u ñưa vào ph n t ch p hành Cơ c u trì th i gian có th là: c u l c, c u ñi n t , khí nén, c u ñi n t , tương ng rơle th i gian ki u l c, rơle th i gian ñi n t , rơle th i gian khí nén rơle th i gian ñi n t b) M ch ñi u n truy n ñ ng ñi n n hình theo ngun t c th i gian: Xét m ch ñi u n kh i ñ ng ñ ng ñi n m t chi u kích t đ c l p có hai c p ñi n tr ph m ch ph n ng đ h n ch dịng n kh i ñ ng theo nguyên t c th i gian Sơ đ m ch u n hình 6.1 + D M §g _ §g _ + 2G r2 r1 1RTh Đg 2Đg Ư 1RTh 1G 11 CK + §g 1G 2RTh _ 2RTh 13 2G Hình 6.1 - ði u n kh i ñ ng ñ ng ðMñl theo nguyên t c th i gian Tr ng thái ban ñ u sau c p ngu n ñ ng l c u n rơle th i gian 1RTh ñư c c p ñi n m ti p m thư ng kín đóng ch m RTh(9-11) ð kh i ñ ng ta ph i n nút m máy M(3-5), cơngt ctơ ðg hút s đóng ti p ñi m m ch ñ ng l c, ph n ng ñ ng ñi n ñư c ñ u vào lư i ñi n qua ñi n tr ph kh i ñ ng r1, r2 Dịng n qua n tr có tr s l n gây s t áp ñi n tr r1 ði n áp vư t q ngư ng ñi n áp hút c a rơle th i gian 2RTh làm cho ho t đ ng s m ti p m thư ng kín ñóng ch m 2RTh(1113), m ch 2G v i s ho t ñ ng c a rơle 1RTh chúng đ m b o khơng cho cơngt ctơ 1G 2G có n giai đo n ñ u c a trình kh i ñ ng Ti p m ph ðg(3-5) đóng đ t trì dịng n cho cu n dây cơngt ctơ ðg ta không n nút M n a Ti p ñi m ðg(1-7) m c t ñi n rơle th i gian 1RTh ñưa rơle th i gian vào ho t ñ ng ñ chu n b phát tín hi u chuy n tr ng thái c a truy n ñ ng ñi n M c khơng c a th i gian t có th đư c xem th i ñi m ðg(1-7) m c t ñi n 1RTh GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 101 ω ω ω0 I1 A I2 ω2 ω2 ω1 IC ω1 M MC M M1 t t1 t2 Hình 6.2 - ð c tính kh i đ ng đ ng ðMñl theo nguyên t c th i gian Th i gian ch nh ñ nh m i c p n tr đư c tính theo cơng th c: ti = Tci.ln M1 − M C M2 − MC Tci - h ng s th i gian ñi n c a ñ ng ñ c tính có n tr ph c p th i J∆ω i M1 − M V i ∆ωi kho ng bi n thiên t c ñ đư ng đ c tính có c p n tr th i Tci = nh ng mômen chuy n đ i M1, M2 tương ng J mơmen quán tính c a h th ng truy n ñ ng ñ ng cơ, tính quy ñ i v tr c ñ ng Sau rơle th i gian 1RTh nh , c u trì th i gian s tính th i gian t g c khơng cho đ n đ t tr s ch nh đ nh đóng ti p m thư ng kín đóng ch m RTh(9-11) Lúc cu n dây cơngt ctơ gia t c 1G đư c c p n ho t đ ng đóng ti p m c a m ch đ ng l c c p ñi n tr ph th nh t r1 b n i ng n m ch ð ng s chuy n sang kh i ñ ng ñư ng ñ c tính th Vi c ng n m ch ñi n tr r1 làm cho rơle th i gian 2RTh m t ñi n c u trì th i gian c a s tính th i gian tương t ñ i v i rơle 1RTh, ñ t ñ n tr s ch nh ñ nh s đóng ti p m thư ng đóng đóng ch m 2RTh(11-13) Cơngt ctơ gia t c 2G có n hút ti p m 2G, ng n m ch c p ñi n tr th hai r2, ñ ng s chuy n sang ti p t c kh i ñ ng ñư ng ñ c tính t nhiên cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh A c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c th i gian: Ưu ñi m c a nguyên t c ñi u n theo th i gian có th ch nh đư c th i gian theo tính tốn ñ c l p v i thông s c a h th ng ñ ng l c Trong th c t nh hư ng c a mômen c n MC c a ñi n áp lư i c a ñi n tr cu n dây h u không ñáng k ñ n sưk làm vi c c a h th ng đ n q trình gia t c c a truy n đ ng n, tr s th c t sai khác v i tr s thi t k không nhi u Thi t b c a sơ ñ ñơn gi n, làm vi c tin c y cao c ph t i thay ñ i, rơle th i gian dùng ñ ng lo t cho b t kỳ công su t đ ng nào, có tính kinh t cao GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 102 Nguyên t c th i gian ñư c dùng r t r ng rãi truy n ñ ng ñi n m t chi u xoay chi u 6.1.3 ði u n t ñ ng theo nguyên t c t c ñ a) N i dung nguyên t c: T c ñ quay tr c ñ ng hay c a c u ch p hành m t thông s ñ c trưng quan tr ng xác ñ nh tr ng thái c a h th ng truy n ñ ng ñi n Do v y, ngư i ta d a vào thơng s đ u n s làm vi c c a h th ng Lúc m ch ñi u n ph i có ph n t nh n bi t đư c xác t c đ làm vi c c a ñ ng - g i rơle t c ñ Khi t c ñ ñ t ñư c ñ n nh ng tr s ngư ng ñã ñ t rơle t c đ s phát tín hi u ñ n ph n t ch p hành ñ chuy n tr ng thái làm vi c c a h th ng truy n ñ ng ñi n ñ n tr ng thái m i yêu c u Rơle t c đ có th c u t o theo nguyên t c ly tâm, nguyên t c c m ng, có th dùng máy phát t c đ ð i v i ñ ng ñi n m t chi u có th gián ti p ki m tra t c đ thơng qua s c n ñ ng c a ñ ng ð i v i ñ ng ñi n xoay chi u có th thơng qua s c n đ ng t n s c a m ch rơto đ xác đ nh t c đ Hình 6.3 trình bày sơ lư c c u t o c a rơle t c đ ki u c m ng Rơto (1) c a m t nam châm vĩnh c u ñư c n i tr c v i ñ ng hay c u ch p hành Còn stato (2) c u t o m t l ng sóc có th quay đư c b đ c a Trên c n (3) g n vào stato b trí má đ ng (11) c a ti p m có má tĩnh (7) (15) 11 15 Hình 6.3 - C u t o rơle t c ñ ki u c m ng ω Khi rơto khơng quay ti p m (7),(11) (15),(11) m , lị xo gi c n (3) gi a Khi rơto quay t o nên t trư ng quay quét stato, l ng sóc có dịng c m ng ch y qua Tác d ng tương h gi a dòng t trư ng quay t o nên mômen quay làm cho stato quay m t góc Lúc lò xo cân b ng (4) b nén hay kéo t o m t mômen ch ng l i, cân b ng v i mơmen quay n t Tuỳ theo chi u quay c a rôto mà má đ ng (11) có th đ n ti p xúc v i má tĩnh (7) hay (15) Tr s ngư ng c a t c ñ ñư c ñi u ch nh b i b ph n (5) thay ñ i tr s kéo nén c a lò xo cân b ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 103 Khi t c ñ quay c a rôto bé tr s ngư ng đ t, mơmen n t cịn bé khơng th ng đư c mơmen c n c a lị xo cân b ng nên ti p m khơng đóng đư c T lúc t c đ quay c a rơto đ t giá tr l n ho c b ng ngư ng ñã ñ t mơmen n t m i th ng đư c mơmen c n c a lị xo làm cho ph n tĩnh quay, đóng ti p m tương ng theo chi u quay c a rôto b) M ch ñi u n truy n ñ ng ñi n ñi n hình theo nguyên t c t c ñ : Ta l y trư ng h p ñi u n m máy ñ ng ñ xét nh ng ví d c th Như ñã th y ví d trư c, vi c ng n m ch ñi n tr kh i ñ ng m ch ph n ng ñ ng có th th c hi n đư c t c ñ ω1, ω2 ω3 ð làm ph n t ki m tra t c ñ , ñây ta dùng côngtăctơ gia t c 1G, 2G 3G có cu n dây m c tr c ti p vào ñ u ph n ng ñ ng cơ, ti p th đư c n áp t l v i t c ñ ñ ng v i sai l ch nh CK + _ + _ 3G 2G 1G Đg Ư 3G + 2G Đg M D _ §g 1G ω U U 3G ω0 U2G ω3 ω2 U 1G Uu ω1 e M M2 (I2 ) M (I1) t t1 t2 t3 Hình 6.4 - ði u n kh i ñ ng ñ ng ðMđl theo ngun t ct cđ Trên hình 6.4 ti p ñi m chuy n ñ i tr ng thái c n x y (ω3,I2) t c ñ (ω1,I2), (ω2,I2) ñi m này, ñi n áp ñ u ph n ng s là: U1 = Kφω1 + I2.r− U2 = Kφω2 + I2.r− U3 = Kφω3 + I2.r− Gi s ta c t ñi n tr theo th t r1, r2, r3 ph i ch n cơngtăctơ có n áp hút l n lư t là: Uhút1G = U1 Uhút2G = U2 Uhút3G = U3 GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 104 Ho t ñ ng c a sơ ñ : Sau n nút m máy M, cơngtăctơ ðg có n ñóng m ch ph n ng ñ ng vào ngu n qua ñi n tr ph r1, r2 r3 ð ng gia t c ñư ng đ c tính (1) Khi t c đ ñ ng ñ t ñ n tr s ω1 ñi n áp ñ u côngtăctơ 1G ñ t tr s hút U1, 1G hút, lo i tr ñi n tr r1, ñ ng s chuy n sang gia t c ñư ng ñ c tính (2) Khi t c đ đ ng ñ t ñ n tr s ω2(ω2 > ω1) ñi n áp ñ u côngtăctơ 2G ñ t tr s hút U2, 2G hút, lo i tr ti p ñi n tr r2, ñ ng s chuy n sang gia t c ñư ng đ c tính (3) Khi t c đ ñ ng ñ t ñ n tr s ω3(ω3 > ω2) n áp đ u cơngtăctơ 3G đ t tr s hút U3, 3G hút, ñi n tr r3 b ng n m ch, ñ ng s chuy n sang gia t c đư ng đ c tính t nhiên, cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c t c ñ : Ưu ñi m ñơn gi n r ti n, thi t b có th côngtăctơ m c tr c ti p vào ph n ng đ ng khơng c n thơng qua rơle Như c ñi m th i gian m máy hãm máy ph thu c nhi u vào mômen c n MC, qn tính J, n áp lư i U n tr cu n dây cơngtăctơ Các cơngtăctơ gia t c có th khơng làm vi c n áp lư i gi m th p, t i ho c cu n dây q phát nóng, s d n đ n q phát nóng n tr kh i đ ng, có th làm cháy n tr Khi n áp lư i tăng cao có kh tác ñ ng ñ ng th i côngtăctơ gia t c làm tăng dịng n q tr s cho phép Trong th c t dùng nguyên t c ñ kh i ñ ng ñ ng cơ, thư ng ch dùng nguyên t c ñ ñi u n q trình hãm đ ng 6.1.4 ði u n t ñ ng theo nguyên t c dịng n a) N i dung ngun t c: Dịng n m ch ph n ng ñ ng m t thông s làm vi c r t quan tr ng xác ñ nh tr ng thái c a h truy n ñ ng ñi n Nó ph n ánh tr ng thái mang t i bình thư ng c a h th ng, tr ng thái mang t i, tr ng thái t i ph n ánh tr ng thái ñang kh i ñ ng hay ñang hãm c a ñ ng truy n ñ ng Trong trình kh i đ ng, hãm, dịng n c n ph i ñ m b o nh m t tr s gi i h n cho phép Trong trình làm vi c v y, dịng n có th ph i gi khơng đ i m t tr s theo u c u c a q trình cơng ngh Ta có th dùng cơngtăctơ có cu n dây dịng n ho c rơle dịng n ki u n t ho c khóa n t ho t đ ng theo tín hi u vào tr s dịng n ñ ñi u n h th ng theo u c u Dịng n m ch ph n ng đ ng dùng làm tín hi u vào tr c ti p ho c gián ti p cho ph n t nh n bi t dịng n nói Khi tr s tín hi u vào ñ t ñ n giá tr ngư ng xác đ nh có th u ch nh đư c c a s phát tín hi u ñi u n h th ng chuy n ñ n nh ng tr ng thái làm vi c yêu c u b) M ch ñi u n truy n đ ng n n hình theo ngun t c dịng n: Xét m ch u n hãm ngư c ñ ng xoay chi u pha rơto dây qu n đ o chi u Vì nh ng lí tương t phân tích chương 2, đ o chi u quay ñ ng xoay chi u pha rơto dây qu n c n ph i đưa thêm vào m ch rơto m t n tr ph l n tr s ñi n tr ph c n thi t ñưa vào kh i ñ ng GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 105 Ta có th dùng m ch u n theo ngun t c dịng ñi n sau ñây ñ ñi u n vi c ñưa vào lo i ph n ñi n tr ph m i l n đ o chi u quay ñ ng ~ ~ AT (N) 2' 1' N KC1 (T) N T T KC2 RH N H 13 2G 15 KC4 1G H rh KC3 11 rp2 r p1 ~ T KC5 RH 19 H 17 1G 21 1G 2G Hình 6.5 - ði u n hãm ngư c ñ ng xoay chi u pha rơto dây qu n đ o chi u theo ngun t c dịng n ω Α Ι h® ΤΝ Ι Ι2 ΤΝ' Yêu c u ñ i v i rơle hãm RH th c m dịng n rơto: dịng n rơto l n tr s kh i đ ng ph i tác đ ng, dịng ñi n rôto ñã gi m nh v g n tr s kh i đ ng (I1) ph i nh đ chu n b cho q trình kh i ñ ng ti p theo V y ph i ch nh ñ nh tr s Inh c a RH l n I1 m t ít, t t nhiên tr s Ihút c a s l n I1 xác ñ nh theo h s tr v c a Gi s đ ng làm vi c theo chi u quay thu n, nghĩa b kh ng ch ch huy v trí phía ph i Mu n đ o chi u quay ñ ng cơ, ta quay b kh ng ch KC v phía ngư c Khi b kh ng ch lư t qua v trí 0, cơngtăctơ H, 1G, 2G m t ñi n nên ti p ñi m c a chúng nh ñưa c ñi n tr vào m ch rơto Khi đ n v trí phía trái, dịng n rơto xu t hi n lúc l n tr s ch nh ñ nh hút c a rơle RH, nên RH tác ñ ng m ti p ñi m RH(1-3), b o ñ m cho c ñi n tr tham gia vào vi c h n ch dịng n, q trình hãm ngư c đ ng đư c ti n hành GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 106 Khi t c ñ ñ ng gi m g n ñ n dịng n rơto gi m đ n tr s nh c a rơle RH, rơle RH nh đóng ti p m RH(1-3), cơng tăctơ H có ñi n, ñi n tr hãm ngư c rh ñư c lo i ngồi, đ ng b t ñ u trình kh i ñ ng theo chi u ngư c v i hai c p ñi n tr h n ch rp1 rp2 c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c dòng ñi n: - Ưu ñi m: Thi t b ñơn gi n, s làm vi c c a sơ đ khơng ch u nh hư ng c a nhi t ñ cu n dây cơngtăctơ, rơle - Như c m: ð tin c y th p, có kh đình ch gia t c c p trung gian n u ñ ng kh i đ ng b q t i, dịng ñi n không gi m xu ng ñ n tr s nh c a rơle dịng n Ngun t c dịng n đư c ng d ng ch y u ñ t ñ ng ñi u n q trình kh i đ ng đ ng m t chi u kích thích n i ti p ñ ng xoay chi u rôto dây qu n 6.1.5 Các nguyên t c ñi u n khác Ngồi ngun t c u n đư c áp d ng r ng rãi nh t mà ta xét trên, có th ti n hành u n q trình hay máy móc s n xu t theo nh ng thơng s đo lư ng khác như: ði u n theo công su t chi u công su t mômen, s c căng, nhi t ñ , ánh sáng M t nh ng nguyên t c r t hay dùng nguyên t c ñi u n theo ñư ng ñi (hay nguyên t c hành trình) Khi q trình thay đ i tr ng thái làm vi c c a h có quan h ch t ch v i v trí c a b ph n ñ ng c a máy (ñ u máy, bàn máy, mâm c p ) ta có th dùng thi t b ñ c bi t - g i cơng t c hành trình, đ t t i nh ng v trí thích h p đư ng ñi c a b ph n ñó Khi b ph n ñ ng di chuy n ñ n nh ng v trí s tác đ ng lên cơng t c hành trình, cơng t c hành trình s phát nh ng tín hi u u n h th ng ñ n tr ng thái làm vi c m i Ví d đ t cơng t c cu i đ h n ch hành trình bàn máy bào, máy doa, c u tr c ho c đ t cơng t c hành trình đ đ o chi u, gi m t c ñ cho máy bào giư ng N T Hình 6.6 - ði u n theo nguyên t c hành trình B A KH 6.2 CÁC D NG B O V VÀ TÍN HI U HĨA 6.2.1 Ý nghĩa c a b o v tín hi u hóa Trong q trình v n hành, h th ng ðKTð Tðð có th có nh ng tác đ ng ng u nhiên ho c ch quan c a nhân viên v n hành d n ñ n nh ng s c ho c ch ñ làm vi c x u cho h th ng N u ch ñ x u ho c s c khơng đư c lo i tr k p th i s d n ñ n hư h ng máy móc, thi t b , r i lo n trình s n xu t ho c th m chí có th gây nh ng tai n n nguy hi m cho ngư i GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 107 Vì v y b o v tín hi u hóa h th ng khơng th thi u đư c Nó có nhi m v lo i tr đ phịng s c ch ñ làm vi c x u, ñ m b o v n hành an tồn cho máy móc thi t b ngư i Tác ñ ng c a b o v tín hi u hóa: - Ng t n đ ng h th ng có s c nguy hi m tr c ti p ñ n ñ ng thi t b Ví d ng n m ch, ñi n áp gi m th p m c ho c m t bôi trơn, làm mát - Khi t i ho c x y ch ñ làm vi c x u chưa có nguy hi m tr c ti p đ n máy móc thi t b tín hi u hóa cho nhân viên v n hành bi t đ x lý - B o ñ m kh i ñ ng, hãm, ñ o chi u … m t cách bình thư ng, nghĩa đ m b o cho I < Icp, to < tocp, … - Ngoài có nhi u trư ng h p đ b o ñ m cho thi t b quan tr ng ho t đ ng bình thư ng m i trư ng h p, b o v s tác ñ ng c t m t s thi t b n khơng quan tr ng l m có s c m t ñi n hay ñi n áp gi m th p t m th i Các thi t b b o v ph bi n: - C u chì: c t m ch n dây chì nóng ch y - Rơle dịng n: Tác ñ ng dòng ñi n ñã ñ t - Rơle ñi n áp: Tác ñ ng ñi n áp ñã ñ t - Rơle công su t: Ph n ng v i s thay ñ i tr s chi u cơng su t - Rơle nhi t: Tác đ ng nhi t đ phát nóng nh t đ nh - Áptômat lo i 6.2.2 Các d ng b o v b n B o v ng n m ch Tác h i c a ng n m ch: Có th gây nên h ng cách ñi n c a ñ ng h ng cách ñi n thi t b khác c a truy n ñ ng ñi n Khi ng n m ch s gây nên nhi t ñ tăng nhanh gây cháy ho c s c t ñ ng tăng m nh gây tác đ ng khơng t t v m t h c Trong h th ng TððK-Tðð b t kỳ, ng n m ch m t pha ho c pha ñ u nguy hi m b o v ph i tác ñ ng c t nhanh h th ng kh i ngu n ñi n B o v ng n m ch có th th c hi n b ng: C u chì, áptơmat ho c rơle dịng n c c đ i, khâu b o v ng n m ch b ng bán d n n t * Ví d dùng c u chì áptơmát b o v ng n m ch: ~ AT 1CC K ~ 2CC D M K K GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn Tð-ðL _ Khoa ði n 108 - Dịng tác ñ ng c a c u chì: Idc = Ikñ.α Trong đó: Idc dịng tác đ ng c a dây ch y đư c ch n Ikđ dịng ñi n kh i ñ ng c a ñ ng cơ, ph t i ñư c b o v α h s xét đ n qn tính nhi t α = 2,5 ñ i v i ñ ng kh i đ ng bình thư ng α = (1,6 ÷ 2) đ i v i đ ng kh i ñ ng n ng C m ñ t c u chì dây trung tính, m ch n i đ t, n u đ t dây c u chì v máy s có n áp cao nguy hi m Dùng c u chì b o v ng n m ch đơn gi n, r ti n tác đ ng khơng xác, dịng tác ñ ng ph thu c vào th i gian, thay th lâu, khơng b o v đư c ch ñ làm vi c pha - Dòng ch nh đ nh c a Áptơmat: Icđ = (1,2 ÷ 1,3).Ikđ Áptơmat tác đ ng r i có th đóng l i nhanh, c t đư c dịng l n, b o v ñư c ch ñ làm vi c dòng pha (khi b m t pha) * Dùng rơle dịng n c c đ i (RM) b o v ng n m ch ph i ch nh đ nh dịng tác đ ng cho phù h p v i dòng ng n m ch Thư ng đ t rơle dịng n c c ñ i pha c a ñ ng khơng đ ng b pha, ho c đ t m t c c ñ i v i ñ ng m t chi u Ti p ñi m c a RM lo i không t ph c h i ~ AT RM K ~ 2CC D M K RM K B o v t i dài h n (b o v nhi t) Quá t i lâu dài vư t tr s cho phép s gây nên phát nóng làm nhi t đ dây qu n máy ñi n vư t tr s cho phép ñ i v i cách ñi n c a nó, s d n đ n cháy máy n ð b o v máy n có th dùng lo i áptơmat ch nh đ nh có c u nh h n h p ho c dùng rơle nhi t Ph n t đ t nóng c a Rơle nhi t thư ng m c hai pha c a h th ng ba pha m t ho c hai c c c a ñ ng n m t chi u, phía sau ti p m c a cơngtăctơ đư ng dây K Ti p m c a s c t m ch cu n dây cơngtăctơ đư ng dây tác đ ng Các ti p m c a rơle nhi t (RN) lo i không t ph c h i, sau rơle nhi t ñã tác đ ng ph i n reset b ng tay Ph i ch n rơle nhi t có đ c tính phát nóng g n v i đ c tính phát nóng c a thi t b , đ ng c n ñư c b o v - Dịng n ch nh đ nh c a rơle nhi t, áptômat: GV: Lê Ti n Dũng _ B mơn Tð-ðL _ Khoa ði n 109 Icđ = (1,2 ÷ 1,3).Iđm Trong Iđm dịng n ñ nh m c c a ñ ng cơ, ph t i ~ AT K RN ~ RN 2CC K M D RN K l c ñ h v B o v t i ng n h n xung kích (b o v dịng n c c ñ i) Nh ng t i t m th i, dịng n xung kích l n có th gây nên l c ñi n ñ ng n làm hư h ng b ph n c a máy n cháy c góp ho c b i dây, làm h ng u khí có liên quan khác Vì v y c n ph i c t ñ ng kh i lư i Khi ph t i làm vi c th i gian ng n, s phát nóng c a ph t i khơng phù h p v i c tính c a rơle nhi t, nên rơle nhi t không tác ñ ng k p Do v y, ñ b o v c t trư ng p ngư i ta dùng rơle dịng n c c đ i hay áptơmát có c u c t nhanh Dịng ch nh đ nh c a rơle dịng n c c ñ i b o v t i: Icđ.RI = (1,4 ÷ 1,5).Iđm Thư ng dùng m t rơle dịng c c đ i b o v ng n m ch (RM) rơle dòng c c ñ i b o t i (RI) Ti p m c a rơle dịng c c đ i b o v t i lo i t ph c h i ~ AT RM RI ~ RI K 2CC D K M RM K RI RTh K RTh Ngay c p ngu n, RTh có ñi n ñóng ti p ñi m c a l i n nút kh i ñ ng M, cu n dây cơngtăctơ K có n, đóng ngu n cho ñ ng c t ñi n cu n dây RTh, tính th i gian m ch m cho ti p m RTh Ban đ u dịng ñi n ñ ng l n nên RI tác ñ ng m ti p ñi m, ti p ñi m c a RI ñư c trì th i gian kh i ñ ng ñ ñ m b o cho ñ ng kh i ñ ng ñư c GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 110 B o v c c ti u, b o v m khơng Khi ñi n áp lư i b m t ho c gi m th p dư i tr s cho phép ph i c t m i liên h gi a ngu n ñi n ñ ng ð tránh ñ ng t kh i ñ ng ñi n áp lư i ph c h i ngư i ta dùng b o v c c ti u b o v m khơng B o v ñư c th c hi n b ng rơle ñi n áp th p ki u ñi n t Cu n dây c a rơle ñư c m c vào n áp lư i, cịn ti p m c a đóng ngu n cung c p cho m ch ñi u n ñ ng B o v m t t trư ng Khi ñ ng ñi n m t chi u kích t đ c l p làm vi c, n u dịng kích t gi m nh q tr s cho phép t c đ đ ng có th tăng lên m c, d n ñ n làm hư h ng ñ ng thi t b ñi n khác ð tránh s c gi m ho c m t t trư ng c n ph i có b o v c t m ch ph n ng kh i ngu n cung c p Thư ng s d ng rơle dịng n, rơle n áp đ b o v thi u m t t trư ng M ch ví d dùng rơle dịng n, rơle n áp ñ b o v thi u m t t trư ng: + 1CC K RN K ® RTT 2CC RA - CK® RA RN RTT KC1 KC2 (T) K (P) Nguyên lý b o v : Khi đ n áp rơle b o v thi u t trư ng RTT s đóng kín ti p m c a nó, b kh ng ch KC v trí gi a nên ti p m KC1 kín, rơle RA tác đ ng Khi quay b kh ng ch KC sang v trí 1(T) bên trái cho phép đ ng làm vi c Khi ñi n áp s t xu ng giá tr cho phép, ho c dịng kích t gi m th p ñ n giá tr : Ikt.ð = Inh.RTT, v i Inh.RTT ≤ Ikt.min.cp, nên RTT nh làm K m t ñi n, lo i ñ ng kh i lư i ñ b o v ñ ng Các khâu liên ñ ng làm ch c b o v Trong h th ng ðKTð-Tðð s d ng khâu liên ñ ng v khí, v n đ : - ð m b o s làm vi c an toàn cho thi t b - B o ñ m m t trình t tác đ ng nghiêm ng t gi a thi t b h th ng tránh thao tác nh m Các thi t b b o v liên đ ng b ng khí như: Các nút n kép, cơng t c hành trình kép, … Và ph n t b o v liên ñ ng n như: Các ti p m khóa chéo c a côngtăctơ, rơle, làm vi c ch ñ khác GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 111 ~ AT ~ N T 2CC MT T MN N MT D T T MN ® N N 6.2.3 Tín hi u hóa h th ng ðKTð - Tðð ð đ m b o an toàn cho s làm vi c c a h th ng, thu n ti n ki m tra xem xét cho nhân viên v n hành x lý k p th i nh ng ch ñ làm vi c x u ho c nh ng s c x y h th ng , v n đ tín hi u hóa r t c n thi t, có th coi nh ng bi n pháp b o v h tr v i h th ng b o v ñã nêu Trong h th ng ðKTð - Tðð có th b trí nh ng d ng tín hi u: Tín hi u ch th có n hay khơng có n ngu n cung c p ñ ng l c, ñi u n Tín hi u v tr ng thái làm vi c hay ngh (đóng hay m ) c a thi t b ñi n quan tr ng h th ng Tín hi u d báo chu n b làm vi c c a nh ng thi t b Tín hi u d báo c p báo tình tr ng làm vi c x u ho c s c Hình th c báo tín hi u có th ánh sáng đèn màu, ho c chng, cịi Khi thi t b ch p hành c a h th ng ñ r i rác ñư c ñi u n t p trung t xa ph i ñ c bi t ý ñ n s ñ y ñ c a tín hi u v : - Báo chu n b làm vi c - Tín hi u v tr ng thái làm vi c hay ngh , tín hi u ki m tra ño lư ng ñ ñánh giá ch t lư ng ho t đ ng c a máy móc, thi t b - Tín hi u v s c , s a ch a nh m m c đích ñ m b o an toàn thi t b ngư i, đ phịng nh ng sơ su t khơng ăn kh p gi a ngư i ñi u n trung tâm nh ng nhân viên v n hành, s a ch a, b o dư ng khác C n ph i phân bi t gi a tín hi u báo chu n b làm vi c v i tín hi u s c Thơng thư ng tín hi u chng n reo h i dài ñ dành riêng cho c p báo s c x y GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n 112 ... - ð c tính kh i ñ ng ñ ng ðMñl theo nguyên t c th i gian Th i gian ch nh ñ nh m i c p n tr đư c tính theo công th c: ti = Tci.ln M1 − M C M2 − MC Tci - h ng s th i gian ñi n c a ñ ng đ c tính. .. c tính t nhiên cho ñ n ñi m làm vi c n ñ nh A c) Nh n xét v ñi u n truy n ñ ng ñi n theo nguyên t c th i gian: Ưu ñi m c a nguyên t c ñi u n theo th i gian có th ch nh đư c th i gian theo tính. .. thi t b h th ng tránh thao tác nh m Các thi t b b o v liên đ ng b ng khí như: Các nút n kép, công t c hành trình kép, … Và ph n t b o v liên ñ ng ñi n như: Các ti p m khóa chéo c a cơngtăctơ,