4 1 sơ đồ tính toán mô phỏng khi bề rộng đỉnh đê thay đổi
khảo sát ứng dụng matlab sumulink tính toán mô phỏng động học Robot 3 bậc tự do
... HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Kí hiệu i di i n DH qi 𝑞𝑖 𝑞𝑖 𝑇𝑖 𝑖 1 Ri pi li 𝑇𝑛 sqi cqi s(q1+q2) c(q1+q2) RRR qk 𝑞𝑘 𝑞 𝑘 +1 𝑞 𝑘 +1 D1 D2 Diễn giải nội dung ... độ cầu 11 1 .4. 4 .4. Tay máy kiểu hệ tọa độ góc 12 1 .4. 4.5.Tay máy Robot SCARA 13 1. 5 Ứng dụng Robot công nghiệp sản xuất 14 1. 5 .1 Các ƣu điểm Robot 14 1. 5.2 Tình ... sin(q1 ) T10 0 sin(q1 ) a1.cos(q1 ) cos(q1 ) sin( q1 ) cos(q1 ) a1.sin( q1 ) 0 (T10 ) 1 sin( q1 ) cos( q1 ) d1 0 cos(q1 ) sin( q1 ) 0 1 (T1 ) T3...
- 89
- 3,063
- 10
Tính toán mô phỏng cung cấp nhiên liệu khí thiên nhiên (CNG) phun trực tiếp trong động cơ có tỷ số nén cao
... 3 .17 ); iu ny l cú li vỡ nú bo m cho s lm vic n nh ca ng c ph ti bờn ngoi thay i minj [mg/inj] 18 .0000 minj = -0. 7 41 7kn - 3.7986kn + 18 .365 17 .0000 16 .0000 15 .0000 14 . 0000 13 .0000 12 .0000 11 .0000 ... xk [mm] 0 .40 minj = 97.871xD - 282.01xD + 17 6.7 35 0.35 30 0.30 25 0.25 20 0.20 15 0 .15 10 xk = 0.2991xD - 0 .49 99xD - 0 .16 93 1. 90 1. 95 2.00 2.05 2 .10 2 .15 2.20 2.25 0 .10 0.05 0.00 2.30 T s ng ... 45 .323tf + 17 .2 30 1. 50 25 1. 25 20 1. 00 tinj = 0.9969tf + 0 .4 15 0.75 10 0.50 0.25 0.00 0.00 0.05 0 .10 0 .15 0.20 0.25 0.30 0.35 0 .40 0 .45 Thi gian trỡ phun tf [ms] Hỡnh 3 .10 : S thay i lng phun chu...
- 27
- 810
- 2
So đo tính toán (Phần 1/3) doc
... nghĩ chút: Vì so đo tính toán cao thấp đồng lương, đòi hỏi trao đổi tương đương sức lự tiền lương mà họ vứt bỏ thứ quan trọng tiền lương tiền đồ họ Vì không hài lòng với đồng lương mà ông chủ ... đo tính toán thiệt Nói cách khác họ biết tính toán, biết thu vén cho lợi ích cá nhân lại sống tốtt đẹp Những người sống thường vất vả, thường xuyên cảm thấy không vui Một người khéo léo tính toán, ... biết việc phái làm, việc họ tính toán thiệt Sự tính toán mức tiềm ẩn lòng, tích tụ lại khi n cho họ thấy lo lắng, mà người lo lắng có sống tốt đẹp Người hay tính toán người muốn nhiều Mà muốn nhiều...
- 8
- 721
- 2
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay
... Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K 51 41 CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHI N CHO MÔ HÌNH MÁY BAY BOEING 747 -40 0 4. 1 Giới thiệu máy bay Boeing 747 -40 0 Máy bay Boeing 747 -40 0 thường gọi với biệt danh "Jumbo ... 288 .15 K; T=0.7 517 *288 .15 = 216 K =1. 225 kg/ ; ρ = 0.2536 *1. 225=0. 310 8 kg/ a=296(m/s); =265.56(m/s) m =19 769.32(slugs)=289027 .46 (kg) =33 .1* (slug*)= 44 9578 24. 92(kg*) S=5500 ()= 511 () c=27. 31( ft)=8.32(m) ... mph hay 913 km/h), tầm bay liên lục địa 7.260 hải lý (8.350 dặm hay 13 .45 0 km) Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K 51 42 Hình 4. 1 Máy bay Boeing 747 -40 0 4. 2 Các tham số máy bay Boeing 747 -40 0 Khi máy...
- 63
- 1,095
- 3
đồ án kỹ thuật cơ khí tính toán mô phỏng động học cơ cấu máy khuấy thực phẩm
... lBC cos (1 + ) + lCD cos (1 + + )) .1 + (lBC cos (1 + ) + lCD cos (1 + + )).2 + (lCD cos (1 + + )).3 Tớnh ma trn Jacobi ca vect trờn ta cú : a12 a ( q q) q = 11 a 21 a22 (V 1( q )) a13 = a23 ... cos (1 + ) lCD cos (1 + + )) .1 + (l BC cos (1 + ) l CD cos (1 + + )). + (l CD cos (1 + + )). a13 = ( lCD cos (1 + + )) .1 + (l CD cos (1 + + )).2 + ( l CD cos (1 + + )).3 a 21 = ( l AB sin ... 22 = (l BC sin (1 + ) lCD sin (1 + + )) .1 + (l BC sin (1 + ) lCD sin (1 + + )). + (lCD sin (1 + + )). a 23 = ( l CD sin (1 + + )) .1 + ( l CD sin (1 + + )).2 + (l CD sin (1 + + )).3 Vy h...
- 14
- 439
- 0
Nghiên cứu, đánh giá ảnh hưởng của các tham số trong mô hình SWMM đến kết quả tính toán mô phỏng hệ thống thoát nước
... t M cn c 1% 5% ng v i cỏc t n su t tớnh toỏn 10 % 20% Hmax 12 ,99 12 ,06 11 ,60 11 ,08 H1ngy max 11 ,95 11 ,50 11 , 24 10 , 91 H3ngy max 11 , 71 11, 28 11 , 04 10 , 71 H5ngy max 11 ,38 11 ,00 10 ,77 10 ,47 N i suy ... 19 70-2008) T n su t 1% 5% 10 % 20% Hmax 13 ,82 12 ,89 12 ,43 11 , 91 H1ngy max 12 ,78 12 ,33 12 ,07 11 , 74 H3ngy max 12 , 54 12 ,11 11 ,87 11 , 54 H5ngy max 12 , 21 11, 83 11 ,60 11 ,30 M cn c Mựa ki t di thỏng (thỏng ... 11 -12 13 ,11 6 12 -13 T n su t 10 % 5,857 16 ,79 4, 79 0,00 14 , 539 4, 339 18 , 61 3,55 0,00 13 - 14 3,050 2 ,49 5 3,90 2, 04 0,00 14 - 15 7,829 5,532 10 ,02 4, 53 0,00 15 -16 1, 220 3,363 1, 56 2,75 0,00 16 -17 0,203 1, 085...
- 161
- 358
- 3
Sơ đồ tính toán dầm móng
... vẽ sơ đồ Hình Nhận xét: + Mô hình hoá theo cách mô hình hoàn chỉnh tính toán đồng thời công trình + móng + cọc Tuy nhiên sơ đồ đòi hỏi khối lợng tính toán sử lý số liệu lớn phức tạp đặc biệt tính ... Hình 1a: Phản lực đất lên hệ móng chịu tải trọng ngang q q q Bài viết cho diễn đàn www.ketcau.com III/ xây dựng Sơ đồ tính toán: Để tính toán dầm móng cần mô hình hoá hệ cọc móng theo hai sơ đồ ... số Sơ đồ cụ thể: Khi sử dụng sơ đồ để mô hình hoá tuỳ theo toán cụ thể yêu cầu số liệu đầu ta sử dụng số dạng mô hình sau: 1- Móng cọc nhồi: Do móng cọc nhồi có số lợng cọc hạn chế nên ta mô cọc...
- 7
- 11,095
- 153
tính toán - mô phỏng quá trình tạo hỗn hợp trong hệ thống cung cấp BIOGAS cho động cơ RV 152-2
... Đại học Đà Nẵng năm 2 010 28 28 Ø35 Ø35 Ø35 Ø7 Ø7 Ø7 28 44 28 Ø52 44 28 Ø52 44 28 Ø52 60 a – Cấp Biogas qua lỗ M8 12 M8 12 M8 b – Phun Biogas vào họng 12 28 28 28 84 84 84 Ø3 c – Cấp Biogas qua ... hệ phương trình mô hình rối k : d dt U C .(ui u j ) i k Xj Xj ( C k k2 Xj ) C k Các số phương trình: theo [6] C 1 ,44 ; C 1, 92 ; C 0,09 ; k 1; 1, 23 2.2.2 Các điều kiện biên mô Đường kính họng ... 1, 225 kg/m3, thành phần Biogas (60%Metan 40 % CO2) có biogas = 0,9 kg/m3, đường kính ống nạp: Dh = 44 (mm), đường kính lỗ phun Biogas: d0 =7 (mm).Vận tốc Biogas Vbiogas=23 ,44 (m/s), Pbiogas = 15 0...
- 5
- 644
- 2
Tài liệu SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG pptx
... II)TÍNH q 1: q 1= p 1+ g 1 1 )tính p 1: p 1= n.pc.a1 2 )tính g 1: g 1= a1(n.bản.bản+ n.vữa(lĩt+trt).vữa(lĩt+trt)+ n.đ mi.đ mi) q 1= p 1+ g 1 B) Sơ đồ tính phần A:(phần chiếu nghỉ) I) TÍNH qa: qa=q '1* (a2/a1) ... qa=q '1* (a2/a1) phần A A a1/2 a1/2 d Ta cĩ: qa = q '1 × A a2 a1 Tính phản lực A: Ĩđứng =0 : 2A=qaxd => A = qa × d C )Sơ đồ tính tốn vế phần A truyền vo: Vậy sơ đồ tính tốn cho vế l: q1=q '1+ (A/a2) q2 ... DCN a1 CĐ VẾ CĐ d VẾ VẾ a1 CĐ CỘT CĐ a2 l XEM VẾ TỰA VO VẾ V VẾ A )Sơ đồ tính VẾ 1: A/a2 q '1 DCN q2 L CĐ C VẾ DK l a2 B I )Tính q2 :tính tốn q2 tương tự trn II )Tính q 1 tương tự trn B )Sơ đồ tính...
- 9
- 7,766
- 291
Tài liệu SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU THANG docx
... g2 II)TÍNH q 1: q 1= p 1+ g 1 1 )tính p 1: p 1= n.pc.a1 2 )tính g 1: g 1= a1(n.bản.bản+ n.vữa(lót+trát).vữa(lót+trát)+ n.đá mài.đá mài) q 1= p 1+ g 1 B) Sơ đồ tính phần A:(phần chiếu nghỉ) I) TÍNH qa: ... V=(go+Y)(2a1+d)+X.a1+X(a1+d) (go + Y)(2a1 + d) + X.a1 + X(a1 + d) => V = E) DẦM LIMON D1 VÀ D4: q3 D1 D2 a1 Z Z F )tính DCN 2: Y /1( m) a1 d a1 go+gt(nếu có) BÀI 4: CẦU THANG DẠNG BẢN NHƯ HÌNH q3 D1 D2 a1 ... q3 D1 D2 a1 Z Z Tính q4: q4 tính sau: q4= Tính phản lực gối tựa: Ĩđứng = :2Y=q4xa2 =>Y= q '1 a1 q × q2 D )tính DCN 1: DẦM D3 VẾ KCBT CỐT THÉP BIÊN SOẠN:KSXD PHẠM XUÂN THANH q3 D1 D2 a1 Z Z Tính...
- 9
- 3,379
- 117
một số đặc điểm cấu tạo và sơ đồ tính toán cầu vòm ống thép nhồi bê tông (some structural features and calculating model of the concrete filled tubular arch bridge)
... 7: N i l c treo TR TR TR 14 9 6. 64 12 04. 33 11 69 .43 v M Q N B ng 6: N i l c d m d c gi a TR TR TR 5 74. 14 5 74. 14 5 74. 14 338.79 338.79 338.79 11 53 .46 10 91. 70 10 52.63 khơng thay i Giá tr l c d c tr ... 18 76.95 855.25 678. 54 663 .12 1 545 6.90 1 744 2.70 17 025 .49 B ng 4: N i l c d m ngang gi a TR TR TR 873.79 8 74. 15 8 74. 19 11 59.99 11 60 .47 11 60. 51 ̇ Kh n ng ch u l c tính theo tiêu chu n Trung Qu c (CECS ... No=fc.Ac. (1+ f A + );với = a a (11 ) f c A c Ÿ Ch u nén l ch tâm: Nu= e No (12 ) Trong ó : 618 Rx Rz B ng 8: Ph n l c t i chân vòm TR TR TR 5.58 12 .78 14 . 78 14 0 75 .15 13 305 .43 12 8 24. 11 n N B ng...
- 6
- 3,380
- 12
So đo tính toán (Phần 3/3) doc
... nghành, học hỏi bạn bè, đồng nghiệp Một năm sau, anh bạn hỏi Bân: “ Bây cậu học nhiều điều, trở thành cán có chuyên nghành vững, tạm biệt ông chủ mà “ra đi” Đến lúc Bân thay đổi ý định: “Bây rời ... dàng đích Mọi điều tương lai cá nhân định quan niệm sống Quan niệm sống đắn xây dựng tính cách cá nhân , thay đổi sống cá nhân, ảnh hưởng đến động phương thức hành vi cá nhân, chí định vận mệnh ... mình, bạn cố gắng thêm chút thành công kề bên Do làm việc gì, phải dốc sức làm tốt, không so đo tính toán lợi ích trước mắt Giống chạy Maratông vậy, nhìn vào đoạn đường trước mắt, mà phải nhìn...
- 8
- 1,426
- 6
So đo tính toán (Phần 2/3) pdf
... tờ ngân phiếu 76 triệu đồng Bốn năm sau, cô trở thành phó giám đốc, giúp đỡ giám đốc thực nhiều hợp đồng, cô tiến hành mua cổ phiếu, thu cho công ty nguồn lợi đáng kể Khi nói chuyện với công ... việc chuyên tâm, vừa làm việc vừa toan tính lợi ích cá nhân, công ty hưng vượng nhờ đồng tâm hiệp lực tất thành viên công ty, công ty mà có đổ bể tồn tại” Khi nghĩ tới lợi ích trước mắt, hội thành ... mai Tức phải biết nhìn xa trông rộng, có kế hoạch thực kế hoạch để sau thu nhiều thành Hùng sinh nông thôn, gia đình nghèo nên anh học hết phổ thông sở làm thuê Năm 18 tuổi anh làm thuê công ty...
- 6
- 987
- 3
tính toán mô phỏng lan truyền chất sử dụng phần mềm ansys
... thải chọn tính toán mô STT Tên S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Lưu lượng (m3/s) 0.3 0.2 0.2 0.2 0.3 0 .1 0.2 0.3 Nồng độ chất thải (mg/l) 2 215 .7 3226 .1 110 51. 1 12 033.38 245 4.92 346 3 .4 318 5.8 12 66.3 Các ... cống xả S1 (19 68 ,13 ; 6 01, 325), S2(2273,62 ; 7 31, 6 94) , S3(2553,66 ; 910 ,605), S4(2 819 ,93 ; 11 09,59), S5( 248 9,38 ; 40 8,736), S6(2757, 74; 630,9 84) , S7(3006,05 ; 876,833), S8(3272 ,17 ; 11 03,22) Lượng ... ∂x ∂x ∂y ∂y ⎠ ∂u ∂v + = ∂x ∂y (1. 1) (1. 2) ∂c ∂c ∂c ⎛ ∂ c ∂ 2c ⎞ + u + v = ⎜ Dx + Dy ⎟ − λ c + W ∂t ∂x ∂y ⎝ ∂x ∂y ⎠ (1. 3) Phương trình (1. 1) mô tả động học lưu chất toán, đại lượng chưa biết : u=u(x,y)...
- 6
- 537
- 2
MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ SƠ ĐỒ TÍNH TOÁN CẦU VÒM ỐNG THÉP NHỒI BÊ TÔNG ppt
... 3 819 . 71 2080.73 19 29. 91 310 8.63 14 8 6.20 12 65.55 6 24. 35 302.62 2 61. 74 9 615 .13 910 0.37 87 74. 60 M Q N Bảng 6: Nội lực dầm dọc TR TR TR 5 74. 14 5 74. 14 5 74. 14 338.79 338.79 338.79 11 53 .46 10 91. 70 10 52.63 ... 18 76.95 855.25 678. 54 663 .12 1 545 6.90 1 744 2.70 17 025 .49 Bảng 4: Nội lực dầm ngang TR TR TR 873.79 8 74. 15 8 74. 19 11 59.99 11 60 .47 11 60. 51 Chịu nén lệch tâm: Nu= 1 ϕ e No (12 ) Trong : 618 Nguồn: Tuyển ... lực treo TR TR TR 14 9 6. 64 12 04. 33 11 69 .43 Rx Rz Bảng 8: Phản lực chân vòm TR TR TR 5.58 12 .78 14 . 78 14 0 75 .15 13 305 .43 12 8 24. 11 Dầm dọc giữa: Giá trị mơment lực cắt khơng thay đổi Giá trị lực dọc...
- 6
- 1,126
- 12
Giáo trình hướng dẫn ứng dụng sơ đồ tính toán chiều cao dầm đinh tán của dầm đơn p10 ppt
... đó: +Fth, Ith: diện tích v mômen quán tính dầm thép kể cốt thép mặt cầu Cân (4. 69) v (4. 70), ta đợc phơng trình thay đổi ứng suất từ biến: Chơng IV: Thiết kế cầu dầm - 14 9 - ... diện tính giảm bớt I th Ru ,th y1th , d kẻ biểu đồ nằm ngang Giao điểm biểu đồ l điểm cắt lý thuyết cần tìm Cắt bớt biên biên trên: tơng tự nh Lúc đại lợng y1th,d, y2th,d v Ru,th đợc thay y1th,tr, ... dầm - 14 7 - Giáo trình Thiết kế cầu thép Biên soạn: Nguyễn Văn Mỹ tmax tIImax 1 tImax tI tII t=tI+tII Hình 4. 51: Biểu đồ ứng suất tiếp Thiên an ton, ta có công thức: max = I + II = Q I S1th...
- 5
- 522
- 0
Giáo trình hướng dẫn ứng dụng sơ đồ tính toán chiều cao dầm đinh tán của dầm đơn p9 ppsx
... Trọng tâm Hình 4. 47: Bề rộng tính toán Khi l 4B b = B/2 Khi l < 4B b = s + 6hb B/2 v l/8 Khi l 12 C c = C Khi l < 12 C c = s + 6hb C v l /12 Chơng IV: Thiết kế cầu dầm - 14 3 - Giáo trình ... sờn dầm: N1 Nk r1 Ni i yk y1 N1 Ms Ms c rk N1x Nk N1 N1y z Nmax Z Nmax Hình 4. 46: Tính toán mối nối sờn dầm Các đinh bố trí sờn dầm đợc tính theo mômen uốn v lực cắt Mômen uốn tính toán ton tiết ... - 14 2 - .Giáo trình Thiết kế cầu thép Biên soạn: Nguyễn Văn Mỹ +E: mô un đn hồi thép, lấy 2 .1* 10 kg/cm 4. 8 tính toán dầm thép liên hợp với btct 8 .1- Tính toán dầm chịu uốn: 8 .1. 1-Đặc điểm tính...
- 5
- 364
- 0
Giáo trình hướng dẫn ứng dụng sơ đồ tính toán chiều cao dầm đinh tán của dầm đơn p8 pot
... soạn: Nguyễn Văn Mỹ 1 tính toán đặt sờn tăng cờng đứng 14 0 16 0 < 1 tính toán đặt sờn tăng cờng đứng v ngang 14 0 16 0 Ngời ta thờng kiểm tra ổn định cục mãnh sờn dầm gối, 1 /4 nhịp v nhịp Trong ... tích tính toán gồm sờn tăng cờng v phần sờn dầm lấy rộng 15 s bên +I: mômen quán tính tiết diện tính toán lấy trục nằm ngang mặt phẳng sờn dầm +R0: cờng độ tính toán dọc trục 5.3.2 -Tính toán điều ... 0,75.R0 4. 0,7.hh l h (4. 37) Trong đó: +0.7hh: chiều cao tính toán đờng hn +0.75R0: cờng độ chịu cắt mối hn 4. 6 tính toán cấu tạo dầm đặc 6 .1- Tính toán liên kết biên dầm vo sờn dầm: 6 .1. 1-Liên...
- 5
- 404
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25