2 các bộ phận của hệ thống cung cấp
Tính toán kiểm nghiệm hệ thống cung cấp
... CUNG CP 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 [W] Radio 10 0,6 ốn bỏo trờn Bng Taplụ 22 0,4 ốn kớch thc 4x15 0,4 ốn xe 4x41 0,1 ốn ct 2x55 0,4 ốn pha 2x50 0,4 ốn bin s 4x5 0,4 ốn bỏo r 4x21 ... = 13,8 14,2V (vi h thng 12V), v Uhc = 27 28 V (vi h thng 24 V) -4- TNH TON KIM NGHIM H THNG CUNG CP Chng CC B PHN CA H THNG CUNG CP 2. 1 Mỏy phỏt in 2. 1.1 Cụng dng, phõn loi, yờu cu 2. 1.1.1 Cụng ... r 4x21 0 ,2 ốn Stop 4x21 0,4 ốn trn 3x5 0,4 Motor iu khin kớnh 4x40 0 ,2 Qut iu hũa nhit 2x75 0,8 Xụng kớnh 130 0,1 Motor phun nc kớnh 45 0 ,25 Cũi 30 0,3 ốn sng mự 2x35 0 ,2 ốn lựi 2x 22 0,3 Motor...
- 54
- 420
- 0
tổng hợp bộ điều chỉnh dòng điện phần ứng động cơ một chiều có khả năng thích nghi
... R0T R0 = ∆ UKR(E ,Udk) Đặc tính hệ số khuyếch đại điều khiển thích nghi 24 R1/R0 2R2/R0 GĐ LT T1/T Hình 2. 15 Đặc tính hệ số khuếch đại điều chỉnh thích nghi Hệ số khuếch đại điều khiển thích ... năm 20 06, chương Điều chỉnh tự động hệ thống truyền động chiều (Tr .23 0 -24 8) 37 [2] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho Kỹ Sư Điều Khiển Tự Động, Nhà xuất Khoa học Kỹ Thuật, năm 20 05 ... ưu modul điều chỉnh nhỏ Sơ đồ cấu trúc : I ω I Hình 2. 7 Sơ đồ cấu trúc mạchR vòng dòng điện nối cấp mạch vòng tốc độ * S S R ω ω I * o1 o2 2. 2 .2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua Eư Sensor -Bỏ...
- 38
- 1,064
- 4
Tổng hợp hệ thống điện cơ bộ điều chỉnh dòng điện, tốc độ hệ truyền động T-D
... lớp : W 12 = h2 kc b2 = 21 , 726 0,95 = 20 vòng - Tính sơ số lớp dây quấn thứ cấp: nl2 = W W l2 = 160 20 = lớp chọn n 12 = lớp - Chiều cao thực tế cuộn thứ : h2 = Wl 2b 20 .1 = kc 0,95 = 21 ,05 cm ... S2 = I2 J2 = 32, 6 2, 75 = 11,85 mm2 Chọn dây dẫn có tiết diện chữ nhật , có cách điện cấp B Chuẩn hoá tiết diện theo chuẩn : S2 = 50,1 mm2 Kích thước dây có kể đến cách điện : S2cd = a2 × b2 ... Đường kính cuộn thứ cấp : Dt2 = Dn1 + 2a 12 = 15,848 + = 17,848 cm - Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thứ cấp : cd 22 = 0,1 mm - Bề dày cuộn thứ cấp : Bd2 = ( b2 + cd 22 ) nl2 = ( + 0,01 ) =...
- 77
- 2,093
- 14
Xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện DC không đảo chiều có hai mạch vòng điều chỉnh dòng điện và tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu ba pha
... hệ thống: Mà == =>= Vậy Hệ số khuếch đại máy phát tốc: Chọn U�d= 12( V) K�===0, 12 T�=0,01(s) =2. 2,1.10-3 + 0,01=0,01 42 (S) Hàm truyền điều chỉnh tốc độ: Với K= 1 ,27 7 =1.7 12 (s) Vậy =47 ,2 + = 12 ... VCBO =-50v VCEO =-50v 22 P= 400v Tần số hoạt động khz Dòng điện cực đại qua bazơ Ib= Ic/HFE= (0,15. 12) /90= 2( mA) Mà IB=( 12- 0,7)/(R28+R29) Vậy R28+R29= 5650 Chọn R28 =3k, R29= 3k, tụ C3= 0,1uf ... lớn 60mW 21 0x, 0y 1x 1y 2x, 2y 3x, 3y None Khi tụ C4 nạp ddienj ta có: T1= 0,693.C4.(R7+ R27) Khi tụ C4 phóng điện ta có : T2= 0,693.C4 R27 Vậy chu kì xung T= T1+ T2 = 0,693.C4.(R7 +2 R27) Để tạo...
- 25
- 967
- 8
điều chỉnh dòng điện phần ứng hệ truyền động thyristor-động cơ điện một chiều theo hai tiêu chuẩn mô đun tối ưu và tối ưu đối xứng
... (1 + 0. 125 s )1.6 2* 22 *1. 02* 0.0046s RI = (1.6 + 0.2s ) 0.2s Ta có sơ đồ sau: Kết quả: Trang :31 *Trờng hợp không bỏ qua sức điện động Trang : 32 Tc = JRu 2. 45*1.6 = = 2s (k ) 1. 42 RI = (1 + 0.54 ... 6. 82( A) U dm 22 0 => K = M dm 9.55 = = 1,4 I dm 6. 82 Tính gần Rutheo công thức : Trang :30 Ru = 0.5(1 dm ) U dm 22 0 = 0.5(1 0.9) = 16 I dm 6. 82 Lu = Lb + Lk + Lud = 0 .2 H => Tu = Lu 0 .2 = ... R1/R0+PR2C1 F2= I=1/PR3C2 FR= F1F2=PI +Khi U0= L=0 ,Rp=0 Tụ C1 bị loại FR=I *Xét hệ số khuyếch đại Trang :26 PD D Uo U1 Utb = U1*T3/T + U *2R2/R0 *(T1-T3)/T + U *R1/R0 *(T-T1)/T Thay T-T1=T2 bỏ...
- 33
- 874
- 3
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... l c2C2 ) J J t mt (l 12 l2 ) 2mt l1l2C2 D 12 = D21 =m2 (l c2 l1 l c2C2 ) J J t mt l 22 (1 .24 ) (1 .25 ) 2 D 22 =m2 l c2 J J t mt l2 (1 .26 ) H = (m2l1 lg mt l1l2 ) S2 (1 .27 ) ... 21 D 12 1 H 12 H 1 G1 D 22 H 12 G2 (1 .23 ) (1-1) Với : D D= 11 D21 D 12 D 22 D11 =J1 m1 l c 12 m2 (l 12 l c 12 2l1 ... G1 = m1 g l c1 C1 m2 g (l1 C1 l c2C 12 ) mt g (l1C1 l2C 12 ) (1 .28 ) G2 = m2 g l c2C 12 ) mt gl2C 12 ) (1 .29 ) C1 =cos1 ; (1.30) S1 =sin1 ; (1.31) C2 =cos ; (1. 32) S2 =sin ; (1.33) Số...
- 87
- 609
- 1
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC
... độ cho pha động BLDC 21 4 .2 Mô điều khiển dòng điện tốc độ cho ba pha động BLDC 22 Danh sách hình vẽ 1.1 Cấu tạo động BLDC 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 Cấu trúc động chiều ... hiệu chỉnh sau: - Bộ điều khiển dòng: Kp1 = TI Ta = = 19.861 2kTbdi 2kTbdi (4.5) Kp = 661 .24 0 TI (4.6) KI1 = Cao Ngọc Thắng 22 BÁO CÁO ĐỒ ÁN - Bộ điều khiển tốc độ: Kp2 = (4.7) nKI2 = 100 (4.8) • ... dòng: Kp1 = TI Ta = = 19.861 2kTbdi 2kTbdi (4.1) Kp = 661 .24 0 TI (4 .2) √ = 46.8 32 k(Tbdi + Tω ) a (4.3) Kp = 9000 TI (4.4) KI1 = - Bộ điều khiển tốc độ: Kp2 = KI2 = Với a > chọn a = • Kết mô...
- 27
- 2,127
- 22
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và xây DỰNG bộ điều KHIỂN ĐỘNG học NGƯỢC CHO ROBOT HAI KHÂU
... c2C2 ) + J + J t + mt (l 12 + l2 ) + 2mt l1l2C2 (1 .24 ) D 12 = D 21 =m2 (l c2 + l1 l c2C2 ) + J + J t + mt l 22 (1 .25 ) 11 D 22 =m2 l c2 + J + J t + mt l 22 (1 .26 ) H = − ( m2l1 lg + mt l1l2 ) S (1 .27 ) ... 21 && & & & D 12 θ1 H θ 12 + H θ1 θ G1 × + + & D 22 θ Hθ 12 && G2 (1 .23 ) (1-1) Với : D D= 11 D21 D 12 D 22 D11 =J1 + m1 l c 12 + m2 (l 12 + l c 12 + 2l1 ... chiều 2. 2.1.1.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 2. 2.1 .2 Bộ chỉnh lưu 2. 2.1.3 Biến dòng: 2. 2.1.4 Máy phát tốc: 2. 2.1.5 Cảm biến vị trí: 2. 2 .2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng (RI): (2. 12) Kb...
- 32
- 370
- 0
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2. 2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
- 103
- 1,283
- 3
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều
... C 12 VR9 U3D R 32 13 14 12 U3C R34 10 R36 R17 R 22 GND D16 U2D 13 D17 14 12 GND +16 D9 VR8 D15 R14 T2 D18 GND 11 U2A C9 R15 D19 T3 R21 T4 D7 T4 + 12 U4B GND R23 VR3 GND R13 R 12 C11 GND VR6 V-dat R25 ... W2 : W2 = W1 = 50 (vòng) + Tiết diện dây quấn cuộn thứ cấp d2 : I S2 = J 2 Với J2 = 4(A/mm2) mật độ dòng điện cuộn sơ cấp S2 = 0,15 = 0,0375 (mm2) + Đờng kính dây quấn thứ cấp BAX d2: d2 = 4S ... xung T = 2, 2.R14.C9 T 2, 2.C R14 = Chọn tụ C9 = 0, 02 F = 0, 02. 10-6 (F) Xung có tần số là: f = 10 kHz T= f R14 = = = 10-4 (s) 10.10 10 2, 2.0, 02. 10 = 22 72, 7 () Chọn R14 = 3,3 (k) R 12 = R13 =...
- 32
- 1,666
- 9
Xây dựng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất 3kW dùng để điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ
... Pcơ+P2+ PCu2 =const I2 PCu2 sX2 E2 (1. 42) Pđt R2 E2 I2 sX Pđiện +P E2 Pđt -P2 f2=sf1 PCu2 Pcơ+Pđiện R2/s E2 s Pđiện f2=sf1 a) I2 X2 R2 E2 E2 Pđt Pđiện R2(1-s)/s s E2 f2=f1 s b ) + -P P 22 Pco ... (1. 12) X2 R Mặt khác ta có X2 = L2 =2 f2L2 =2 sf1L2 =sX2‟ (1.13) Trong đặt X2‟ = f1L2 Thay (1.9) (1.13) vào (1. 12) ta được: I2 = sE20 2 R E20 ( sX 20 ) R s (1.14) ( X 20 ) 2 Phương trình (1.14) thực ... PCu2+P2 Ở P2 tổn hao điện trở phụ đưa vào mạch rô to , PCu2 tổn hao đồng cuộn dây rô to đó: P2=m2I2Rp, PCu2= m2R2.I 22 21 Công suất học Pcơ : công suất điện trở : (R 2+ R‟p) Pcơ =m1(R 2 +R‟p)I 22 ...
- 59
- 2,538
- 9
Xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động điện dùng bộ điều chỉnh vạn năng
... M B M B de dt e 0 20 0 100 Hỡnh 2. 11: Tp m u vo 10 20 Hỡnh 2. 12: Tp m u vo B S 1000 Hỡnh 2. 13: Tp m u 48 Bng 1.5: Lut chnh nh h s thu gn E S M B S B B S M B B S B B S S 2. 2 Chớp AVR ATMEL16 ... k 1 .2. 2.1 Lut iu khin t l s e(k) u(k) kp Hỡnh 1.13: Cu trỳc lut P s õy l lut iu khin cú th thit k n gin nht Dóy u(k) c tớnh t dóy e(k) theo cụng thc: k = 0,1 ,2 u(k) = kpe(k) (1-40) 1 .2. 2 .2 Lut ... B(x)} -1} (Phộp giao Lukasiewicz) (1-12c) ( x) B ( x) B ( x )) A ( x ) B(x) A B ( x) (Tng Einstein) (1-12d) (Tớch i s) (1-12e) 12 Tuy nhiờn lut Min (1-12a) v tớch i s l hai loi lut xỏc nh hm...
- 76
- 603
- 1
Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw
... hoc PID Trong ú : C1 = a1 b + T1; C1 = C1 T1; C1 = C1 T1 T2 C2 = a2 + ( T1 b )( a1 b ) + ; C21 = C2 T1C2; C1= C2 T1C1 T2C1 2. 3.1.4 iu khin i tng dng Trong trng hp i tng cú mụ hỡnh toỏn ... 0.9 Um =24 0 (v) Im =14 (A) R = 0.5.(1-0.9) .24 0/14 = 0,85 ( ) R = 0,85( ) in cm mch phn ng c tớnh theo cụng thc Umanxki-Linvil L = Hng s c chn bng 0 ,25 Vy ta cú: L = 0 .25 . (24 0.60)/ (2 2.1500.14) ... Lm78 12 cung cp ngun n nh +12v, -12v u Hỡnh 3.9: S chõn IC Lm78 12 - Mt IC thut toỏn HITACHI HA17 324 A, thc hin thnh so sỏnh, chc nng, to xung in ỏp Hỡnh 3.10: S chõn ca IC thut toỏn HA17 324 A...
- 59
- 1,357
- 6
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2. 2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
- 103
- 757
- 0
Xây dựng hệ thống tự động truyền động điện động cơ dị bộ bằng điều chỉnh điện áp sử dụng bộ điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha công suất p = 3kw của phòng thí nghiệm
... cấp tần số phía thứ cấp) Muốn ta thực mhƣ sau: Ta có: X2 = Lt2 =2 f2Lt2 =2 sf1Lt2 Đặt X20 =2 f1Lt2 Vậy: X2=sX20 (2. 15) Thay (2. 9) (2. 15) vào (2. 14) ta đƣợc: I2 sE20 R2 sX 20 E20 R2 ... thể: m2I R2= m1I‟ R 2 đó: 2 R2‟ =m1 I2 R2 =m1 ki2R2=kukiR2 m2 I 2 m2 Tƣơng tự cho X2 X2= kukiX2 Hình 2. 5a sơ đồ song song Vì R 2/ s= R 2+ R 2( 1-s)/s nên ta chuyển sơ đồ hình 2. 5a sang hình 2. 5b ... sau: U E1 I 10 R1 j I 10 X (2. 12) 2 = İ2R2 + jİ2X2 (2. 13) Từ (2. 13) ta tính dòng I2 theo biểu thức: I2 = E2 R 22+ X 22 (2. 14) 2. 2.5 .2 Sơ đồ tƣơng đƣơng Giống nhƣ máy biến áp, phân...
- 79
- 838
- 0
Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt
... hoc PID Trong ú : C1 = a1 b + T1; C1 = C1 T1; C1 = C1 T1 T2 C2 = a2 + ( T1 b )( a1 b ) + ; C21 = C2 T1C2; C1= C2 T1C1 T2C1 2. 3.1.4 iu khin i tng dng Trong trng hp i tng cú mụ hỡnh toỏn ... 0.9 Um =24 0 (v) Im =14 (A) R = 0.5.(1-0.9) .24 0/14 = 0,85 ( ) R = 0,85( ) in cm mch phn ng c tớnh theo cụng thc Umanxki-Linvil L = Hng s c chn bng 0 ,25 Vy ta cú: L = 0 .25 . (24 0.60)/ (2 2.1500.14) ... Pcr c xỏc nh bng thớ nghim (Hỡnh 2. 16) La chn cỏc thụng s ca PID theo bng 2. 4 39 Hỡnh 2. 15: H thng iu chnh dựng PID Hỡnh 2. 16: Cha dao ng vi chu k Pcr Bng 2. 2: Phng phỏp th hai Ziegler v Nichols...
- 60
- 473
- 1
thiết kế bộ điều chỉnh tôc độ động cơ điện một chiều trong ô tô
... Đối với hệ thống đờng sắt thành phố có đặc điểm khoảng cách ngắn, mật độ giao thông cao việc dùng trực tiếp hệ thống đờng dây chiều thích hợp Nhng trờng hợp khoảng cách xa hơn, nh thành ... dụng hệ thống chiều không kinh tế Trong trờng hợp ngời ta lấy t lới điện xoay chiều pha có tần số 50Hz ữ 60Hz có điện áp khoảng 25 kV sau qua hạ áp cấp vào chỉnh lu đợc nguồn chiều Thông thờng cấp ... ô-tô ngời ta thay đổi góc mở chậm dùng biến đổi hệ thống chỉnh lu, thay đổi tần số băm trờng hợp biến đổi băm xung áp chiều Việc sử dụng hệ thống chỉnh lu tiristor - động ứng dụng trờng hợp...
- 25
- 725
- 0
Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt
... lỳc ú quan h gia c v 1, l: 2h = c h (2- 25) c h = (2- 26) Nhng 1 +2 = c 2h + c = 2c nờn h h 1 1 ) T c = (1 +2) = ( (2- 27) Giỏ tr nh nht tng ng l: Mr = h h (2- 28) Bng 2- 4 lit kờ giỏ tr cc tiu Mr ... lit kờ trờn bng 2- 6 Bng 2- 6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II h 10 % 52, 6 43,6 37,6 33 ,2 29,8 27 ,2 25,0 23 ,3 tr /T 2, 4 2, 65 2, 85 3,0 3,1 3 ,2 3,3 3,35 tS /T 12, 15 11,65 9,55 ... THễNG THNG 2. 1- Nhng t c bn v phng phỏp thit k ng dng 17 2. 2- H thng in hỡnh 18 2. 2.1- H thng in hỡnh loi I 18 2. 2 .2- H thng in hỡnh loi II 19 2. 3- Ch tiờu cht lng ng ca h thng iu khin 21 2. 3.1-...
- 104
- 558
- 0
Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng thyristor
... th cp l W 21 , W 22 cú s vũng bng v u nh hỡnh v Nh vy trờn W21 , W 22 ta cú cỏc in ỏp l u 21 , u 22 tha quan h : u21 = u 22 , õy l h thng in ỏp xoay chiu pha cn thit - Cỏc tiristor T1, T2 lm nhim ... mt dũng in giỏn on 2. 2 .2 Chnh lu pha na chu kỡ dựng MBA cú im gia 2. 2 .2. 1 Ti R a S nguyờn lý 20 Hỡnh 2. 2 S chnh lu pha na chu kỡ cú im gia ti R Trong ú: - Bin ỏp l mỏy in ỏp cung cp cho s chnh ... kỡ tip ( 2) U210 nờn T2 phõn cc thun khong ( 2) T2 cha cp xung iu khin nờn T2 khúa khụng cú van dn dũng Ud =0; id =o, kho ( ) T2 c cp xung nờnT2 m dũng...
- 70
- 2,501
- 17
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25